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公开(公告)号：KR1020160097085A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：KR1020150018968
申请日：2015-02-06
Applicant: 에브리봇 주식회사
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2847
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재및 로봇청소기의수직방향축에대응되는중축에대하여제1, 제2 회전축중 적어도하나의회전축이기울어진각도를조절하는기울기조절부를포함하고, 기울기조절부는, 제1, 제2 회전부재중 적어도하나가외측또는내측으로하향경사지도록기울어진각도를조절할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁装置。 机器人清洁装置包括：主体; 驱动单元，其形成在所述主体中并为所述机器人清洁装置的操作提供动力; 第一旋转构件和第二旋转构件分别通过驱动单元的动力围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，并且能够固定用于湿式清洁的清洁器; 以及倾斜调节单元，其调节朝向与所述机器人清洁装置的竖直轴线相对应的中心轴倾斜的所述第一和第二旋转轴中的至少一个的角度。 倾斜调节单元能够调节向内或向外倾斜到下侧的第一和第二旋转轴中的至少一个的角度。
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公开(公告)号：KR101520043B1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：KR1020140015069
申请日：2014-02-10
Applicant: 에브리봇 주식회사
Abstract: 본 발명은 물걸레 로봇청소기에 관한 것으로서, 물걸레 청소가 불림과 닦음과정을 통하여 명확하고 신속하게 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 물걸레 로봇청소기에 있어서, 걸레판에 물통을 형성하고, 물걸레를 물도포부의 물닦음부가 형성된 것이다.
따라서, 본 발명은 걸레판에 물통이 형성되고, 물걸레에 물도포부와 물닦음부로 구성됨으로써, 물걸레 청소가 불림과 닦음과정을 통하여 명확하고 신속하게 이루어지는 것이다.-
公开(公告)号：KR101517075B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020140031958
申请日：2014-03-19
Applicant: 에브리봇 주식회사
IPC: B60B21/10
Abstract: 본발명은로봇청소기용바퀴에관한것으로, 더욱상세하게는로봇청소기용바퀴에있어서, 더욱상세하게는타이어와휠과의끼움및 걸림지지되는구조를가지게결합함으로써, 타이어와휠과의긴밀한결합으로접촉부의미끄러짐발생을완전히차단시켜바퀴의공회전방지와이에따른안정된바퀴의구동이가능하게하며, 또한, 타이어와휠의결합시측면삽입결합구조를가지게함으로써, 타이어결합과정에서타이어의형상변형을방지되게하고, 이에따른타이어의수명연장을가져오게하기위한로봇청소기용바퀴에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人真空吸尘器的轮子，更具体地说，涉及一种用于机器人真空吸尘器的车轮，其联接成具有被支撑以在轮胎和车轮之间插入和突出的结构，由此完全防止连接 部分与轮胎和车轮之间的紧密联接滑动，以防止车轮的内部滑动，并且使得轮能够被稳定地驱动。 此外，当轮胎和车轮联接时，使用侧插入联接结构来防止轮胎的形状在轮胎联接过程期间变形并实现轮胎的使用寿命延长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160104424A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150027450
申请日：2015-02-26
Applicant: 에브리봇 주식회사
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/2852 , A47L2201/04
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하여로봇청소기의주행을위한이동력원을제공하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재및 로봇청소기의청소주행패턴을결정하고, 결정된청소주행패턴에따라제1 회전부재를기준으로회전하는제1 회전단계및 제2 회전부재를기준으로회전하는제2 회전단계를순차적으로반복하면서주행하도록구동부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：身体; 驱动单元，其设置在所述主体中，以提供用于驱动所述机器人清洁器的动力; 第一旋转构件和第二旋转构件，其通过驱动单元的动力分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转而提供用于使机器人清洁器运行的移动动力源，其中用于湿清洁的清洁器可以固定在第一和第二旋转构件 第二旋转构件; 以及控制器，其通过确定机器人清洁器的运行模式来控制驱动单元以运行机器人清洁器，并且依次重复基于第一旋转构件旋转的第一旋转步骤，以及基于第二旋转体旋转的第二旋转步骤 成员，根据确定的运行模式。
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公开(公告)号：KR2020160002843U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：KR2020150000890
申请日：2015-02-06
Applicant: 에브리봇 주식회사
Inventor： 정우철
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/28 , A47L9/009 , A47L9/2852 , A47L2201/04
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는, 본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재, 본체의외측둘레에형성되어외부충격으로부터본체를보호하는범퍼및 범퍼에가해지는외부충격을감지하는감지부를포함하고, 범퍼는, 본체의제1 외측둘레에형성된제1 범퍼및 제1 범퍼와별도로본체의제2 외측둘레에형성된제2 범퍼를포함한다.
