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公开(公告)号：KR101050711B1
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：KR1020090070739
申请日：2009-07-31
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본 발명은 다초점 이미지의 광학식 자동 초점 조절 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이미지를 구성하는 피사체 간의 단차로 인한 다초점을 가지는 이미지를 패턴 인식 기법을 활용하여 관심 대상체의 초점 거리를 자동적으로 결정할 수 있는 다초점 이미지의 광학식 자동 초점 조절 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 다초점 이미지의 광학식 자동 초점 조절 방법은 카메라와 피사체 간의 광축 거리를 일정 광축 거리 간격(FOV의 5% - 20%)으로 이동하면서 피사체의 이미지를 획득하는 이미지 획득 단계; 상기 일정 광축 거리 간격에 따른 상기 획득된 이미지들의 선명도를 연산하는 선명도 연산 단계; 상기 일정 광축 거리 간격에 따른 상기 획득된 이미지 상에서 패턴 인식 기법으로 관심 대상체를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 크기 비율이 최소값과 상기 선명도의 피크값이 일치하는 지점에 대한 광축 거리에 대응하게 카메라와 피사체의 광축 거리를 조절하여 카메라의 초점을 결정하는 초점 결정 단계; 를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 更具体地说，本发明涉及一种用于通过利用图案识别技术来自动确定感兴趣对象的焦距的方法，该图案识别技术用于由于构成图像的对象之间的阶梯而具有多焦点的图像 本发明涉及一种多焦点图像的光学自动聚焦方法。
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公开(公告)号：KR101841528B1
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：KR1020160073185
申请日：2016-06-13
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 본발명의일실시예는조명최적화작업을수치화된기준에의해수행하여적합한조명을자동으로찾을수 있고, 작업자가찾기어려운합성광배합을찾을수 있으며, 합성광배합을짧은시간내에결정할수 있는칼라합성조명제어방법을제공한다. 본발명의실시예에따른대면적영상화질향상을위한칼라합성조명제어방법은 (ⅰ) 촬상부에입사된검사영상으로부터디지털이미지를획득하여그레이레벨이미지(grey level image)로변환하는단계; (ⅱ) 그레이레벨이미지를이용하여검사영상의밝기(brightness)를보정하는단계; (ⅲ) (ⅱ) 단계에서보정된그레이레벨이미지의각 픽셀의그레이레벨(P(i,j))이반영된화질지수(σ)를선택하는단계; (ⅳ) 화질지수가최대값을갖도록하는평가함수(f=- σ (U))를정의하는단계; (ⅴ) 평가함수와 k개색의광원을가진칼라합성광원의 k개광원입력값을이용하여심플렉스(simplex)를구성하는단계; (ⅵ) 심플렉스서치알고리즘을수행하여, 심플렉스서치에의한시험점(test point)을결정하고, 시험점(test point)에의하여최하점(f(Q), worst point)을최상점(f(Q), best point)으로대체하는단계; (ⅶ) 상기의(ⅵ) 단계에서획득된광원입력값을이용하여합성광원발생기를제어하는단계; 및 (ⅷ) 화질지수가최대값이될 때까지상기 (ⅰ) 내지상기 (ⅶ) 단계를반복하여수행하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101767174B1
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020160073182
申请日：2016-06-13
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: G01N21/8806 , H04N9/31 , H05B37/02
Abstract: 본발명의일실시예는대면적에서발생하는반복적인패턴에적용하여도지수가포화되지않아, 대면적이며대량의반복패턴을가지는검사대상물에대한고화질의이미지를획득할수 있는칼라합성조명제어방법으로서패턴서치방법을제공한다. 본발명의실시예에따른대면적영상화질향상을위한칼라합성조명제어방법으로서패턴서치방법은 (ⅰ) 상기촬상부에입사된상기검사영상으로부터상기디지털이미지를획득하여그레이레벨이미지(grey level image)로변환하는단계; (ⅱ) 상기그레이레벨이미지를이용하여상기검사영상의밝기(brightness)를보정하는단계; (ⅲ) 상기 (ⅱ) 단계에서보정된상기그레이레벨이미지의각 픽셀의그레이레벨(P(i,j))이반영된화질지수(σ)를선택하는단계; (ⅳ) 상기화질지수가최대값을갖도록하는평가함수(f= - σ (U))를정의하는단계; (ⅴ) k개색의광원을가진칼라합성광원의 k개광원입력값, 상기광원입력값각각에변화값(Δ)을더한양변화입력값, 및상기광원입력값각각에변화값(Δ)을뺀 음변화입력값을이용하여, 프루브(probe)를형성하고상기프루브에의한평가함수값을도출하는단계; (ⅵ) 패턴서치알고리즘을수행하여상기평가함수의최소값을도출하는각각의상기광원에대한상기광원입력값을획득하는단계; (ⅶ) 상기 (ⅵ) 단계에서획득된상기광원입력값을이용하여합성광원발생기를제어하는단계; 및 (ⅷ) 상기화질지수가최대값이될 때까지상기 (ⅰ) 내지상기 (ⅶ) 단계를반복하여수행하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例中没有重复施加的大面积中产生的图案hayeodo索引不饱和的，大面积是能够得到更高品质的图像为具有大量的重复图案的一个目标对象的彩色合成光控制方法 提供模式搜索方法。 