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公开(公告)号：KR101933985B1
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：KR1020170029362
申请日：2017-03-08
Applicant: 울산과학기술원
IPC: B29C64/106 , B29C64/393 , G05B19/414 , G06F17/50 , B33Y70/00 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B33Y50/02
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公开(公告)号：KR101685433B1
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020150083687
申请日：2015-06-12
Applicant: 울산과학기술원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은스프링-엑추에이터메커니즘을갖는케이블구동시스템에관한것이다. 본발명에따른스프링-엑추에이터메커니즘을갖는케이블구동시스템은하나이상의프레임이결합된조인트부와, 상기조인트부와프레임을통해연결되고, 상기조인트부에권취된케이블의일단에결합되어상기조인트부에회전구동력을전달하는엑추에이터및 상기케이블의타단에결합되어상기엑추에이터와탄성적으로직렬연결된리니어스프링을포함한다.
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公开(公告)号：KR101682949B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140056534
申请日：2014-05-12
Applicant: 울산과학기술원
Abstract: 본발명은손의자연스러운움직임을담보할정도로컴팩트함과동시에소정의상호작용힘을가상물체로부터사용자에게정확하게전달할수 있는손 외골격구조용힘 제어구동기모듈을제공하는것을그 기술적과제로하고있다. 이러한기술적과제를달성하기위하여, 본발명에의한손 외골격시스템용힘 제어구동기모듈은, 손가락링크구조체의위치를측정하도록구성된제1 포텐셔미터; 구동기의위치를측정하도록구성되며, 선형모터내에내장된제2 포텐셔미터; 및상기구동기와상기손가락링크구조체사이에설치되는탄성부재를포함하여이루어지고, 상기탄성부재는힘 센서로서의기능을하여, 상기구동기로부터전달된힘은상기탄성부재의변형(deflection)에의해측정되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明的技术目的是提供一种用于手外骨骼结构的力控制致动器模块，该力控制致动器模块紧凑，以保证手的自然移动，同时能够准确地传递预定的相互作用力 从虚拟对象到用户。 为了获得技术目的，根据本发明的用于手外骨骼系统的力控制致动器模块包括：用于测量手指连杆结构的位置的第一电位计; 第二电位计，用于测量配备在线性电动机内部的致动器的位置; 以及设置在所述致动器和所述手指连杆结构之间的弹性构件，其中所述弹性构件用作力传感器，并且通过所述弹性构件的偏转来测量从所述致动器传递的力。
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公开(公告)号：KR101628703B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020150021069
申请日：2015-02-11
Applicant: 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명에따른손가락움직임측정시스템은사용자의손가락에착용되는반지형구조물; 상기반지형구조물에일단이부착된카본와이어; 상기카본와이어타단이부착되어상기카본와이어의이동거리를측정하기위한포텐셔미터로구성된센싱모듈; 상기센싱모듈이부착되는손등하우징; 및상기이동거리와상기회전각도를통해측정된손가락움직임정보를외부로전달하기위한무선통신모듈;을포함하여다양한손 크기의사용자가사용할수 있는효과가있고, 손가락움직임에따라달라지는위치관계를보다명확히알 수있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，手指运动测量系统包括：佩戴在使用者手指上的环形结构; 一端连接到环形结构的碳丝; 感测模块，其附接到所述碳线的另一端，以测量所述碳丝的移动距离; 感测模块附接到的手背外壳; 以及无线通信模块，其通过移动距离测量的手指运动信息和向外部的旋转角度。 因此，具有各种尺寸的手的用户可以使用手指运动测量系统，并且可以更清楚地看出根据手指的运动而不同的位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160056438A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140156072
