公开(公告)号：EP3123261A1

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：EP15768164.4

申请日：2015-03-19

Applicant: Amazon Technologies, Inc.

Inventor： KIMCHI, Gur ,  ISAACS, Scott ,  NAVOT, Amir ,  BECKMAN, Brian C. ,  SCHAFFALITZKY, Frederik ,  GREEN, Scott A.

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G01S17/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  G01S7/4817 ,  G01S13/08 ,  G01S15/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/933 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/045

Abstract: This disclosure describes an automated mobile vehicle that includes one or more distance determining elements configured to detect the presence of objects and to cause the automated mobile vehicle to alter its path to avoid the object. For example, a distance determining element may be incorporated into one or more of the motors of the automated mobile vehicle and configured to determine a distance to an object. Based on the determined distance, a path of the automated mobile vehicle may be altered.

Abstract translation: 本公开描述了一种自动移动车辆，其包括配置成检测物体存在的一个或多个距离确定元件，并使自动移动车辆改变其路径以避免物体。 例如，距离确定元件可以被结合到自动移动车辆的一个或多个电动机中并且被配置为确定到物体的距离。 基于确定的距离，可以改变自动移动车辆的路径。