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公开(公告)号：KR1020140144047A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020130065985
申请日：2013-06-10
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/0104 , G08G1/04 , G08G1/096791
Abstract: 본 발명은 기준차량(probe vehicle)이 주행 중 화상(vision), 레이저, 레이더, 초음파 등의 센서 기반의 감지기술을 이용하여 주변에 존재하는 차량을 실시간으로 감지(detection) 및 위치기반(location based)으로 공간화하고, 이를 이용하여 지역 교통특성(교통량, 차량속도, 차량밀도)을 계산하여 누적된 지역 교통특성 정보를 기반으로 주행 중인 도로의 전역 교통특성을 추정하기 위한 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, GPS 모듈을 통해 검색된 현재 위치기반으로 화상(vision), 레이저, 레이더, 초음파를 포함하는 센서 기반의 감지 기술을 이용하여 주변 공간화된 영역에 존재하는 차량을 실시간으로 감지하는 기준차량과, 무선통신망을 통해 상기 기준차량으로부터 감지된 차량 정보를 수신하고 위치기반으로 지역 교통특성을 계산하여 지속적으로 저장하� �, 누적된 지역 교통특성 정보를 기반으로 도로 네트워크의 전역 교통특성을 추정하는 교통관제센터를 포함하여 구성되는데 있다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种基于累积的本地交通特性信息来估计行驶道路的整体面积交通特性的系统和方法，通过检测存在于周围的车辆并使用 通过探测车辆使用基于视觉，激光，雷达和超声波等传感器的检测技术，然后使用相同的方法计算当地的交通特性（交通量，车速，车辆密度）。 本发明的系统包括：基于当前位置搜索，基于包括视觉，激光，雷达和超声波的传感器，使用基于检测技术实时检测存在于周围空间化区域中的车辆的探测车辆 GPS模块; 以及交通控制中心，其通过无线通信网络接收从探测车辆检测到的车辆信息，并且基于位置计算本地交通特性，然后连续地存储所计算的当地交通特征，并估计道路的整个区域交通特征 网络在本地流量特征累积的基础上。
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公开(公告)号：KR101445739B1
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020120128394
申请日：2012-11-13
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본 발명은 영상처리를 통하여 자동으로 인식된 도로표지판의 종류와 사진 찍은 점을 이용한 대략적인 위치와 반사도 전용 레이저 포인트 클라우드를 이용하여 보다 정밀한 도로표지판의 위치를 검출하는 방법을 제공하기 위한 것으로서, 도로시설물 데이터의 자동 위치삽입에 관하여 레이저센서의 반사도 데이터를 이용하여 표지판 위치데이터만을 자동으로 추출하여 저장하는 단계와, GPS, IMU, 레이저의 데이터를 이용하여 센서기준의 상대적인 도로시설물의 위치를 직각좌표계의 절대좌표로 변환하는 단계와, GPS, IMU, DMI, 카메라, 레이저센서를 이용하여 시설물의 위치를 취득하는 것에 관하여 GPS, IMU, DMI, 카메라, 레이저센서를 이용하여 영상을 일정간격으로 촬영하고 차량의 궤도 데이터를 이용하여 위치를 삽입하는 단계와, 영상 촬영시점의 이미지와 촬영당시의 좌표를 자동으로 동기화하고 기록하는 단계와, 토탈스테이션을 이용하여 차량에 부착된 각각의 센서들의 위치와 자세를 측정하는 단계와, 상기 측정된 차량에 부착된 각각의 센서 위치와 자세를 이용하여 실제로 측정되는 표지판과의 GPS의 경위도, 높이 좌표와, IMU의 롤, 피치, 헤딩을 이용한 3차원 회전 변환을 통해 절대위치로 좌표변환을 수행하여 도로상에 위치하는 인식된 도로표지판의 위치를 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
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公开(公告)号：KR1020130034528A
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020110098586
申请日：2011-09-28
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: G01S19/26
Abstract: PURPOSE: A road equipment automatic position measuring method is provided to use a method such as GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and IPM(Inverse Perspective Method) in order to automatically store information such as the type of equipment and position information, automatically measure the position of road equipment, and provide the road equipment automatic position measuring method in which a user can automatically