申请日：2014-11-11
Applicant: 울산과학기술원 , 부산대학교 산학협력단
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H2201/1659 , A61H2205/10 , A61H2205/12
Abstract: 본발명은발목재활시스템에관한것으로서, 발목재활을위해환자의다리에착용되도록구성된 AFO(10); 상기 AFO(10)에부착되어발목관절부위를소정각도만큼회동시키도록구성되고, 상기 AFO(10)로부터분리될수 있는구동부(20); 상기 AFO(10)와상기구동부로부터이격되어설치되며, 상기구동부(20)를구동시킬수 있는동력을발생시키도록구성된모터박스(30); 및상기동력발생부(30)로부터발생된동력을상기구동부(20)에전달하도록구성된케이블(40)을포함하여이루어지고, 상기모터박스는양 방향의구동을위해두 개의모터; 및상기두 개의모터각각에상기케이블이연결되어상기케이블이일정장력을유지하기위한힘/토크센서를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及踝关节康复系统。 根据本发明的脚踝康复系统产生的效果是，不需要基于使用电缆的动力传递将重型致动器附接到康复患者的身体，该系统可以容易地应用于使用简单的组装和拆卸的几个患者 通过使用两个电动机和力/转矩传感器来控制使用者脚踝的位置和力量，可以进行部分和康复。 根据本发明的脚踝康复系统包括：AFO（10），其被形成为使得AFO佩戴在患者的腿上以恢复患者的脚踝; 驱动部（20），其形成为使得所述驱动部（20）附接到所述AFO（10），以使踝关节区域旋转多达预定角度，并且能够与所述AFO（10）分离; 作为发电部（30）的电动机箱（30），其以电动机箱（30）与所述AFO（10）和所述驱动部分隔开的状态安装，并且形成为使得所述电动机箱 （30）产生能够驱动所述驱动部（20）的动力; 以及形成为将从发电部（30）产生的电力传递到驱动部（20）的电缆（40）。 电机箱包括：两个电动机，两个驱动; 以及力/扭矩传感器，其中电缆分别连接到两个电动机，使得电缆保持预定的张力。
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公开(公告)号：KR1020150129921A
公开(公告)日：2015-11-23
申请号：KR1020140056534
申请日：2014-05-12
Applicant: 울산과학기술원
Abstract: 본발명은손의자연스러운움직임을담보할정도로컴팩트함과동시에소정의상호작용힘을가상물체로부터사용자에게정확하게전달할수 있는손 외골격구조용힘 제어구동기모듈을제공하는것을그 기술적과제로하고있다. 이러한기술적과제를달성하기위하여, 본발명에의한손 외골격시스템용힘 제어구동기모듈은, 손가락링크구조체의위치를측정하도록구성된제1 포텐셔미터; 구동기의위치를측정하도록구성되며, 선형모터내에내장된제2 포텐셔미터; 및상기구동기와상기손가락링크구조체사이에설치되는탄성부재를포함하여이루어지고, 상기탄성부재는힘 센서로서의기능을하여, 상기구동기로부터전달된힘은상기탄성부재의변형(deflection)에의해측정되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于手外骨骼结构的力控制致动器模块，其足够紧凑以确保手的自然运动以及能够从虚拟物体精确地向使用者输送特定的相互作用力。 为此，根据本发明的力控制致动器模块包括：形成为测量指状结构的位置的第一电位计; 形成用于测量致动器的位置并安装在线性电动机内的第二电位计; 以及安装在致动器和手指连杆结构之间的弹性构件。 弹性部件用作力传感器。 从致动器传递的力通过弹性构件的偏转来测量。
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公开(公告)号：KR102207814B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020180151229
申请日：2018-11-29
Applicant: 울산과학기술원
Abstract: 본발명에따르면, 신축성있는재질로형성되고, 미리설정되는패턴의홈부의형상으로신축홈부가적어도하나이상형성되는시트부;를포함하고, 상기시트부는손 모양의적어도일부와대응되는형상으로형성되며, 하나이상의상기신축홈부는손의관절들중 적어도일부와대응되는위치에형성되는것을특징으로하는손 착용형장치를제공한다.
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