实施例根据本发明的大面积，作为图像质量增强模式搜索方法的彩色合成光控制方法（ⅰ）从图像入射到所述检查的成像部分的数字图像以获得灰度图像（灰度图像 ）转换; （Ii）使用灰度级图像来校正测试图像的亮度; （iii）选择反映在步骤（ii）中校正的灰度级图像的每个像素的灰度级（P（i，j））的图像质量指数（σ）; （Iv）定义评价函数（f =-α（U）），使得图像质量指标具有最大值; （Ⅴ），其具有光源的gaesaek k个输入的光，在光源的输入值的每个变化值（Δ）euldeo汉阳改变输入值，并且在每个所述光源的输入值的变化值（Δ）eulppaen负彩色合成光源中的k 使用变化输入值形成探针并通过探针导出评估函数值; （Vi）执行模式搜索算法以获得导出评估函数的最小值的每个光源的光源输入值; （Ⅶ）利用步骤（））中获得的光源输入值控制复合光源发生器; 并且（iii）重复步骤（i）至（i），直到图像质量指标达到最大值。
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公开(公告)号：KR101763323B1
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020160081979
申请日：2016-06-29
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: A61B6/4021 , A61B6/032 , A61B6/5205 , G06T15/00 , G06T17/10 , G06T2207/10081 , G06T2207/20076
Abstract: 본발명은, 특히방사선과피검사체가특정한각도를이루며배치되는오블리크타입의 CT장치를대상으로하여, 미싱웨지로부터기인하는 3차원내부형상이미지복원후의품질저하문제를해결하여미싱웨지각도영역에서라인효과를개선할수 있는것으로, 회전각도별투영데이터를획득하는단계, 3차원단층영상을복원하는단계, 푸리에변환을수행하여푸리에영상데이터를획득하는단계, 푸리에영상데이터에대한전체분산(total variation)을최소화하는단계를포함하고, 소정의조건을만족할때까지반복수행되는것을특징으로하는오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리중의미싱웨지(missing wedge)영향저감방법에관한것이다.
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35.发明授权단방향으로 회전하는 폴리곤미러를 구비하고 조형광선의 빔스팟크기 조절기능을 갖는 입체조형장비의 헤드장치 및 이를 이용하는 조형평면의 스캐닝방법 및 이를 이용하는 입체조형장치. 有权。一种用于3D打印机的头模块，其包括以单方向旋转的多边形镜，具有控制束斑尺寸和扫描方法的功能，以及具有其的3D打印机
公开(公告)号：KR101704547B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150175154
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본발명은, 단방향으로회전하는폴리곤미러를구비하는구성을갖고, 이들의조합으로 2축스캐닝을고속으로수행할수 있고, 타이밍및 조형광선조사위치를용이하게제어할수 있으며, 조형정밀도를높일수 있는효과를지니는입체조형장비의헤드장치및 이를이용하는조형평면(10) 스캐닝방법에관한것으로, 빔스팟또는유효빔스팟의크기를제어함으로써조형품질을높이기위해, 상기조형광선을생성하는조형광원부(15), 조형평면(10) 상부의소정의위치에설치되고, 조형광원부(15)로부터의조형광선을 1차반사하여제2광가이드부(30)로입사시키는기능을구비하고, 측면이소정의개수의광반사면을구비하고, 소정의회전축을중심으로단방향으로회전하는폴리곤미러(polygon mirror)를포함하여이루어지는제1광가이드부(20), 상기조형평면(10) 상부의소정의위치에설치되고, 상기제1광가이드부(20)로터입사받은조형광선을 2차반사하여상기조형평면(10) 상에입사시키는기능을구비하고, 측면이소정의개수의광반사면을구비하고, 소정의회전축을중심으로단방향으로회전하는폴리곤미러(polygon mirror)를포함하여이루어지는제2광가이드부(30), 상기조형광선을입력받고, 상기조형광선의에너지밀도가상기조형평면상의모든조사위치에대하여균일하게되도록상기조형광선에대한조형임계강도레벨을상회하는영역으로서의유효빔스팟(beam spot)크기를조절하는기능을수행하는빔스팟크기조절광학모듈(50), 및상기조형광선의구동, 상기제1광가이드부(20) 및상기제2광가이드부(30)의구동, 및상기빔스팟크기조절광학모듈(50)을연동하여제어하는제어부(40)를포함하는것을특징으로하는조형광선의빔스팟크기조절기능을갖는입체조형장비의헤드장치를제공한다.