correct, renew, and input information. CONSTITUTION: A road equipment automatic position measuring method comprises the following: synchronizing with GPS Time and DMI(Distance Measurement Instrument) on a real-time basis, calculating a directional angle, posture and position information of a vehicle, and extracting location and posture information of the vehicle by integrating GPS and DMI based on the calculated vehicle information; using a camera and automatically storing the road equipment on a real-time basis by photographing an image within an area defined as a FOV(Field of View) on demand; converting the stored image coordinate into a photograph coordinate; calculating a longitude and latitude coordinate using the GPS and IMU and a posture value of the vehicle using roll, pitch, and heading values of the recognized road equipment and converting into IPM on a real-time basis; and automatically storing real world coordinates of the road equipment on a real-time basis. [Reference numerals] (AA) Position data file; (BB) Position; (CC,JJ) File reading; (DD,KK) Image coordinate → Picture coordinate; (EE,MM) Projection transformation; (FF) Boresight inverse transformation; (GG) Position and posture of a camera in a vehicle based coordinate system; (HH) Road facilities image; (II) Coordinate transformation; (LL) Boresight transformation; (NN) 3D real world coordinate;
Abstract translation: 目的：提供道路设备自动位置测量方法，使用GPS（全球定位系统），IMU（惯性测量单元）和IPM（反向透视法）等方法自动存储设备类型等信息 和位置信息，自动测量道路设备的位置，并提供用户可以自动更正，更新和输入信息的道路设备自动位置测量方法。 规定：道路设备自动位置测量方法包括：实时同步GPS时间和距离测量仪器（Distance Measurement Instrument），计算车辆的方向角度，姿势和位置信息，以及提取位置和姿势信息 基于所计算的车辆信息集成GPS和DMI; 使用相机并且通过在需要定义为FOV（视场）的区域内拍摄图像来实时地自动存储道路设备; 将所存储的图像坐标转换成照片坐标; 使用GPS和IMU计算经度和纬度坐标，并使用识别的道路设备的滚动，俯仰和航向值来实时地转换为IPM; 并实时自动存储道路设备的真实世界坐标。 （附图标记）（AA）位置数据文件; （BB）职位; （CC，JJ）文件读取; （DD，KK）图像坐标→图像坐标; （EE，MM）投影变换; （FF）视轴逆变换; （GG）摄像机在车辆坐标系中的位置和姿态; （HH）道路设施形象; （二）坐标转换; （LL）视觉转换; （NN）3D现实世界坐标;
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公开(公告)号：KR100857608B1
公开(公告)日：2008-09-09
申请号：KR1020060130876
申请日：2006-12-20
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: G06K9/20
Abstract: 본 발명은 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너에 관한 것으로서, 360°범위에서 임의의 각도로 회전할 수 있는 스캐너 헤드를 다수 개 구비함으로써, 주변 사물의 제원을 고속으로 조밀하게 취득할 수 있고, 또한 여러 개의 스캐닝 작업을 동시에 수행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하며, 양측이 개방되되 외부에 적어도 하나의 구동모터가 설치되고 레이저 발생기가 내장된 센서 하우징; 상기 레이저 발생기를 중심으로 센서 하우징의 내측 양단에 장착되는 레이저 투사광학계 및 레이저 수광광학계를 포함하는 광학경로부; 상기 구동모터의 회전축에 결합된 구동기어; 일측 연결부의 외주면에 구동기어에 치합 되는 종동기어가 장착되고, 상기 일측 연결부의 내주면에 베어링부가 장착되고, 상기 베어링부가 센서하우징의 양단 연결부에 외삽 됨으로서, 상기 구동기어의 회전에 따라 치합된 종동기어에 의하여 회전되는 적어도 2개의 스캐너 헤드; 및 상기 스캐너 헤드의 타측에 경사지게 장착되어 레이저 신호를 굴절시키는 반사경;을 포함하여 이루어진다.
