公开(公告)号：KR100242194B1

公开(公告)日：2000-02-01

申请号：KR1019950068344

申请日：1995-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: H04B1/40

Abstract: 본 발명은 무인 차량의 주행 상태를 데이타 및 영상자료로 송·수신 하여 정확한 제어를 하려는 목적으로; 무인 차량 제어를 하기 위해 조작자가 컴퓨터에 입력하는 입력장치 및 컴퓨터와 상기 컴퓨터로부터 출력되어 나오는 제어신호를 변조가능한 신호로 변환해주는 모뎀과 상기 모뎀에서 나온 출력신호를 송신가능한 신호로 변환해주는 모뎀과 상기 모뎀에서 나온 출력신호를 송신가능한 신호로 변조해주는 무전기로 구성된 제1송신부와, 무임차량부에서 송신된 영상신호를 이용가능한 신호로 변환해 주는 영상 수신장치와 상기 영상 수신 장치에서 나온 출력신호를 디스플레이해주는 모니터로 구성된 제1수신부와, 상기 제1송신부에서 나온 신호를 송신하고 제1수신부로 들어오는 신호를 수신하는 제1송·수신 안테나로 구성된 조정부 및, 무인 자동차의 전·후방 및 측면 상황을 영상자료화하는 카메라와 상기 카메라의 영상자료를 송신 가능한 신호로 변 환해 주는 영상 송신 장치로 구성된 제2송신부와, 상기 제1송신부에서 송신된 신호를 수신하고 상기 제2송신부에서 출력된 신호를 송신하는 제2송·수신 안테나와, 상기 제2송·수신 안테나로부터 수신된 수신신호를 복조해주는 무전기와 상기 무전기에서 출력된 신호를 이용가능한 신호로 변환해주는 모뎀과 상기 모뎀의 출력신호를 제어가능한 신호로 변환해주는 컴퓨터와 상기 컴퓨터에서 출력된 제어신호에 의해 구동되는 페달제어장치로 구성된 제2수신부로 구성된 차량 구동부로 구성된 무인 차량 제어를 위한 송·수신 장치를 제공하는데 있다.

公开(公告)号：KR1019990059232A

公开(公告)日：1999-07-26

申请号：KR1019970079429

申请日：1997-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: G09G3/00

Abstract: 본 발명은 차량 사고 통보 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자차의 가속도를 감지하는 가속도 감지부와, 에어백 동작 여부를 감지하는 에어백 감지부, 브레이크 페달의 답입량을 감지하는 브레이크 감지부, 전세계측위시스템 위성으로부터 송신된 전세계측위시스템 신호를 수신하여 자차의 현재 위치 데이터 및 시간을 추출하는 전세계측위시스템 수신부, 상기 에어백감지부로부터 에어백이 동작되었다는 신호가 입력되거나, 상기 가속도 감지부로부터 입력된 자차의 가속도와 상기 브레이크 감지부로부터 입력된 브레이크 페달의 답입량이 기준치 이상이면 자차의 현재 위치 데이터 및 시간, 자차의 차량번호를 출력하는 전자제어유니트 및, 상기 전자제어유니트에서 출력된 자차의 현재 위치 데이터 및 시간, 자차의 차량번호를 안테나를 통해 송신하 는 무선송수신부를 포함하여 구성되어, 사고 발생시 공중 무선 데이터망을 이용하여 자차의 현재 위치 및 시간 정보와 차량번호를 중앙통제소로 자동 송신하여 중앙통제소에서 적절한 조치를 취할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 뺑소니 사고가 발생했을 경우 뺑소니 차량을 추적할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019990050679A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970069813

申请日：1997-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60K28/02

Abstract: 차량의 임의의 위치에 설치되어 있는 카메라에서 검출되는 영상정보를 분석하여 운전자 눈의 개폐율에 따라 졸음운전을 검출하기 위한 것으로, 소정의 접점으로 이루어져 외력에 따라 온/오프 신호를 출력하는 스위칭 수단과, 차량의 임의의 위치에 설치되어 운전석에 탑승한 운전자의 얼굴 영상을 검출하는 카메라와, 상기 카메라에서 인가되는 신호를 비교/분석하여 눈의 개폐율에 따라 졸음 운전을 판단하여 졸음 운전시 경보하기 위한 전반적인 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어부에서 인가되는 신호에 따라 외부로 경보신호를 출력하는 경보수단으로 이루어져 차량의 임의의 위치에 설치되어 있는 카메라에서 인가되는 영상정보에 따라 운전자 눈의 개폐정도를 판단하여 졸음 운전시 운전자에게 경고신호를 출력함으로써 교통사고로 � �한 인명피해 및 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있다.