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公开(公告)号：KR101613446B1
公开(公告)日：2016-04-19
申请号：KR1020150018969
申请日：2015-02-06
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2847 , B25J9/16
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재및 습식청소를위한액체를보관하고, 제1, 제2 회전부재중 적어도하나의회전운동을이용하여클리너에보관된액체의배출여부를제어하는액체관리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够在运行时进行湿式清洗的机器人清洁器及其控制方法。 机器人清洁器包括：主体; 驱动单元，设置在所述主体上，以供给所述机器人清洁器的运行; 第一旋转构件和第二旋转构件，其通过驱动单元的动力围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，可以固定用于湿清洁的清洁器; 以及液体管理单元，用于存储用于湿清洁的液体，并且使用第一和第二旋转构件中的至少一个的旋转来控制是否排出存储在清洁器中的液体。
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公开(公告)号：KR1020150107398A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020140030269
申请日：2014-03-14
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L11/4066 , A47L11/283 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L9/28 , A47L11/28 , B25J13/08 , G05D1/02
Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는, 로봇 청소기의 외관을 형성하는 본체, 본체에 설치되어 로봇 청소기를 주행시키기 위한 동력을 공급하는 제1, 제2 모터 및 제1, 제2 모터 각각의 동력에 의한 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재를 포함하고, 제1, 제2 회전축은, 로봇 청소기의 수직 방향 축에 대응되는 중심축에 대하여 소정 각도를 갖도록 기울어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 根据本发明，机器人清洁器包括：主体，用于形成机器人清洁器的外形; 设置在主体中的第一和第二电动机，用于驱动机器人清洁器的动力; 以及第一和第二旋转构件，其使用来自第一和第二电动机中的每一个的动力分别围绕第一和第二旋转轴旋转，其中用于湿式清洁的清洁器分别固定到第一和第二旋转构件。 第一和第二旋转轴以与机器人清洁器的垂直轴相对应的中心轴倾斜预定角度。
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公开(公告)号：KR1020150014351A
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020140015069
申请日：2014-02-10
Applicant: 에브리봇 주식회사
Abstract: 본 발명은 물걸레 로봇청소기에 관한 것으로서, 물걸레 청소가 불림과 닦음과정을 통하여 명확하고 신속하게 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 물걸레 로봇청소기에 있어서, 걸레판에 물통을 형성하고, 물걸레를 물도포부의 물닦음부가 형성된 것이다.
따라서, 본 발명은 걸레판에 물통이 형성되고, 물걸레에 물도포부와 물닦음부로 구성됨으로써, 물걸레 청소가 불림과 닦음과정을 통하여 명확하고 신속하게 이루어지는 것이다.Abstract translation: 湿布清洁机器人技术领域本发明涉及一种湿布清洁机器人，其特征在于，本发明的目的是通过湿布和擦拭步骤可以用湿布进行清洁并且确定和快速。 为此，设置在湿布清洁机器人中的是湿布板上的水容器，以及具有水涂层部分和水擦拭部件的湿布。 因此，通过使湿布板设置有水容器，湿布具有水涂层部分和水擦拭部分; 本发明允许通过润湿和擦拭步骤用湿布进行一些且快速的清洁。
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