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公开(公告)号：WO2017196054A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/KR2017/004789
申请日：2017-05-10
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 이동식 방호 울타리는 차량을 운행하는 운전부와, 상기 운전부의 후면에 결합되어 수평으로 회전하는 전면고정체와, 상기 전면고정체와 소정의 간격을 유지하며 형성되는 후면고정체를 구비하는 고정체와, 상기 고정체의 후면에 결합되며 작업자의 안전 및 작업공간을 확보하기 위하여 길이 및 폭이 가변되는 방호벽과, 상기 방호벽의 양단부에 각각 구비되어 차량의 충돌에 대한 저항성을 갖기 위하여 상기 방호벽의 길이, 폭, 회전각도 중 적어도 하나를 조절하는 조절장치와, 상기 고정체의 상부에 구비되 차량에게 경고 및 사전 인지를 위하여 정보를 표시하는 표지부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面的可移动防护栏包括用于操作车辆的操作部分，联接到操作部分的后表面并水平旋转的前固定主体， 后壁固定在后壁后壁后壁后壁后壁的后壁上， 一种控制装置，用于控制阻挡壁的长度，宽度和旋转角中的至少一个，以便抵抗车辆的碰撞; 部分。
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公开(公告)号：KR101860831B1
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：KR1020160170193
申请日：2016-12-14
Applicant: 주식회사 스마트에어챔버 , 한국건설기술연구원
CPC classification number: B60R19/14 , B60R19/023 , B60R19/20 , B60R19/24
Abstract: 본발명대형차량형태의접이식충격흡수시스템은엔진과바퀴부를포함하는차량형태의차량부와, 상기차량부의후부에구성되는체결부와, 상기체결부에연결되는것으로다수의바퀴부가하부에구성되어상기바퀴가회전할수 있도록체결되는제1 바퀴부와, 상기제1바퀴부의상부에설치된사각형홀에상하작동실린더의작동에의하여하강하는제1프레임부와, 상기제1프레임부의수직지지부의일측에설치되어제1프레임부를상하로이동시킬수있는상하작동실린더와, 상기제1프레임부의수직지지부의타측에체결되며다수의크기가상이한몸체로구성되고하나의몸체내부에다른하나의몸체가삽입되는방식으로다수의몸체가중첩되는거중첩되었던몸체가펼쳐지는구조의접철부와, 상기접철부타측끝단에체결되고수직형상의제2수직지지부와다수의제2가로지지대와제2세로지지대로구성되는제2프레임부와, 상기제2프레임부의하부에체결되고하부의바퀴가회전할수 있도록구성되는제2바퀴부로구성된것을특징으로하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020170084464A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：KR1020160003541
申请日：2016-01-12
Abstract: 본발명의일 측면에따른이동식교대통행신호장치는이동수단에의하여이동하며도로의공사구간양단부에각각구비되는본체와, 상기본체에구비되어전원을공급하며상기도로를주행하는차량의유무를검지하는제어장치와, 상기제어장치에서검지되는상기차량의유무에따라신호를조절하는신호장치와, 상기신호장치에의하여상기도로를주행하는상기차량의진입을차단하는차단장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 可移除交替根据本发明的一个方面，由移动装置移动，并且在所述主体提供通过信号，它表示被提供体在每个施工区中的道路功率的两端，并检测车辆的行驶中的道路的存在或不存在 由一个控制装置，信号装置和用于响应于所述车辆，其由可以包含阻挡装置阻止的车辆行驶的道路的进入控制装置检测到的存在或不存在调整的信号中的信号的设备。
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公开(公告)号：KR1020170073039A
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020150181411
申请日：2015-12-18
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따른낙하물수거장치는낙하물의정보를교환하는통신장치를구비하는적재차량과, 상기적재차량의상단에구비되어도로의낙하물을판단하는서치장치와, 상기적재차량의후면에구비된적재함의상부에결합되어물과상기낙하물이저장되는저장장치와, 상기저장장치의후면에결합되며상기적재함을관통하여상기도로의낙하물을흡입하여수거하는수거장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 和根据本发明的一个方面的检索装置下落的物体收集设备在加载的车辆中，用于交换的下落的物体的信息来确定所述道路的下落物体设置有通信装置的装载车辆的顶部被提供，在装载车辆的后表面 它被耦合到设置耦合到所述存储装置的后部和存储装置，其与所述下降对象存储中的水可以含有收集装置用于穿过通过抽吸收集在道路的下落物体充电器装载区的上部。