公开(公告)号：KR200149778Y1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR2019950044764

申请日：1995-12-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60T8/32

Abstract: 본 고안은 앞차량과의 일정거리 유지 및 장애물의 출현에 따른 급제동으로 충돌을 회피하기 위한 무인차량의 자동거리 유지장치에 관한 것으로, 앞차량과의 거리를 계측하는 거리계측수단(3); 브레이크의 제동 및 해지신호를 출력하는 전자제어수단(4); 상기 전자제어수단(4)의 신호를 인가받아 동작하는 제1솔레노이드 밸브(5); 상기 제1솔레노이드 밸브(5)의 온(on)동작에 따라 제동력을 가하는 제1실린더(6); 외부로부터 인입되는 공기압을 측정하는 공기압 감지수단(9); 상기 공기압 감지수단(9)의 신호를 변환하는 아날로그/디지탈변환수단(10); 상기 전자제어수단(4)의 브레이크 해지동작신호를 출력함에 따라 구동하는 제2솔레노이드 밸브(12); 및 상기 제2솔레노이드 밸브(12)의 온(on)동작에 의해 브레이크를 해지시키는 제2실린더(11)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100201888B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019950033279

申请日：1995-09-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: G01M17/00

Abstract: 본 발명은 시험차의 연속 주행에 따른 드라이버의 산업 재해발생과 시험 효율을 향상시키도록 하는 무인 주행시험 시스템에 대한 것이다.
즉 카메라부(3)를 통해 전방 상황을 차량(1) 스스로가 주제어부(2)에 의해 체크하면서 조향부(5)와 페달 제어부(8)와 변속부(7)를 작동시키면서 일정한 주행 구간을 일정한 속력으로 주행을 하도록 하면서 프론트 범퍼(10)에 장착된 감지부(6)에 의해 전방으로부터 다른 차량이나 물건들을 감지를 하게 되면 바로 페달 제어부(8)에 의해 브레이크 패달을 작동토록 하므로서 충돌을 방지하면서 안전하게 주행토록 하는 것이며, 이때의 내구시험을 위한 시험 데이타는 차량내부에서 자동으로 기록이 되는 동시에 차량 내부와 관제탑에서 전방 상황이 모니터링되도록 하는 것이다.

公开(公告)号：KR100199757B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019960067765

申请日：1996-12-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: G05D1/02

Abstract: 본 발명은 집단무인차량의 제어에 관한 것으로, 집단적으로 운행하는 차량간의 조향각제어를 자동적으로 행하도록 하여, 차량간의 정보의 송수신으로 선두 및 후미차량이 일렬로 운행할 수 있도록하는 집단무인주행차량의 조향각제어시스템을 구비한 집단무인자율주행을 위한 차량을 제공하고 이들을 주행하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 집단무인차량은 선두차량의 영상분석에 의한 기준조향각 검출과 조향각제어를 후미차량이 그대로 따라하므로 여러 대가 동시에 일 렬로 무인 주행 하기에 적합한 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980049092A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960067765

申请日：1996-12-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: G05D1/02

Abstract: 본 발명은 집단무인차량의 제어에 관한 것으로, 집단적으로 운행하는 차량간의 조향각제어를 자동적으로 행하도록 하여, 차량간의 정보의 송수신으로 선두 및 후미 차량이 일렬로 운행할 수 있도록 하는 집단무인주행차량의 조향각제어시스템을 구비한 집단무인자율주행을 위한 차량을 제공하고 이들을 주행하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 집단무인차량은 선두차량의 영상분석에 의한 기준조향각 검출과 조향각제어를 후미차량이 그대로 따라하므로 여러 대가 동시에 일 렬로 무인 주행 하기에 적합 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1019970055698A

