公开(公告)号：KR1020050061185A

公开(公告)日：2005-06-22

申请号：KR1020030093372

申请日：2003-12-18

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 조광래 ,  박정주 ,  정의승 ,  이영호

IPC: B64G5/00

Abstract: 본 발명에 따른 로켓의 엄브리칼 케이블 회수장치는 지주에 회전 가능토록 설치된 릴과, 상기 릴과 엄브리칼 케이블을 연결하는 랜 야드 케이블과, 상기 릴에 설치되어 상기 릴에 상기 엄브리칼 케이블이 감기는 방향으로 상기 릴에 회전력을 부여하는 탄성부재로 구성되어, 상기 로켓과 엄브리칼 케이블의 분리시 상기 탄성부재의 복원력에 의해 상기 엄브리칼 케이블이 상기 릴에 신속하게 감아진다.
또한, 본 발명은 상기 엄브리칼 케이블의 일단을 지상에 고정시킴과 아울러 상기 로켓에 대한 상기 엄브리칼 케이블의 배선 각도를 조정 가능토록 한 엄브리칼 케이블 리테이너가 포함됨으로써, 로켓과 엄브리칼 케이블을 인 라인으로 연결할 수 있다.

公开(公告)号：KR100470820B1

公开(公告)日：2005-02-21

申请号：KR1020020021633

申请日：2002-04-19

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 조광래 ,  정의승 ,  이경원 ,  이영호

IPC: F41F3/04

Abstract: 본 발명에 의한 로켓 발사대는 지면에 수평하게 고정되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 형성된 설치대와, 상기 설치대의 일측에 하단이 회전가능토록 결합되어 로켓의 발사방향을 안내하는 지주와, 로켓이 안착되어 상기 지주의 일측에 결합되는 받침대와, 일측이 상기 설치대에 연결되고 타측이 상기 지주에 연결되어 상기 지주를 경사시키는 유압실린더와, 상기 설치대에 설치되어 상기 지주의 회전을 제동시키는 제동수단을 포함하여 구성되어, 로켓발사대가 안정적으로 지지되어 발사각이 고정되고, 상기 유압실린더의 파손 및 누유시에도 로켓 발사대의 발사각을 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020030084367A

公开(公告)日：2003-11-01

申请号：KR1020020023040

申请日：2002-04-26

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 조광래 ,  박정주 ,  정의승 ,  이경원 ,  이영호

IPC: F41F3/04

CPC classification number: F41F3/04 ,  F41F7/00

Abstract: PURPOSE: A device for rotating a rocket launcher is provided to precisely rotate the rocket launcher and to reduce wear of gears by preventing backlash between a planetary gear and teeth formed at a bearing. CONSTITUTION: A device for rotating a rocket launcher is composed of a base(61), a rotary plate(62) at which the rocket launcher is installed, a bearing(B) installed between the base and the rotary plate, a first motor(70) installed at one side of the rotary plate, a second motor(80) installed at one side of the rotary plate, and two planetary gears installed at the rotary shafts of the motors respectively and engaged with teeth of an inner ring in the bearing. The inner ring with teeth and an outer ring in the bearing are fixed to the top of the base and the bottom of the rotary plate, respectively.

Abstract translation: 目的：提供一种用于旋转火箭发射器的装置，以精确地旋转火箭发射器，并通过防止行星齿轮与形成在轴承上的齿之间的间隙，减少齿轮的磨损。 构成：用于旋转火箭发射器的装置由安装有火箭发射器的基座（61），旋转板（62），安装在基座和旋转板之间的轴承（B），第一马达（ 70），安装在旋转板一侧的第二电动机（80）和安装在电动机的旋转轴上的两个行星齿轮，分别与轴承内圈的齿啮合 。 轴承内带有齿的内环和外圈分别固定在基座的顶部和旋转板的底部。

公开(公告)号：KR100393421B1

公开(公告)日：2003-08-02

申请号：KR1020010072875

申请日：2001-11-22

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 조현철 ,  노웅래 ,  박정주 ,  조광래

IPC: H03K23/40

Abstract: PURPOSE: A counter system of a synchronous AF converter is provided to eliminate an error due to a temperature drift difference of two oscillator by using an interrupt clock signal of CPU and a divided signal of an oscillator. CONSTITUTION: A clock generator(2) generates a clock required for each system by dividing oscillator, and a D flip-flop(3) synchronizes an output pulse signal(11) of an AF converter. A 16-bit increment counter(4) operates in response to a rising edge of an input pulse synchronized by the D flip-flop(3). A D flip-flop(8) synchronizes an output signal of an OR gate which receives the output pulse signal(11) and a CPU interrupt clock signal(9). A 16-bit D flip-flop(5) operates in response to a falling edge of an input clock synchronized by the D flip-flop(8). A 16-bit tri-state buffer(6) transfers an output of the flip-flop(5) to a CPU data line in response to a control signal of the CPU.

Abstract translation: 目的：提供一种同步AF转换器的计数器系统，通过使用CPU的中断时钟信号和振荡器的分频信号来消除由于两个振荡器的温度漂移差异引起的误差。 组成：时钟发生器（2）通过分频振荡器产生每个系统所需的时钟，D触发器（3）同步AF转换器的输出脉冲信号（11）。 响应于由D触发器（3）同步的输入脉冲的上升沿，16位增量计数器（4）操作。 D触发器（8）使接收输出脉冲信号（11）的或门的输出信号与CPU中断时钟信号（9）同步。 响应于由D触发器（8）同步的输入时钟的下降沿，16位D触发器（5）工作。 响应于CPU的控制信号，16位三态缓冲器（6）将触发器（5）的输出传送到CPU数据线。

公开(公告)号：KR1020000031281A

公开(公告)日：2000-06-05

申请号：KR1019980047235

申请日：1998-11-05

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 정의승 ,  이영무 ,  이경원 ,  조광래

IPC: B64G1/22

Abstract: PURPOSE: A device for separating a combined structure is provided to prevent the damages of the exactness of operation for separating in a moment at a specific time and a loaded material on operation. CONSTITUTION: When an electric operation signal is transmitted to an igniter(1), a propellant(3) is exploded by the igniter so that the pressure of explosion is generated in a cylinder(6). In addition, a piston(9) is operated with the impellent force caused by the pressure of explosion so that an operation shaft(10) of the piston beats the end of a fixing bolt(14) combined with a separation nut(12) with a momentary strong force, and the displacement is prevented since the operation is stopped by a hanging sill(7). Herein, the operation is completed by separating the fixing bolt for restricting two structures from the separation nut.

Abstract translation: 目的：提供一种用于分离组合结构的装置，以防止在特定时间的瞬间分离的操作的精确性和操作时的装载材料的损坏。 构成：当电动操作信号被传送到点火器（1）时，推进剂（3）被点火器分解，从而在气缸（6）中产生爆炸压力。 此外，活塞（9）以由爆炸压力引起的推动力进行操作，使得活塞的操作轴（10）敲击与分离螺母（12）组合的固定螺栓（14）的端部与 瞬间的强力，并且由于通过悬索（7）停止操作，防止位移。 这里，通过将用于限制两个结构的固定螺栓与分离螺母分离来完成操作。