멀티헤드, 레이저, 스캐너, 회전식, 모터, 기어, 회전축, 반사경, 고속-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100707399B1
公开(公告)日：2007-04-13
申请号：KR1020040099330
申请日：2004-11-30
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: E01F15/00
Abstract: 본 발명은 차량의 충격흡수장치 및 그러한 충격흡수장치의 설치 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 충격흡수장치가 설치되는 각종 구조물의 형상에 따라 자유롭게 그 형태를 변형할 수 있고, 차량의 충돌시 차량의 충격을 효율적으로 흡수하여 차량에 탑승한 인명의 피해를 최소화 할 수 있으며, 또한 충격흡수장치의 설치에 따른 비용을 절감할 수 있는, 차량의 충격흡수장치 및 그러한 충격흡수장치의 설치 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 충격흡수장치는 상기 차량의 충격흡수장치가 장착되는 영역에 가변적으로 설치되는 지지부재와, 상기 차량의 충격흡수장치가 장착되는 영역과 상기 지지부재 사이에 채워지는 완충재와, 상기 지지부재의 외부에서 상기 지지부재를 감싸는 마감재를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020060060302A
公开(公告)日：2006-06-05
申请号：KR1020040099330
申请日：2004-11-30
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: E01F15/00
Abstract: 본 발명은 차량의 충격흡수장치 및 그러한 충격흡수장치의 설치 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 충격흡수장치가 설치되는 각종 구조물의 형상에 따라 자유롭게 그 형태를 변형할 수 있고, 차량의 충돌시 차량의 충격을 효율적으로 흡수하여 차량에 탑승한 인명의 피해를 최소화 할 수 있으며, 또한 충격흡수장치의 설치에 따른 비용을 절감할 수 있는, 차량의 충격흡수장치 및 그러한 충격흡수장치의 설치 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 충격흡수장치는 상기 차량의 충격흡수장치가 장착되는 영역에 가변적으로 설치되는 지지부재와, 상기 차량의 충격흡수장치가 장착되는 영역과 상기 지지부재 사이에 채워지는 완충재와, 상기 지지부재의 외부에서 상기 지지부재를 감싸는 마감재를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101887677B1
公开(公告)日：2018-08-13
申请号：KR1020160170200
申请日：2016-12-14
Applicant: 주식회사 스마트에어챔버 , 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명에어백형태의충격흡수부를구비한교각의충격흡수시스템은교각의일측면에서도로면을향하는부분에설치되는것으로수평면과평행으로하여교각에구비되는제1베이스부와, 상기제1베이스부일측상부에설치되는것으로이중으로충격을흡수할수 있으며나란히배열되는다수의에어백이구성되는제1에어백부와, 상기제1베이스부타측면에구성되는것으로차량의측면충돌시 충돌시 차량이도로로복귀되도록충돌을제어하고충격력을흡수하는제2에어백부로구성된것을특징으로하는것이다. 상기에어백은에어백과에어백후부에격자형의다수의브라켓과충격시 에어가배기될수 있도록에어핀부가후면으로튕겨나가는형태의에어배기구를구비하여충격을완화하도록하는형태이다.
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公开(公告)号：KR101762126B1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020160166711
申请日：2016-12-08
Abstract: 본발명의일 측면에따른도로작업자위험회피시스템및 방법은도로를주행하는차량의운전자에게공사구간을인식시키기위하여상기공사구간을구획하는안전구조물과, 상기안전구조물로상기차량이접근하면작업자에게시각및 청각적으로경고하기위하여상기작업자의주변에배치되는경고장치와, 상기경고장치에서위험을경고할때 상기작업자가착용한장비를진동시켜청각적으로경고하는진동장치와, 상기안전구조물로접근하는상기차량이주행하는도로를촬영하여상기차량의유무및 속도를역원근변환(Persoective Transform)으로검지하는검지장치와, 상기검지장치에서상기차량의위치및 속도를판단하여상기경고장치및 상기진동장치에서경고신호를표출하도록제어하는제어장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面的用于避免道路工人风险的系统和方法包括：安全结构，用于划分建筑部分以识别在道路上行驶的车辆的驾驶员的建筑部分， 警报装置，其布置在操作员的周围，以可视地和可听地警告用户;振动装置，其用于在警告被警告时通过振动所述装置来以可听方式警告所述警告装置的用户; 本发明涉及一种用于拍摄车辆正在接近的道路并且将车辆的存在和速度作为变换形式（Persoective Transform）进行检测的检测装置以及用于确定车辆在检测装置中的位置和速度的控制器， 以及用于控制振动装置显示警告信号的控制装置。
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