公开(公告)日：1997-07-31

申请号：KR1019950068344

申请日：1995-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: H04B1/40

Abstract: 본 발명은 무인 차량의 주행 상태를 데이타 및 영상자료로 송·수신 하여 정확한 제어를 하려는 목적으로; 무인 차량 제어를 하기 위해 조작자가 컴퓨터에 입력하는 입력장치 및 컴퓨터와 상기 컴퓨터로부터 출력되어 나오는 제어신호를 변조가능한 신호로 변환해주는 모뎀과 상기 모뎀에서 나온 출력신호를 송신가능한 신호로 변환해주는 모뎀과 상기 모뎀에서 나온 출력신호를 송신가능한 신호로 변조해주는 무전기로 구성된 제1송신부와, 무임차량부에서 송신된 영상신호를 이용가능한 신호로 변환해 주는 영상 수신장치와 상기 영상 수신 장치에서 나온 출력신호를 디스플레이해주는 모니터로 구성된 제1수신부와, 상기 제1송신부에서 나온 신호를 송신하고 제1수신부로 들어오는 신호를 수신하는 제1송·수신 안테나로 구성된 조정부 및, 무인 자동차의 전·후방 및 측면 상황을 영상자료화하는 카메라와 상기 카메라의 영상자료를 송신 가능한 신호로 변 환해 주는 영상 송신 장치로 구성된 제2송신부와, 상기 제1송신부에서 송신된 신호를 수신하고 상기 제2송신부에서 출력된 신호를 송신하는 제2송·수신 안테나와, 상기 제2송·수신 안테나로부터 수신된 수신신호를 복조해주는 무전기와 상기 무전기에서 출력된 신호를 이용가능한 신호로 변환해주는 모뎀과 상기 모뎀의 출력신호를 제어가능한 신호로 변환해주는 컴퓨터와 상기 컴퓨터에서 출력된 제어신호에 의해 구동되는 페달제어장치로 구성된 제2수신부로 구성된 차량 구동부로 구성된 무인 차량 제어를 위한 송·수신 장치를 제공하는데 있다.

公开(公告)号：KR1019970040571A

公开(公告)日：1997-07-24

申请号：KR1019950070944

申请日：1995-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60T7/12

Abstract: 본 발명은 차량 내구성을 테스트 하는 험로 테스트에서 무인 차량을 집단으로 테스트 험로에 주행시켰을 시, 각 차량의 브레이크를 제어하여 장애물 등으로 인해 발생되는 차량 충돌을 방지키 위한 험로 테스트시 브레이크 제어 장치에 관한 것으로, 차량 험로 테스트시 발생하는 충돌 사고를 방지키 위해 안테나 등을 통해 앞차의 브레이크 상태에 따라 자차의 브레이크도 동시에 제어하므로써, 신뢰성 있는 험로 테스트를 실행하는 잇점이 있다.

公开(公告)号：KR100774681B1

公开(公告)日：2007-11-08

申请号：KR1020060066906

申请日：2006-07-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이완술 ,  정경호 ,  이동민 ,  최종만

IPC: C08L11/00 ,  C08L7/00 ,  C08L23/06

Abstract: A ternary elastomer composition having a self-crosslinking system is provided to realize high crosslinking without using a crosslinking agent and to improve vibration resistance, flowability and moldability. A ternary elastomer composition comprises: 20-40 wt% of chloroprene rubber modified with a fatty acid anhydride; 10-25 wt% of epoxidized natural rubber; and 40-55 wt% of chlorosulfonated polyethylene. The fatty acid anhydride includes maleic anhydride. The chloroprene rubber modified with a fatty acid anhydride and the epoxidized natural rubber are used in a weight ratio of 6-8:2-4. The ternary elastomer composition optionally further comprises an inorganic filler selected from tungsten powder and zinc powder.

Abstract translation: 提供具有自交联体系的三元弹性体组合物，以实现高交联而不使用交联剂，并提高抗振性，流动性和成型性。 三元弹性体组合物包含：用脂肪酸酐改性的20-40重量％氯丁橡胶; 10-25重量％的环氧化天然橡胶; 和40-55重量％的氯磺化聚乙烯。 脂肪酸酐包括马来酸酐。 以脂肪酸酐改性的氯丁橡胶和环氧化天然橡胶的重量比为6-8：2-4。 三元弹性体组合物任选地还包含选自钨粉和锌粉的无机填料。