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    세포 배양용 용기
    31.
    发明公开
    세포 배양용 용기 有权
    细胞培养容器

    公开(公告)号：KR1020130113763A

    公开(公告)日：2013-10-16

    申请号：KR1020120036221

    申请日：2012-04-06

    Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

    Inventor： 김동성 ,  조동우 ,  최민진 ,  박주영 ,  차경제

    IPC: C12M1/18 ,  C12M1/22 ,  C12M3/00 ,  C12N5/074

    CPC classification number: C12M23/12 ,  C12M23/34 ,  C12N5/0062

    Abstract: PURPOSE: A container for cell culture is provided to easily change various physical environments because the container contains a cell culture side to create structures with various sizes. CONSTITUTION: A container for cell culture comprises a cell culture side (11) for proliferating and differentiating stem cells by adhesion of adult stem cells. The container has columns or pores. The size of the columns or pores is gradually changed. The pores or the columns make a row in a first direction.

    Abstract translation: 目的：提供用于细胞培养的容器，以容易地改变各种物理环境，因为容器含有细胞培养面以产生各种尺寸的结构。 构成：用于细胞培养的容器包括用于通过成体干细胞的粘附增殖和分化干细胞的细胞培养物侧（11）。 容器有柱或孔。 柱或孔的大小逐渐变化。 孔或柱在第一个方向上排成一排。

    인공 췌도 구조물 및 이의 제조 방법
    32.
    发明授权
    인공 췌도 구조물 및 이의 제조 방법 有权
    人工胰岛细胞结构及其制造方法

    公开(公告)号：KR101242656B1

    公开(公告)日：2013-03-20

    申请号：KR1020110019677

    申请日：2011-03-04

    Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

    Inventor： 강경신 ,  조동우 ,  박정훈 ,  설영준 ,  박재성

    IPC: A61F2/02 ,  A61L27/38 ,  A61L27/56 ,  A61L27/40

    Abstract: 인체의 면역 거부 반응을 최소화하고 췌도 세포의 손실을 막을 수 있는 인공 췌도 구조물 및 이의 제조 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 인공 췌도 구조물은 벽에 의해 상호 분리된 복수의 공간부를 형성하여 각 공간부에 췌도 세포를 독립적으로 위치시키는 지지체와, 복수의 공간부를 덮도록 지지체에 고정되어 췌도 세포를 가두며, 항체보다 작은 크기의 미세 공극을 구비하는 보호 피막을 포함한다. 지지체는 양쪽면이 개방된 형태로 이루어져 두 개의 보호 피막이 지지체에 접합되거나, 한쪽면이 개방된 형태로 이루어져 한 개의 보호 피막이 지지체에 접합될 수 있다.

    이동 로봇을 위한 형상 기반의 지도 작성 방법
    33.
    发明授权
    이동 로봇을 위한 형상 기반의 지도 작성 방법 失效
    이동로봇을위위소형상기반的地图작성방법

    公开(公告)号：KR100635558B1

    公开(公告)日：2006-10-17

    申请号：KR1020050046944

    申请日：2005-06-01

    Applicant: 학교법인 포항공과대학교 ,  포항공과대학교 산학협력단

    Inventor： 조동우 ,  임종환 ,  이세진

    IPC: G06F19/00

    Abstract: A method for making a shape-based map for a mobile robot is provided to extract a line, point, or circular shape by associating trajectories of distance information reflecting an effective beam width of a sensor, and update shape information by associating the previously extracted shape and the trajectory of the new distance information. The distance information for the shape is received by using sensor parts. The distance information corresponding to the same distance area is selected among the distance information. The trajectories, which are generated from two different positions, for the distance information corresponding to the same distance area are associated with each other. It is checked whether the trajectories are corresponding to a line, a point, or an arc through association, and the checked shapes are clustered. The extracted line, point, or arc shapes are associated with the trajectories for the new distance information. The shape information is updated through the association.

    Abstract translation: 提供一种用于制作用于移动机器人的基于形状的地图的方法，以通过将反映传感器的有效波束宽度的距离信息的轨迹相关联来提取线，点或圆形，并且通过将先前提取的形状 以及新的距离信息的轨迹。 通过使用传感器部件来接收形状的距离信息。 在距离信息中选择对应于相同距离区域的距离信息。 对于对应于相同距离区域的距离信息，从两个不同位置生成的轨迹彼此相关联。 通过关联来检查轨迹是否对应于线，点或弧，并且检查的形状是聚类的。 所提取的线，点或弧形与新距离信息的轨迹相关联。 形状信息通过关联进行更新。

    약물 패치
    38.
    发明公开
    약물 패치 有权

    公开(公告)号：KR1020180093460A

    公开(公告)日：2018-08-22

    申请号：KR1020170019588

    申请日：2017-02-13

    Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 ,  재단법인 아산사회복지재단 ,  울산대학교 산학협력단

    Inventor： 조동우 ,  이희경 ,  최영진 ,  김송철 ,  심인경

    IPC: A61K9/70 ,  A61K47/34 ,  A61K31/513

    Abstract: 본발명의실시예에따른약물패치는, 생분해성고분자재료와항암제가혼합된마이크로파이버의일부가상호이격되도록제1 방향을향해나란하게배열된제1 레이어, 상기마이크로파이버의일부가상호이격되도록상기제1 방향과다른제2 방향을향해나란하게배열되며상기제1 레이어의상부에적층되는제2 레이어및 상기마이크로파이버의일부가상호이격되도록상기제2 방향과다른제3 방향을향해나란하게배열되며상기제2 레이어의상부에적층되는제3 레이어를포함하며, 상기제1 레이어의마이크로파이버, 상기제2 레이어의마이크로파이버및 상기제3 레이어의마이크로파이버는상기제1 레이어, 제2 레이어및 상기제3 레이어를수직방향으로관통하는복수의공극을형성하도록위치한다.

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