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公开(公告)号：KR101750939B1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020150169777
申请日：2015-12-01
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 주행차량에장착된외기온도센서모듈을이용하여도로의노면외기온도를감지하고, 기상관측소에서수집한도로기상정보의융복합처리를통해노면상태예측정보를생성하여노면의결빙, 강설등을예측함으로써도로상에서사고를미연에방지할수 있고, 또한, 도로노면상태를별도의특수장비및 시설없이도기상정보및 주행차량의외기온도에따라간편하게예측할수 있고, 또한, 분할된노면온도별도로구간에대응하는노면상태예측정보를생성함으로써도로상의도로구간별위치정보를용이하게나타낼수 있는, 주행차량을이용한기상상태-기반노면상태예측시스템및 예측방법이제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170064250A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020150169777
申请日：2015-12-01
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 주행차량에장착된외기온도센서모듈을이용하여도로의노면외기온도를감지하고, 기상관측소에서수집한도로기상정보의융복합처리를통해노면상태예측정보를생성하여노면의결빙, 강설등을예측함으로써도로상에서사고를미연에방지할수 있고, 또한, 도로노면상태를별도의특수장비및 시설없이도기상정보및 주행차량의외기온도에따라간편하게예측할수 있고, 또한, 분할된노면온도별도로구간에대응하는노면상태예측정보를생성함으로써도로상의도로구간별위치정보를용이하게나타낼수 있는, 주행차량을이용한기상상태-기반노면상태예측시스템및 예측방법이제공된다.
Abstract translation: 安装到即使使用传感器模块的车辆外部温度检测外部的道路的温度的道路，和道路表面冻结的预测，雪等通过从气象站收集到的道路天气信息的收敛处理，生成路面状况预报 根据天气温度和驾驶车辆的外部温度，可以容易地预测路面状况，而无需特殊的专用设备和设施， 通过产生与所述行驶车辆的预测信息的道路表面状态可以通过基于天气预测道路路面上的道路段的位置信息可以容易地表示配备有系统和预测方法。
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公开(公告)号：KR101736966B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150168436
申请日：2015-11-30
Applicant: 주식회사 스마트에어챔버 , 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명접이식대형차량의충격흡수시스템은차량에체결되는사각박스형상의프레임부와상기프레임부하부에체결구성되는프레임휠부와, 상기프레임부일측에체결구성되는수직의사각형상의베이스부와, 상기베이스부에힌지와실린더부에의하여회전가능하도록체결되는베이스휠부와, 상기수직의베이스부에회전가능하도록알측이체결되는제1충격흡수부와, 상기수직의베이스부상단양측에회전가능하도록체결되며힌지에의하여접혀지고펼쳐질수 있는제1 및제2측면부와, 상기제1충격흡수부이타측하부양단에구성되고양측의제1보강부와함께제2충격흡수부를회전가능하도록체결하는제1힌지부와, 상기제1힌지부에회전가능하도록일측이체결되는제2충격흡수부와, 상기제2충격흡수부의타측상단양측에구성되고양측의제2보강부가함께체결되는제2힌지부와, 상기제2충격흡수부및 제2힌지부에회전가능하도록체결되는제2실린더부와, 상기제2실린더부와함께회전가능하도록실린더지지부에일측이체결되며제3충격흡수부에타측에체결되는제3실린더부와, 상기실린더지지부에체결되어회전할수 있는제2휠부와, 상기제3실린더부에일측이체결되는제3충격흡수부와, 상기제3충격흡수부타측끝단하부양측에구성되고양측의제3보강부와함께제4충격흡수부를회전가능하도록체결되는제3힌지부로구성되는것으로이하에서는상기제1힌지부에회전가능하도록일측이체결되는제2충격흡수부와상기제2충격흡수부의타측상단양측에구성되고양측의제2보강부가함께체결되는제2힌지부와, 상기제2충격흡수부및 제2힌지부에회전가능하도록체결되는제2실린더부와, 상기제2실린더부와함께회전가능하도록실린더지지부에일측이체결되며제3충격흡수부에타측에체결되는제3실린더부와, 상기실린더지지부에체결되어회전할수 있는제2휠부와, 상기제3실린더부에일측이체결되는제3충격흡수부가반복구성되는형태이고, 후미의끝단충격흡수부의일측은직전충격흡수부의끝단하부양측에구성되는힌지부및 끝단보강부에회전가능하도록체결되고끝단충격흡수부의타측끝단하부에는끝단휠부가부착되고상기끝단충격흡수부와상기끝단휠부는끝단베이스에회전가능하도록체결되는구조인것이고또한상기수직의베이스후부에는사각형상의몸체부가부착될수 있으며또한상기사각형상의몸체부하부에는휠이회전할수 있는몸체휠부가구성된것을특징으로하는것이다.
