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公开(公告)号：KR1020090044769A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070111012
申请日：2007-11-01
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 개시된 추력벡터제어용 구동특성 시험장치 및 이를 이용한 노즐 거동 분석방법은, 수압설비; 지면에 고정안치되는 시험장치 프레임; 시험장치 프레임에 고정 거치되는 모사탱크, 모사탱크 하단부에 설치되어 수압설비의 물을 모사탱크 내부로 유입되게 하는 수압공급용 플랜지 및, 모사탱크 상단부에 설치되는 연결용 마개로 구성되는 유압연소관부; 모사탱크의 연결용 마개에 결합되는 모사노즐, 모사노즐을 모사탱크와 연결하는 플렉서블씰로 구성되는 노즐부; 일단부는 모사노즐에 결합되고, 타단부는 모사탱크에 결합되는 구동기 및 카운터 포텐셔미터로 구성되는 추력벡터제어부; 모사노즐에 설치되며, 모사노즐의 구동특성을 감지하는 센서부; 수압설비, 추력벡터제어부의 작동을 제어하는 작동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
추력벡터제어, 노즐, 시험, 분석-
公开(公告)号：KR101491887B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020120157757
申请日：2012-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01C19/72
Abstract: 물리량을 측정하는 시스템의 폐회로 디더 제거 장치가 제공된다. 상기 폐회로 디더 제거 장치는 디더 신호가 포함된 상기 시스템의 물리량 출력을 복조하여 상기 디더 신호를 추출하는 복조기, 상기 추출된 디더 신호를 기준 값과 비교하여 상기 시스템의 토폴로지에 의한 에러를 계산하는 디더 에러 계산부 및 상기 폐회로 디더 제거 장치는 상기 에러를 반영한 디더 제거 보상 신호를 생성하는 보상 신호 계산부를 포함한다. 또한 상기 폐회로 디더 제거 장치는 상기 디더 제거 보상 신호를 상기 복조기의 출력에 결합하여 상기 시스템의 디더를 제거하는 합산기를 더 포함한다.
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公开(公告)号：KR101382724B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120156342
申请日：2012-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B10/2507
Abstract: An adaptive proportional-integral control of angular velocity for improving the transient response performance of an optical fiber gyro is provided. The apparatus comprises: an integral controller which compensates system transfer gains for a dither reference signal inputted; and a proportional compensator which is added to the front of the integral controller to perform control for the dither reference signal. [Reference numerals] (110) Integrator; (120) Proportional-integral compensator
Abstract translation: 提供了用于改善光纤陀螺仪的瞬态响应性能的角速度的自适应比例积分控制。 该装置包括：积分控制器，其补偿输入的抖动参考信号的系统传送增益; 以及比例补偿器，其被加到积分控制器的前面以执行抖动参考信号的控制。 （附图标记）（110）积分器; （120）比例积分补偿器
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公开(公告)号：KR1020100049968A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080109031
申请日：2008-11-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: An optical rail system for the azimuth measurement of a launch vehicle is provided to reduce time and to easily change an installation position for an optical alignment. CONSTITUTION: A rail system for the azimuth measurement of a launch vehicle comprises: an optical log; an optical surface plate(110) which the optical log is installed on; an support(120) which is installed to the optical log and supports the optical log; and a convey unit which is combined with the optical log and adjusts the installing location of the optical log on the optical surface plate. The one end of the support has a location movement part for the height adjusting of the optical surface plate and the other end of the support has a horizontal movement part for the movement of the optical surface plate.
Abstract translation: 目的：提供用于运载火箭的方位角测量的光轨系统，以减少时间并容易地改变用于光学对准的安装位置。 构成：用于运载火箭方位测量的轨道系统包括：光学日志; 安装光学日志的光学表面板（110）; 安装在光学日志上并支持光学日志的支撑件（120）; 以及与光学记录板组合的输送单元，并且调整光学平面板上的光学日志的安装位置。 支撑体的一端具有用于光学表面板的高度调节的位置移动部分，并且支撑件的另一端具有用于光学表面板的移动的水平移动部分。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020030042214A
公开(公告)日：2003-05-28
申请号：KR1020010072875
申请日：2001-11-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H03K23/40
Abstract: PURPOSE: A counter system of a synchronous AF converter is provided to eliminate an error due to a temperature drift difference of two oscillator by using an interrupt clock signal of CPU and a divided signal of an oscillator. CONSTITUTION: A clock generator(2) generates a clock required for each system by dividing oscillator, and a D flip-flop(3) synchronizes an output pulse signal(11) of an AF converter. A 16-bit increment counter(4) operates in response to a rising edge of an input pulse synchronized by the D flip-flop(3). A D flip-flop(8) synchronizes an output signal of an OR gate which receives the output pulse signal(11) and a CPU interrupt clock signal(9). A 16-bit D flip-flop(5) operates in response to a falling edge of an input clock synchronized by the D flip-flop(8). A 16-bit tri-state buffer(6) transfers an output of the flip-flop(5) to a CPU data line in response to a control signal of the CPU.