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Patent Agency Ranking36.发明公开
公开(公告)号：KR1020160087023A
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：KR1020150004141
申请日：2015-01-12
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: G02B26/127 , B29C64/264 , B29C67/00 , B33Y30/00 , G01B5/0002 , G01B11/005 , G01B11/25 , G02B26/101 , G06K9/3233 , H04N1/113 , B29C64/20
Abstract: 본발명은, 입체조형장비의헤드장치및 이를이용하는조형평면스캐닝방법에관한것으로, 복수의조형광원을구비하는조형광원어레이, 조형평면상부의소정의위치에설치되고, 조형광원어레이로부터의조형광선을반사하여조형평면상에입사시키는기능을구비하는광가이드부, 조형광원어레이와상기광가이드부의구동을연동하여제어하는제어부를포함하여이루어지고, 복수의조형광원으로부터생성되는복수의조형광선은조형평면상에제1축방향을갖는하나의라인스캔을형성하며입사하고, 광가이드부는하나의라인스캔을조형평면상에서연속적또는단속적으로이동시켜, 조형평면전면에대해조형광을조사하도록하는것을특징으로하며, 스캐닝을고속으로수행할수 있고, 정밀한스캐닝제어를통해조형정밀도를높일수 있는효과를지니는입체조형장비의헤드장치및 이를이용하는조형평면스캐닝방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及三维建模设备的头部装置，以及使用其的建模平面扫描方法，三维建模设备的头部装置包括：具有多个建模光源的建模光源阵列 ; 安装在建模平面上方的选定位置处的导光单元具有反射来自建模光源阵列的建模光线以便入射到建模平面上的功能; 以及控制单元，用于以联合的方式控制建模光源阵列和导光部的操作，其中，从多个建模光源产生的多个建模光线被发射，同时形成具有第一轴向方向的一行扫描 在建模平面上，导光部分连续或间歇地移动建模平面上的一行扫描，以在建模平面上发射建模光线。 本发明具有能够进行高速扫描的效果，并且通过精确的扫描控制来提高建模精度。
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37.发明授权단방향으로 회전하는 폴리곤미러를 구비하는 입체조형장비의 멀티채널헤드어셈블리 및 이를 이용하는 입체조형장비. 有权用于包含单向旋转的多边形反射镜的3D打印机的多通道头组件，以及其中的扫描方法和3D打印机
公开(公告)号：KR101612254B1
公开(公告)日：2016-04-15
申请号：KR1020140148843
申请日：2014-10-30
Applicant: 한국생산기술연구원
IPC: B29C67/00
CPC classification number: G06T15/205 , B29C64/00 , B29C64/135 , B29C64/153 , B29C64/182 , B29C64/268 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , G02B26/123 , G06T17/20 , B29C67/00
Abstract: 본발명은, 동일한형상을갖거나또는서로다른형상을갖는복수의입체조형물을동시또는동기화하여조형하여생산성을높일수 있는입체조형장비의멀티채널헤드어셈블리및 이를이용하는입체조형장비에관한것으로, N개의조형광선을광가이드부로입사시키는조형광원부, N개의조형광선을입사받고, N개의조형광선각각을소정의경로로가이드하여 N개의조형평면에대해일대일대응하여입사시키는기능을구비하는광가이드부및 조형광원부및 광가이드부의구동을연동하여제어하는제어부를포함하여이루어지고, N개의조형광선각각은상기 N개의조형평면중 하나에대하여전면에걸쳐소정의스캐닝패턴으로조사함으로써입체조형물을조형하는것을특징으로하는입체조형장비의멀티채널헤드어셈블리를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于三维建模装置的多声道头组件，其可以通过同时或同步地对具有相同形状或不同形状的多个三维成形物体进行同步建模，以及使用其的三维建模装置来提高生产率 。 提供了一种用于三维建模装置的多通道头组件，包括：建模光源部分，用于允许N个建模光束入射到光导部分; 用于接收N个入射建模光束的导光部分，并且具有沿预定路径引导N个建模光束中的每一个的功能，以便允许N个建模光束以一一对应的方式入射到N个建模平面 彼此; 以及控制部件，用于控制要相互连接的造型光源部分和导光部分的驱动，其中通过相对于N个建模之一扫描N个建模光束中的每一个来建模三维成形对象 在其整个表面上以预定扫描图案的平面。
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公开(公告)号：KR101469616B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130143522
申请日：2013-11-25
Applicant: 한국생산기술연구원
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0227 , G01N21/88
Abstract: 본 발명은 뉴턴법 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 영상을 그레이 레벨에서 분석하여 최대 선명도(sharpness)를 갖는 지점을 1,2차 미분에 기반한 뉴턴법(Newton's method) 알고리즘을 적용함으로써 최적 조명 조건을 최단 시간에 자동으로 설정하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 뉴턴법 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법은, 카메라에 입사된 검사 대상물 이미지로부터 디지털 이미지를 획득하여 그레이 레벨 이미지로 변환하는 단계와, 상기 그레이 레벨 이미지의 선명도를 연산하는 단계와, 상기 선명도와 구동 전압 관계를 이용하여 -선명도와 비용 함수 관계를 정의하는 단계와, 상기 조명의 다음 구동 전압을 비용 함수의 1,2차 미분을 이용해 계산하고, 상기 구동 전압 계산에 필요한 수렴 계수를 연산하며, 연산 오차를 계산하는 뉴턴법 연산 단계와, 상기 구동 전압에 대한 경계조건을 판별하는 단계 및 상기 단계를 종료조건이 만족할 때까지 반복하는 단계를 포함하여 구성된다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用牛顿方法算法来控制视觉系统的彩色照明的方法，更具体地说，涉及一种通过分析灰色照相机图像在最短时间内自动设定最佳照明条件的方法 级别来应用第一和第二基于微分的牛顿法算法来搜索具有最大锐度的点。 根据本发明的实施例，使用牛顿法进行视觉系统的彩色照明的方法包括以下步骤：从进入摄像机的检查对象图像获取要转换为灰度级图像的数字图像 ; 计算灰度图像的清晰度; 使用锐度和驱动电压之间的关系来定义负锐度和成本函数之间的关系; 通过运算所述驱动电压计算所需的收敛系数，并计算运算误差，通过计算成本函数的第一和第二微分的光的后续驱动电压来执行牛顿法的运算; 确定驱动电压的边界条件; 并重复上述步骤直到满足终止条件。