Abstract translation: 本发明可折叠大型车辆系统，并在垂直方的基部的减震器由......组成紧固到框架hwilbu由......组成紧固到矩形箱形的框架部分和其中的帧负载部分被紧固到车辆，到框架部分侧，其中 第一冲击吸收部分，所述第一冲击吸收部分联接到所述竖直基部以便可旋转以便可旋转; 和用于紧固所述第一铰链以可旋转的第二减震器具有可膨胀通过铰链折叠所述第一mitje两个侧部，第一冲击吸收构造为两端与第1部分增强在两侧部衣康侧下部 第二铰链部分，其形成在第二冲击吸收部分的另一上端的两侧上并且在第二加强部分的两侧被紧固在一起; 以上 第二减震部分和所述第二和所述第二气缸部被固定到上的铰链部分，其中，所述一个端部到圆筒支撑部分可转动地与固定在第二圆筒单元和权利要求被紧固到另一侧，以所述第三冲击吸收部3可旋转 气缸单元，被固定在滚筒支撑旋转所能第二hwilbu和，其中，所述第三缓冲部，并在三个冲击吸收丁酮侧端部和两侧其一端被固定在三缸单元的下部两侧，其中，所述的配置，其 下文第三是在由第三铰链构成的第四吸震部分被紧固，从而能够旋转与所述第一第二减震部的加强部和所述第二减震那一侧被紧固到上的铰链部部分旋转 第二铰链部分上的另一侧的两侧的顶部加入固定在双方的第二加强，并与第二减震部和所述第二铰链部分和所述第二气缸部，配置固定于是对第二筒部可旋转 一侧固定在气缸支撑部分上以便可一起旋转， 和第三气缸部分被紧固到在冲击吸收部的另一侧，并且其中，可旋转第二hwilbu紧固到滚筒支撑的形式，并表示被紧固一端，所述第三圆筒部重复配置，后三分之一减震器 边缘冲击吸收部一侧，另外的端轮附接至所述下铰链部分的另一端和端部被紧固到是对加强边缘冲击吸收部可旋转被配置为端部的冲击两侧的下部之前立即吸收部和端部冲击吸收部分和端 轮单元将结构被紧固到在末端基可旋转地还添加附着体上的方形，垂直的基座后端，并且特征还在于，在矩形，附加体轮可轮旋转的是，配置体装载部分。
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公开(公告)号：KR101668753B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150091925
申请日：2015-06-29
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따른대기오염관리시스템은대기오염을측정하기위한다양한자료를저장하는데이터저장부와, 상기데이터저장부에저장된자료에의하여상기도시를시뮬레이션네트워크로구축하여모형으로추출하는모형추출부와, 상기모형추출부를통해추출된상기도시의교통관련모형을사용하여탄소배출량을산정하는탄소산정부와, 상기탄소산정부에서산정한상기도시의대기오염의농도및 농도변화량을시뮬레이션하여구축하는대기모형추출부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160057174A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020140158090
申请日：2014-11-13
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: G01S17/08
Abstract: 본발명은이동차량을이용하여레이저스캐닝을수행함과동시에영상을취득하여원하는도로구간에대해기준도로폭을높은정밀도에의해자동으로측정하는방법에대한것이다. 본발명에서는기준도로폭을측정하고자하는도로의측정구간에대한단위구간을구획하고각 단위구간에대해도로폭을측정하는측정간격을결정하는단계(단계 S1); 단위구간에대하여이측정간격마다도로폭측정정보를취득하는단계(단계 S2); 전체측정구간에대하여도로폭측정정보를취득하는단계(단계 S3); 스무딩작업을수행하여노이즈를제거하여각 단위구간에대한단위구간도로폭측정값을산출하는단계(단계 S4); 중앙분리대가존재하는지의여부를판단하는단계(단계 S5); 중앙분리대가존재하는경우, 단위구간도로폭측정값의최빈값을산출하는단계(단계 S5-1); 산출된도로폭측정값의최빈값이사전설정된편차범위이내에있는지의여부를판단하는단계(단계 S5-2); 및산출된도로폭측정값의최빈값이사전설정된편차범위이내에있는경우에는, 산출된도로폭측정값의최빈값을측정구간의기준도로폭으로간주하는단계(단계 S5-3)를포함하는것을특징으로하는이동차량을이용한기준도로폭의측정방법이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及通过执行激光扫描并通过移动车辆同时获取图像来自动地高精度地测量所需路段的标准道路宽度的方法。 通过使用移动车辆来测量标准道路宽度的方法包括：将要测量标准道路宽度的道路的测量部分划分成单元部分并确定测量道路的测量间隔的步骤S1 每个单位部分的宽度; 获取单位部的每个测量间隔的道路宽度测量信息的步骤S2; 获取整个测量部分的道路宽度测量信息的步骤S3; 通过平滑化处理去除噪声来计算各单位部分的单位部分道路宽度测量值的步骤S4; 确定中间条是否存在的步骤S5; 当存在中间条时，计算单位区间道路宽度测量值的模式的步骤S5-1; 确定所计算的单位区间道路宽度测量值的模式是否在预设偏差范围内的步骤S5-2; 以及步骤S5-3，当计算出的单位区间道路宽度测量值的模式在预设偏差范围内时，将计算出的单位区间道路宽度测量值的模式作为测量区段的标准道路宽度。
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公开(公告)号：KR1020140063266A
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120130430
