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公开(公告)号：CN108574439A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810430525.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统空间矢量控制方法，根据电机给定参考转速得到转速偏差并经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后利用给定的参考直轴电流信号、参考交轴电流信号、直轴电流和交轴电流确定电流偏差，分别将电流偏差经电流调节器得到参考直流电压和直流交轴电压，经坐标变换得到两相静止坐标系下的参考电压，利用故障信号和参考电压确定故障原因，利用SVM容错控制模块计算不同故障下的控制逆变器的空间电压矢量，最后将计算得到的调制信号送入PWM斩波模块获取两相永磁同步电机容错逆变器的各个桥臂的开关触发信号，实现两相永磁同步电机容错控制。本发明具有很强的实用性和通用性，它们也可以适用于多种不同类型的两相电机。
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公开(公告)号：CN108429491A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810210558.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种双永磁同步电机容错系统及其控制方法，通过将两个三相电机的绕组与双电机容错逆变器通过晶闸管连接，同时将两个三相电机的绕组之间分别通过晶闸管连接，通过检测两个三相永磁同步电机的三相参考电压，当检测到某一桥臂的开关管发生开路故障或短路故障后，断开对应的晶闸管切断电路连接，打开与之相连接桥臂的晶闸管，实现拓扑结构的重构；然后根据故障后重构的双逆变器驱动系统的数学模型，计算得到容错后的参考电压，以实现由正常运行到故障后容错运行的切换。本发明只需改变逆变器的拓扑结构以及相应的参考值就可以完成双永磁同步电机系统由正常运行到故障后容错运行的切换，大大降低了整个系统的复杂性。
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公开(公告)号：CN108183637A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055074.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/04 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及其控制方法，首先获取两台三相电机各自三相绕组的理论开关状态,然后从与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差绝对值大的相绕组的理论开关状态作为公共桥臂的实际开关状态，最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制，公共桥臂相连接的两相绕组的相参考电流相加取负，然后与公共电路上的电流对比后的误差以及各独立桥臂的相电流误差输入到滞环控制器，控制PWM产生单元产生十路PWM信号对逆变器进行控制，不再需要比较与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差相，而且减少了一个电流传感器，很大程度的简化了算法步骤，减少了成本，增强驱动系统响应速度和可靠性。
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公开(公告)号：CN108173472A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810055076.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及控制方法，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，实现两个电机的同转速同步驱动，也可以实现两个电机不同转速同步驱动，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108123650A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810055563.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法，系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制方式，给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差，转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。本发明继承了三相直接转矩控制方法具有的结构简单、鲁棒性强等优点，优化后的直接转矩控制方法使控制精度提升、响应速度加快，实现了对双三相电机高精准、快响应的控制，适用于各种五相逆变器双三相电机系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118013721A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410147618.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 长安大学 , 广西交通投资集团有限公司 , 广西桂贺高速公路有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F119/14
Abstract: 一种基于交通能源融合的系统动力学建模方法及系统，包括：基于能源、交通和信息确定交通能源融合系统的边界；在边界内的预设条件下，确定能源、交通和信息的反馈机制和因果关系并绘制因果关系图；基于因果关系图对系统中的变量进行变量分析，获取变量关系方程式并构建系统流图；对建立好的模型进行真实性检验和评估，不断修正模型直到通过检验。构建三个子系统的因果关系图，以研究交通能源融合系统内部的运行机理。基于此，构建了基于交通能源融合的系统动力学模型，为交通能源融合系统联合规划提供模型参考。
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公开(公告)号：CN117723997A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311685084.2
申请日：2023-12-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/388 , G01R31/36 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种基于优化时域卷积网络的锂电池健康状态预测方法、系统、设备及存储介质，通过利用变分模态分解‑排列熵和改进蜣螂算法优化的时域卷积网络结合的方法，首先采用VMD算法将原始SOH数据分解成一系列不同的子模态，利用PE算法分析其复杂度并重组得到子序列，然后采用TCN网络对各子序列进行预测，在模型训练前采用SPM混沌映射、黄金正弦策略和自适应高斯‑柯西混合变异扰动的IDBO算法对TCN参数进行优化；最后叠加各子序列的预测值作为最终预测结果，精准的预测到容量再生等非线性分量趋势，减小了非线性分量对SOH预测的影响，通过IDBO对TCN的超参数进行优化极大提高SOH的预测精度和预测稳定性。
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公开(公告)号：CN108173472B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810055076.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及控制方法，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，实现两个电机的同转速同步驱动，也可以实现两个电机不同转速同步驱动，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108574442B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810430573.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种六相电机直接转矩控制系统及其控制方法，直接转矩控制系统分别与六桥臂逆变器和六相双Y绕组电机连接，六桥臂逆变器的六个桥臂中点分别对应连接六相双Y绕组电机的六相绕组终端，六桥臂逆变器中的每个逆变器桥臂均由两个功率开关管串联而成，每个逆变器桥臂上两个功率开关管的连接点为对应桥臂的中点，串联后的功率开关管两端分别连接直流电源的正极和负极，六桥臂逆变器中的前三个逆变器桥臂组成逆变器I，后三个逆变器桥臂组成逆变器II，直接转矩控制系统通过获取逆变器I和逆变器II的开关触发信号实现对六相双Y绕组电机的直接转矩控制。本发明简化计算步骤，降低计算难度，实现高精度、快响应的控制。
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公开(公告)号：CN108183638B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810055078.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/04 , H02P25/022 , H02P23/30
Abstract: 本发明公开了一种三相九开关双同步电机分时控制逆变器及控制方法，采用直接转矩法获取双永磁同步电机的磁链，转矩和磁链角，得到两台三相永磁同步电机控制桥臂的开关状态矢量划分扇区，根据不同时刻的电机转子根据扇区位置可以划分成转矩增大、转矩减小、磁链增大、磁链减小四个方向，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过权重函数选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制奇偶时刻不同的PWM信号输入到逆变器，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。
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