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公开(公告)号：CN119948355A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380067424.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/42 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种用于运行激光雷达传感器系统(10)的方法，所述激光雷达传感器系统具有发送单元(26)和接收单元(28)以及至少一个反射镜(30)，所述方法具有以下方法步骤：a)借助所述发送单元(26)发出所发送的辐射(20)；b)在第一运行模式(测量运行50)中，以这样的方式对所述至少一个反射镜(30)进行定向，使得所反射的辐射(22)的方向以这样的方式受到影响，使得将所反射的辐射反射到所述接收单元(28)；c)在第二运行模式(自测试运行52)中，以这样的方式对所述至少一个反射镜(30)进行定向，使得将所述发送单元(26)的所发送的辐射(20)沿着直接辐射路径(44)导向至所述接收单元(28)。
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公开(公告)号：CN110618417B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910536707.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种经稳定化的激光雷达系统和一种用于稳定化的方法。本发明描述一种激光雷达系统，其包括激光器(10)，其中，所述激光器(10)构造用于在波长工作范围内发射单色的激光雷达辐射；热元件(20)，其设置用于调节所述激光器(10)的工作温度；用于分析处理的装置(22)，其构造用于由由所述激光器(10)发射的辐射确定所述辐射的实际波长到所述激光器(10)的波长工作范围内的期望波长的偏差程度；和用于调节的装置(24)，其构造用于根据由所述用于分析处理的装置(22)确定的偏差尺度如此控制所述热元件(20)，使得将所述激光器(10)的工作温度调整到以下值上：在所述值的情况下，所发射的单色的激光雷达辐射相应于所述期望波长。
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公开(公告)号：CN107923751B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201680050404.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C19/574
Abstract: 提出转速传感器，具有衬底、第一转速传感器结构、第二转速传感器结构，衬底具有主延伸平面，第一转速传感器结构用于探测第一转速、第二转速传感器结构用于探测第二转速，第一轴线平行于主延伸平面延伸，第二轴线垂直于主延伸平面延伸，其中，转速传感器包括驱动装置，既用于偏转第一转速传感器结构的至少一个第一结构，以及第一转速传感器结构的至少一个第二结构，而且驱动装置也用于偏转第二转速传感器结构的至少一个第三结构，以及第二转速传感器结构的至少一个第四结构，使得第一结构、第二结构、第三结构以及第四结构能够被激励到机械耦合的振动。
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公开(公告)号：CN106458570B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201580029425.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B81B7/00
CPC classification number: B81B7/0048 , B81B2207/012 , B81B2207/07 , H01L2224/16225
Abstract: 本发明提出措施，该措施以简单的方式并且可靠地促进MEMS功能元件与MEMS构件结构机械去耦。所述MEMS构件(110)包括至少一个可偏转的功能元件(14)，该功能元件以层结构(12)在MEMS衬底(11)上实现，由此在层结构(12)与MEMS衬底(11)之间至少在功能元件(14)区域中产生中间空间(15)。根据本发明，在MEMS衬底(11)中以盲孔式的沟道结构(171)的形式构造应力去耦结构(17)，该沟道结构向着层结构(12)与MEMS衬底(11)之间的中间空间(15)敞开并且向MEMS衬底(11)中只延伸到预给定深度，使得MEMS衬底(11)至少在沟道结构(171)区域中在背面封闭。
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公开(公告)号：CN108351509A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680066341.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G02B26/085 , B81B3/0056 , B81B2201/042 , B81B2203/058 , G02B26/0841 , G02B26/101