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公开(公告)号：KR101418772B1
公开(公告)日：2014-07-11
申请号：KR1020130014766
申请日：2013-02-12
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: H04N7/18 , H05B33/086 , H05B37/02 , G01N21/88 , H04N9/12
Abstract: A technological objective of the present invention is to provide a color lighting control method of a vision system having a plurality of lightings, which can quickly search for a voltage value for obtaining an optimal product image. The present invention is advantageous in that a voltage value for obtaining an optimal product image for a vision system having a plurality of lightings can be quickly searched by a solution disclosed in claim 1. Thus, the inspection speed for a product can be greatly improved, and the product inspection time can be reduced, thereby improving the process yield. The present invention can more quickly search for the voltage value to more quickly obtain the optimal image, especially when the number of lightings is increased.
Abstract translation: 本发明的技术目标是提供具有多个照明的视觉系统的颜色照明控制方法，其可以快速搜索用于获得最佳产品图像的电压值。 本发明的优点在于，通过权利要求1所述的解决方案可以快速搜索用于获得具有多个照明的视觉系统的最佳产品图像的电压值。因此，可以大大提高产品的检查速度， 可以减少产品检验时间，从而提高产量。 本发明可以更快速地搜索电压值以更快地获得最佳图像，特别是当照明数量增加时。
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公开(公告)号：KR1020130070985A
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020110138271
申请日：2011-12-20
Applicant: 한국생산기술연구원
IPC: H01L21/205 , H01L21/3065
CPC classification number: C23C16/45574 , C23C16/45565 , H01J37/3244 , H01L21/67069
Abstract: PURPOSE: A shower head for multi-component CVD arranges a spray hole of a specific component gas denser than a spray jet hole of other component gas, uniformly spraying a specific reaction gas. CONSTITUTION: A virtual hexagon unit lattice (210) is regularly and repetitively arranged. A first reactive spray hole (21) and a second reactive gas spray hole (22) are alternately located in the vertex of the hexagon unit lattice. A third reactive gas spray hole (23) is located in the center of the hexagon unit lattice. A fourth reactive gas spray hole (24) is located within a virtual triangle (220). The virtual triangle is made by drawing a radial line from the center of the hexagon unit lattice to the vertex of the hexagon unit lattice.
Abstract translation: 目的：用于多组分CVD的淋浴喷头，其特定组分气体的喷射孔比其他组分气体的喷射孔更致密，均匀地喷射特定的反应气体。 构成：虚拟六边形单元格（210）经常和重复排列。 第一反应性喷射孔（21）和第二反应气体喷射孔（22）交替地位于六边形单元晶格的顶点。 第三反应气体喷射孔（23）位于六边形单元晶格的中心。 第四反应气体喷射孔（24）位于虚拟三角形（220）内。 虚拟三角形通过从六边形单位格子的中心到六边形单位格子的顶点绘制一条径向线。
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