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公开(公告)号：CN108667382A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810430610.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/16 , H02P29/028 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统及其控制方法，包括四相容错逆变器、快速熔断保险丝以及双向晶闸管；四相容错逆变器的四个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两相永磁同步电机中电枢绕组A和电枢绕组B的一个端口连接一个双向晶闸管，电枢绕组A和电枢绕组B的另一个端口连接第二个双向晶闸管，且电枢绕组A的两个端口分别通过快速熔断保险丝与两个逆变器桥臂的中点相连，电枢绕组B的两个端口分别通过快速熔断保险丝与另外两个逆变器桥臂的中点相连。本发明的容错系统及其控制技术具有很强的通用性，它们也可以适用于多种不同类型的两相电机，如两相永磁同步电机、两相无刷直流电机、两相开关磁阻电机和两相步进电机等。
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公开(公告)号：CN108173469A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810054376.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机九开关逆变器驱动系统控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107959444A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810055080.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H02P6/04 , H02P6/17 , H02P27/085 , H02P2006/045
Abstract: 一种五相逆变器双三相电机驱动电路及系统矢量控制方法，驱动电路包括两个三相永磁同步电机、一个五相逆变器、控制器、参考电流发生器、滞环控制器、脉冲产生单元、电流检测传感器、霍尔元件传感器、电流比较器和直流供电电源。本发明的系统矢量控制方法采用电流滞环控制方式，首先获得各相电流误差，然后将各独立桥臂所连接相绕组中的相电流误差分别送入滞环控制器中，将公共桥臂所连接的两相绕组中相电流之和送入滞环比较器中，产生的信号经过PWM产生单元，最后利用PWM产生单元来实现对两个电机的控制。本发明适用于各种五相逆变器双三相电机系统，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106998153A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201611195870.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H02M7/487 , H02M1/38 , H02M2001/385
Abstract: 本发明公开了交直流混合微电网的TNPC双向变流器的死区预补偿方法，利用基于两相同步旋转d‑q直角坐标系下的电流矢量的实时判断，在不同的三电平空间矢量区域内，对给定的指令参考空间电压矢量进行分解，确定死区预补偿的修正空间电压矢量的算式，并引入死区补偿因子自适应调整补偿深度，实现变流器中功率开关器件的死区补偿。这种方法的特点是可以通过编程来实现，并自适应调整补偿深度，该算法便于计算和编程实现，有助于方便快捷的实现精确的死区补偿，达到消除交越失真，提高波形质量，抑制交直流混合微电网的输入电流谐波的目的。
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公开(公告)号：CN103872936A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410114123.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种单电源多电平混合型逆变器，包括电源、逆变桥电路、n个DC-DC模块和n-1个二极管；其中，每个DC-DC模块仅需一个全控型功率器件，所需功率器件数量最少。n个DC-DC模块串联后并联在电源的两端构成并联电路，每两个相邻的DC-DC模块之间串联有一个二极管；该并联电路与逆变桥电路并联。n个DC-DC模块串联后可产生电平数为2n的多电平直流电压，经逆变桥逆变后输出相电压输出电平数为2n+1-1，最大限度地提升了相电压电平数，改善了波形，减少了谐波。该电路采用一个电源供电，降低了系统的复杂性和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119232007A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411391091.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 陕西航空电气有限责任公司 , 长安大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机技术领域，特别是一种混合电平永磁同步电机驱动装置及方法。所述控制装置包括永磁同步电机模块、矢量控制模块、扩展卡尔曼滤波算法模块、零序分量模块以及混合电平逆变器，永磁同步电机模块用作矿山牵引车的驱动，矢量控制模块通过控制电机的速度和电流来达到控制永磁同步电机的目的，扩展卡尔曼滤波算法模块主要替代传统的硬件式速度传感器，零序分量模块实现对混合电平逆变器直流侧的上下电容的电压值进行控制，混合电平逆变器与永磁同步电机连接，用于控制永磁同步电机的正常运行。本发明降低了逆变器的制造成本，提高了控制系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117763830A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311777428.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 长安大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06N3/126 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种用于SiP封装模块热分析的网格剖分优化方法，属于流体仿真数值求解技术领域。包括：建立SiP系统级封装模块内部场域的几何模型；采用Delaunay方法对所述几何模型进行初步表面三角形网格处理，得到三角形网格几何模型；采用快速非支配排序遗传算法NSGA‑Ⅱ，对要生成的四面体网格的最大体积、四面体网格边界的最大曲率和四面体网格生成算法的迭代次数进行参数寻优，得到四面体网格的参数；基于三角形网格几何模型的点云和四面体网格的参数，引导生成几何模型的四面体网格几何模型；基于四面体网格几何模型和框架场生成六面体网格几何模型，完成网格剖分优化；本发明数学计算简单、可操作性强，非常适用于SiP封装模块热分析的网格剖分中。
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公开(公告)号：CN108233783B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810054389.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机三桥臂逆变器控制方法，采用直接转矩法获取获取两组开关状态，根据转矩控制信号、磁链控制信号和三相电机M1和三相电机M2的转子位置信号选择电压矢量选择开关的开关触发信号，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。本发明具有算法简单、响应快和精度高的优点。同时，本发明提出了基于九开关三桥臂逆变器的控制方案，该方案可以进一步降低系统的硬件成本，方便本发明技术的快速推广和应用。
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公开(公告)号：CN108258964B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810054398.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种两相电机容错系统及控制方法，容错系统包括打开公共点形成电流输入端a、b与电流输出端m、n的开绕组电机M，电流输入端a、b与电流输出端m、n分别连接逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brm、Brn；逆变器工作桥臂Bra、Brb与并联的逆变器容错桥臂Bf1组成逆变器I，逆变器工作桥臂Brm、Brn与并联的逆变器容错桥臂Bf2组成逆变器II，本发明在逆变器开关故障时能够快速移除故障点，甚至在多故障点发生的情况下改变系统拓扑结构，使得系统在新拓扑结构下仍然能够持续安全可靠的运行，有效保证了工业生产过程的持续可靠运行。此外，本发明具有很强的通用性，适用于多种类型的两相电机。
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公开(公告)号：CN108683367B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810638906.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机正向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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