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公开(公告)号：CN104832464B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510267764.1
申请日：2015-05-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机主卷扬下放势能回收系统，包括油箱、变量泵、第一单向阀、三位四通阀、主卷扬马达、二位三通阀、回收马达、平衡阀、第二单向阀、第一换向阀、第三单向阀、储能器、第二换向阀和制动油缸，油箱、变量泵、第一单向阀、三位四通阀、主卷扬马达和二位三通阀依次连接，二位三通阀与油箱连接，二位三通阀、回收马达、平衡阀和第二单向阀依次连接，第二单向阀与三位四通阀连接，第一换向阀、第三单向阀和储能器依次连接，第一换向阀与二位三通阀连接，第二换向阀与储能器连接，第二换向阀与制动油缸连接，第二换向阀与油箱连接。本发明能有效回收旋挖钻机下放时的重力势能，提高能量的利用率，延长元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104627842B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410720138.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种臂架式起重机吊装作业防碰撞方法及系统，该系统建立障碍物分类模型，采用吊臂臂头自主探测学习方法，准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系，作业区按回转角度分成不同扇区，扇区按距回转中心距离分成不同扇格，以扇格精确存贮作业区环境数据，利用扇格数据生成吊装安全作业三维边界墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息，用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与边界墙的不同距离，采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明，该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN105568835A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510926085.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
CPC classification number: E01C23/096
Abstract: 本发明公开了一种微波沥青路面养护车，包括蓄电池、控制柜、行走系统、压路机构、乳化沥青喷洒系统、液压系统、微波加热系统、循环水冷却系统、用于为行走系统提供电能的行走系统电源接口、用于为压路机构提供电能的压路机电源接口、用于为乳化沥青喷洒系统提供电能的乳化沥青喷洒系统电源接口、用于为液压系统提供电能的液压系统电源接口、用于为微波加热系统提供电能的磁控管电源接口、以及用于为循环水冷却系统提供电源的循环水冷却系统电源接口。本发明能够实现以蓄电池为整机的动力源。
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公开(公告)号：CN103770637B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410032363.3
申请日：2014-01-23
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/10 , B60K17/356 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种全液压驱动的矿用自卸车，包括用于驱动矿用自卸车的第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮及第二后车轮转动的第一动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮及第二后车轮转动的第二动力装置、用于带动矿用自卸车的第一前车轮转动的第一传动系统、用于带动矿用自卸车的第一后车轮转动的第二传动系统、用于带动矿用自卸车的第二前车轮转动的第三传动系统及用于带动矿用自卸车的第二后车轮转动的第四传动系统，第一动力装置包括第一发动机、分动箱、左变量泵、第一同步阀、第二同步阀及右变量泵。本发明体积小，便于布置，并且驱动效率高。
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公开(公告)号：CN105484138A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510925939.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01C19/4806 , E01C23/14 , H02S40/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力养护车，包括养护车车体、以及位于养护车车体上的电网充电接口、行走系统、发动机、发电机组、蓄电池、压路机、乳化沥青喷洒系统、液压系统、循环水冷却系统、微波加热墙、乳化沥青喷洒系统电源接口、磁控管电源接口、循环水冷却系统电源接口、液压系统电源接口以及压路机电源接口；发动机的输出轴与行走系统的驱动轴及发电机组的驱动轴相连接，电网充电接口及发电机的输出端均与蓄电池相连接，蓄电池通过控制柜与磁控管电源接口、压路机电源接口、乳化沥青喷洒系统电源接口、循环水冷却系统电源接口及液压系统电源接口。本发明采用混合动力并以蓄电池为动力源，噪声较小，满足间歇作业的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103770635B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410032361.4