申请日：2012-11-16
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: The objective of the present invention is to provide a method for automatically mapping a road, capable of: automatically acquiring a road width and locations and types of a median strip, a guardrail and a road sign, etc. by using a laser in the process of mapping a road shape; and using the acquired data in a CAD. The method for automatically mapping a road using observation data includes the steps of: acquiring a posture of a vehicle and a location of a road and road information through a sensor unit installed in the vehicle that drives the road; extracting a horizontal alignment, a vertical inclination and a horizontal inclination of the road by using the acquired location information and posture information of the vehicle and classifying the shapes of the horizontal alignment, the vertical inclination and the horizontal inclination of the road into a straight section and a curvilinear section; linearly arranging the horizontal alignment, the vertical inclination and the horizontal inclination of the road by using a measuring value, from which a noise is removed, and latitude and longitude coordinate values of the vehicle in the location information of the vehicle measured in every measurement unit distance, namely, by using the measuring value from which the noise is removed for the road to be measured, and the latitude and longitude coordinate values of the vehicle measured at each measurement point; performing an object modeling through the rotary laser scan data analysis by combining with the road information acquired by the sensor unit based on the calculated straight section, circular curvilinear section and easement curvilinear section by each location of the vehicle, a length of the section, and the radius of curvature; and mapping the road based on the object modeling result according to the designed mapping regulation.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于自动地映射道路的方法，该方法能够：通过在该过程中使用激光来自动获取道路宽度以及中间条带，护栏和道路标志等的位置和类型 绘制道路形状; 并在CAD中使用获取的数据。 使用观测数据自动映射道路的方法包括以下步骤：通过安装在驾驶道路的车辆中的传感器单元获取车辆的姿势，道路位置和道路信息; 通过使用所获取的位置信息和车辆的姿势信息来提取道路的水平对准，垂直倾斜和水平倾斜，并且将道路的水平对准，垂直倾斜度和水平倾斜度的形状分类为直线部分 和曲线段; 通过使用去除噪声的测量值和车辆在每个测量单元中测量的车辆的位置信息中的纬度和经度坐标值来线性排列水平对准，垂直倾斜度和水平倾斜度 距离，即通过使用要测量的道路去除噪声的测量值，以及在每个测量点测量的车辆的纬度和经度坐标值; 通过旋转激光扫描数据分析，通过结合由传感器单元获取的道路信息，通过车辆的每个位置的计算的直线部分，圆弧曲线部分和缓解曲线部分，部分的长度和 曲率半径; 并根据设计的映射规则，根据对象建模结果映射路。
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