Abstract translation: 目的：提供同步AF转换器的计数器系统，通过使用CPU的中断时钟信号和振荡器的分频信号来消除由于两个振荡器的温度漂移差引起的误差。 构成：时钟发生器（2）通过分频振荡器产生每个系统所需的时钟，D触发器（3）同步AF转换器的输出脉冲信号（11）。 16位增量计数器（4）响应于由D触发器（3）同步的输入脉冲的上升沿而工作。 A触发器（8）使接收输出脉冲信号（11）的或门的输出信号与CPU中断时钟信号（9）同步。 16位D触发器（5）响应于由D触发器（8）同步的输入时钟的下降沿而工作。 16位三态缓冲器（6）响应于CPU的控制信号将触发器（5）的输出传送到CPU数据线。
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公开(公告)号：KR1020020013655A
公开(公告)日：2002-02-21
申请号：KR1020000046946
申请日：2000-08-14
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: F42B15/36
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: PURPOSE: A deploying rocket separating apparatus is provided to separate an assembly partially by exploding powder with an electrical signal at the specific altitude or specific time, and to improve the performance of the flight without collision. CONSTITUTION: An outer shell(22) is installed between an upper stage and a lower stage, and a rocket is connected to the outer shell by an assembling band(10). A front frame(21) is fixed in the assembling band, and a compression spring assembly(28) is installed in a protrusion part(21') of the front frame to move axially in separating the assembling band. A thrust rod(24) is connected to the lower part of the protrusion part, and an external hinge(25) is connected to a hinge shaft of an internal hinge. A torsion spring(33) is connected to an outer shell assembly(20). The outer shell assembly is separated from the rocket with deploying, turning and stopping. The outer shell assembly is separated from the rocket safely without collision at the specific altitude or the specific time.
Abstract translation: 目的：提供部署火箭分离装置，以在特定高度或特定时间内用电信号爆炸粉末部分地分离组件，并且提高飞行的性能而不发生碰撞。 构成：外壳（22）安装在上层和下层之间，火箭通过装配带（10）连接到外壳。 前框架（21）固定在组装带中，并且压缩弹簧组件（28）安装在前框架的突出部分（21'）中以在分离组装带时轴向移动。 推杆（24）连接到突出部分的下部，并且外铰链（25）连接到内铰链的铰链轴。 扭转弹簧（33）连接到外壳组件（20）。 外壳组件与火箭分离，转动和停止。 外壳组件在特定高度或特定时间内安全地与火箭分离，无碰撞。
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公开(公告)号：KR100969231B1
公开(公告)日：2010-07-09
申请号：KR1020080119067
申请日：2008-11-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B23/00
Abstract: 본 발명에 따르면, 발사체의 비행 모의시험을 평가하기 위한 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템에 있어서, 미리 설정된 기준좌표로 발사체가 유도되도록, 항법 및 자세제어 알고리듬을 연산하는 관성항법유도 모듈; 관성항법유도 모듈 또는 RTS 모듈로부터 연산된 정보를 전송받아, 발사체의 자세제어, 가스 추력 및 공력핀을 제어하여 발사체의 비행 항로를 조절하는 유도제어구동 모듈; 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 디스크릿 구동명령 신호 중 유효 구동명령A를 선택하여 유도제어구동 모듈로 전달하는 DSC 모듈; 관성항법유도 모듈로부터 입력받은 아날로그 구동명령 신호 중 유효 구동명령B를 선택하여 유도제어구동 모듈로 전달하는 ASC 모듈; 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈 및 외부 연결장치와, DSC 모듈 및 ASC 모듈을 상호 신호 연결시키는 인터페이스 연결용 모듈인 TBB 모듈; 관성항법유도 모듈과 유도제어구동 모듈의 사이에 전기적으로 연결되어, 비행 모의시험에 대한 비행환경 및 외란 조건에 대한 데이터를 제공하며, 관성항법유도 모듈의 구동 명령값과 유도제어구동 모듈의 궤환 명령값을 측정하는 RTS 모듈을 포함하는 발사체 HILS 시험용 신호 인터페이스 시스템이 개시된다.
발사체, 인터페이스, 시스템-
公开(公告)号：KR100886942B1
公开(公告)日：2009-03-09
申请号：KR1020070111013
申请日：2007-11-01
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A ground experimental equipment for sloshing analysis of rocket propellant tanks is provided to secure stability of posture control of a rocket by analyzing sloshing and making liquid container into real propellant tanks or reduced model. A ground experimental equipment for sloshing analysis of rocket propellant tanks comprises a base plate(100), a fixed plate(200) having an LM(Linear Motion) Guide on the top, fixed in the base plate; a connection plate(300) slidable by the LM guide, installed on the top of the fixed plate; a plurality of support shaft(400) whose lower end is combined with the connection plate and the upper end is equipped with a bearing in a vertical state; a vibrating shaft(500) whose one end is assembled to the connection plate and both ends are equipped with a bearing; a container supporting frame(600) whose the lower end is supported by the support and assembled with it; a liquid container(700) supported by the container support frame; a vibrating part(800) vibrating the liquid container, connected to the vibrating shaft, installed to the base plate, reciprocating the connecting plate with the torque of a motor; and a load cell(900) measuring dynamic load due to sloshing of liquid contained in a container, installed onto the support shaft.
Abstract translation: 提供一种用于火箭推进剂罐晃动分析的地面实验设备，通过分析晃动并使液体容器成为真实的推进剂罐或减少型号，确保火箭姿势控制的稳定性。 用于火箭推进剂罐的晃动分析的地面实验设备包括基板（100），固定在顶板上的具有LM（直线运动）导向件的固定板（200），固定在基板上。 连接板（300），其可由所述LM导轨滑动，安装在所述固定板的顶部; 多个支撑轴（400），其下端与连接板组合，上端装配有垂直状态的轴承; 振动轴（500），其一端组装到连接板并且两端都装有轴承; 容器支撑框架（600），其下端由支撑件支撑并与其组装; 由容器支撑框架支撑的液体容器（700）; 振动部件（800）振动液体容器，连接到振动轴，安装到基板上，使马达的转矩与连接板往复运动; 以及测量装置（900），其测量由于容纳在容纳在所述支撑轴上的容器中的液体晃动而引起的动态载荷。
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