Abstract: 本发明涉及一种具有致动器装置的微机械构件，该致动器装置设计为用于使可调节元件(10)相对于保持件(14)置于围绕第一旋转轴线(20)的第一调节运动(20a)中和围绕倾斜于第一旋转轴线(20)定向的第二旋转轴线(28)的第二调节运动(28a)中；其中，该致动器装置包括至少一个在第一弹簧元件(12a)上布置的第一永磁体(16a)和至少一个在第二弹簧元件(12b)上布置的第二永磁体(16b)，其中，所述至少一个第一永磁体(16a)能够被激励出相对于第一旋转轴线(20)倾斜的并且相对于第二旋转轴线(28)倾斜的第一平移运动，并且所述至少一个第二永磁体(16b)够被激励出与第一平移运动反向指向的第二平移运动，由此能够引起可调节元件(10)围绕第二旋转轴线(28)的第二调节运动(28a)。本发明同样涉及一种用于调节可调节元件的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103449357A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310174801.5
申请日：2013-05-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B81B3/0075 , B81B2207/07 , B81B2207/096 , B81C1/00238 , B81C1/00674 , B81C2203/0109 , H01L2224/16225 , H01L2924/19105
Abstract: 本发明涉及用于实现混合集成部件的措施。部件（100）包括ASIC构件（10）、具有微机械结构（21）的第一MEMS构件（20）和第一罩晶片（30），微机械结构在第一MEMS衬底（10）整个厚度上延伸，第一罩晶片装配在微机械结构（21）上方。微机械结构（21）具有可偏转的结构元件（23）。在微机械结构（21）和构件（10）之间存在间隙。在构件（10）背侧装配第二MEMS构件（40）。第二构件（40）的微机械结构（41）在第二MEMS衬底（40）的整个厚度上延伸并且包括可偏转的结构元件。在该微机械结构（41）和构件（10）之间存在间隙并且在该微机械结构（41）上方装配第二罩晶片（50）。
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公开(公告)号：CN117629274A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311125850.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于校准传感器系统的传感器的方法。提供多个与所述传感器系统的传感器结构相同的传感器，并且，提供通用传感器模型。随后，对于结构相同的传感器中的每个执行内部优化步骤。在内部优化步骤中，利用所述通用传感器模型来初始化特定于传感器的传感器模型并且随后基于传感器的测量数据来优化特定于传感器的模型参数。借助所述特定于传感器的模型参数来匹配所述特定于传感器的传感器模型。之后，执行外部优化步骤。在外部优化步骤中，将对于每个传感器所匹配的特定于传感器的传感器模型用于优化所述通用传感器模型。将所述通用传感器模型存储在所述传感器系统的存储器中。本发明还涉及一种用于传感器系统的计算单元和一种传感器系统。
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公开(公告)号：CN110160576B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910116421.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司(DE)
Abstract: 本发明涉及一种传感器系统，其用于将传感器组件安装在运输工具上，该传感器系统包括：具有壳体和传感器的传感器组件；能安装在运输工具侧的连接组件，其中，该传感器组件固定在所述连接组件上，其中，该传感器组件能相对于所述连接组件以至少一个自由度来调节；和至少一个热管，所述热管将所述传感器组件和所述连接组件导热地连接。
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公开(公告)号：CN114174856A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053361.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于光学检测视场(103)的激光雷达传感器(100)，该激光雷达传感器包括用于产生并向视场(103)内发射初级光(102)的至少一个光源(101)；用于接收已在视场(103)内由对象(104)所反射和/或散射的次级光(106)的至少一个探测器单元(105)；用于滤除背景光的布置在视场(103)与探测器单元(105)之间的至少一个光学带通滤波器(109)；和构造为用于将光源(101)与光学带通滤波器(109)热耦合的至少一个导热元件(108)。
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公开(公告)号：CN113189604A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110051093.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/10 , G01S7/484 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明一种激光雷达系统，其具有：用于沿着光轴发射光脉冲的光源；用于在第一方向和第二方向上偏转光轴的转向装置；用于激活和停用光源的控制单元，转向装置构造用于在第一空间方向以及第二空间方向上振荡地偏转光轴，使得光轴重复遍历二维的扫描模式，其中，第一空间方向上的振荡偏转通过第一子运动以及与之相反的第二子运动来实现，其中，第二空间方向上的振荡偏转通过第三子运动以及与之相反的第四子运动来实现，其中，控制单元构造用于，在扫描图案的预定义的位置(即像素)处操控光源分别发射一个光脉冲，控制单元还构造用于，在第一子运动和/或第三子运动期间与在第二子运动和/或第四子运动期间不同的像素处操控光源分别发射光脉冲。
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