申请日：2014-01-23
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/10 , B60K17/356
Abstract: 本发明公开了一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置，包括用于驱动车辆两个前车轮转动的第一驱动装置及用于驱动车辆两个后车轮转动的第二驱动装置，车辆的两个后车轮通过后驱动桥相连接，第二驱动装置与后驱动桥相连接，第一驱动装置包括第一发动机及用于带动前车轮转动的第一传动系统，第一发动机的输出轴与第一传动系统的驱动轴相连接，第一传动系统的输出轴分别与车辆的两个前车轮相连接，第二驱动装置包括第二发动机及用于带动后驱动桥转动的第二传动系统，第二发动机的输出轴与后驱动桥通过第二传动系统相连接。本发明承载负荷能力强、操作性强，可以实现矿用自卸车前轮单独驱动、后轮单独驱动或全轮驱动。
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公开(公告)号：CN105386388A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510673073.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/21
CPC classification number: E01C19/21
Abstract: 本发明公开了一种碎石封层车，包括同步碎石封层车、以及设于同步碎石封层车上的废旧沥青储存装置、过滤装置、加热装置、热沥青罐、沥青发泡装置及泡沫沥青撒布系统；废旧沥青储存装置的出口经过滤装置及加热装置与热沥青罐的入口相连通，热沥青罐的出口与沥青发泡装置的入口相连通，沥青发泡装置的出口与泡沫沥青撒布系统的入口相连通。本发明能够实现废旧沥青的发泡及撒布，并且能够连续作业。
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公开(公告)号：CN105297597A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510664530.0
申请日：2015-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种泡沫沥青洒布车，包括空气压缩机、两位两通电磁阀、气缸、沥青管道、第一发泡室、芯轴、电动机、雾化装置、第二发泡室及泡沫沥青洒布系统；空气压缩机的出口与气缸的入口相连通，沥青管道的出口与第一发泡室的沥青入口相连通，气缸的活塞杆穿过沥青管道伸入到第一发泡室的沥青入口中，芯轴的一端与电动机的输出轴相连接，芯轴的另一端沿轴向穿过活塞杆及锥形塞伸入到第一发泡室内，芯轴上设有切刀；雾化装置中的混合物喷嘴位于所述第一发泡室内，第一发泡室的出口与第二发泡室的入口相连通，第二发泡室的出口与泡沫沥青洒布系统的入口相连通。本发明能够实现沥青的发泡，并且发泡的效果好。
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公开(公告)号：CN104832464A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510267764.1
申请日：2015-05-23
Applicant: 长安大学
CPC classification number: F15B1/02 , F03G3/00 , F15B21/14 , F15B2201/00
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机主卷扬下放势能回收系统，包括油箱、变量泵、第一单向阀、三位四通阀、主卷扬马达、二位三通阀、回收马达、平衡阀、第二单向阀、第一换向阀、第三单向阀、储能器、第二换向阀和制动油缸，油箱、变量泵、第一单向阀、三位四通阀、主卷扬马达和二位三通阀依次连接，二位三通阀与油箱连接，二位三通阀、回收马达、平衡阀和第二单向阀依次连接，第二单向阀与三位四通阀连接，第一换向阀、第三单向阀和储能器依次连接，第一换向阀与二位三通阀连接，第二换向阀与储能器连接，第二换向阀与制动油缸连接，第二换向阀与油箱连接。本发明能有效回收旋挖钻机下放时的重力势能，提高能量的利用率，延长元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104595292A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510061521.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄能器能量回收的旋挖钻机主卷扬系统，在下放工况时，液压泵输出液压能，驱动主卷扬马达反向转动，带动钻具钻杆下落，下落的惯性带动主卷扬马达旋转，主卷扬马达转速加快，液压泵的供油速度跟不上马达转速，马达进油口出现局部真空，主卷扬马达此时相当于泵，输出高压油，高压油经过能量回收阀给蓄能器充能，此时相当于二个液压泵给蓄能器蓄能，实现了重力势能的回收，能量的回收路线如下：钻具钻杆重力势能通过主卷扬马达转化为液压能，液压能存储在蓄能器中，用于提升工况，本发明回收了重力势能，降低了热量损失，减少了系统的热负荷，延长了液压元件的使用寿命。
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