公开(公告)号：CN105491930B

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201480047479.2

申请日：2014-07-22

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 冈康弘

IPC: A47L9/10 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L5/22 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/28 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种自走式吸尘器，其特征在于，具备：可自动行走的箱体，其具有设置在下表面的吸入口和设置在后部的左右一方侧的排气口；以及集尘部，其在上述吸入口与上述排气口之间隔着通风路径设置，上述集尘部具有配置在上述吸入口侧的集尘箱和配置在上述排气口侧的电动送风机，构成为上述集尘箱与上述电动送风机可分离。

公开(公告)号：CN107007216A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710434768.3

申请日：2017-06-10

Applicant: 顺德职业技术学院

Inventor： 蔡泽凡 ,  周捷信 ,  罗恒 ,  冯燕梅

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01K7/22

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L2201/00 ,  G01K7/22

Abstract: 本发明公开一种随温度自动变色的扫地机器人面板，包括塑料外壳和电气部分，所述电气部分包括温度检测模块、彩灯控制模块，所述温度检测模块由热敏电阻、参考电阻和滤波电容组成，所述热敏电阻与参考电阻串联、滤波电容并接在参考电阻上；所述彩灯控制模块包括并联连接的红绿黄三色发光二极管控制电路，每发光二极管控制电路均是由嵌入式处理器的普通输出口输出占空比可调的方波控制信号的。工作时，温度检测模块检测环境的温度，由温度的高低自动调节彩灯模块中红绿黄三种LED的亮度，从而使面板显示不同的颜色，增强用户体验。

公开(公告)号：CN104138238B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201310165450.1

申请日：2013-05-08

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 沈象波

IPC: A47L9/02

CPC classification number: A47L9/0653 ,  A47L9/0633 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种清扫机器人，包括机器人机体（100），机体上设有驱动轮（110），机体底部设有吸尘口（120），以清扫机器人的行走方向为前方（A），吸尘口的后方和两侧均设有静态密封条（130），静态密封条的下缘向待清扫工作面（B）延伸，吸尘口的前方设有动态密封件（140），该动态密封件包括致动件（141）和动态密封条（142），动态密封条与吸尘口边缘和/或待清扫工作面（B）之间的空隙形成进风口，所述动态密封条在致动件的带动下运动，使所述进风口的面积动态变化。本发明通过在吸尘口设有动态密封件，既能保证吸尘口处具有足够的真空度，又能使该动态密封件不会阻碍灰尘垃圾颗粒到达吸尘口处，结构简单，提高了清洁效率。

公开(公告)号：CN106901665A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710248148.0

申请日：2017-04-17

Applicant: 沈昱成

Inventor： 沈昱成 ,  赵泽睿 ,  周千寓 ,  熊泰然 ,  赵宏伟

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种多功能模块化智能家居服务机器人，属于家用机器人领域。驱动模块与监控模块通过插拔方式连接，驱动模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接，环境监测模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接。用户可根据实际使用需要，选择相关功能模块进行插拔组合，从而实现扫地、拖地、监控、环境监测等功能。它设有激光雷达，可融合多传感器信息，自主规划扫地、拖地路线，也可连接WiFi，用户可通过手机APP控制其运动；它也可向用户手机APP发送实时监控视频，汇报环境监测数据。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。采用模块化设计，既丰富了机器人的功能，又降低成本。提高了清洁效果和工作效率。实用性强。

公开(公告)号：CN103371770B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201210112728.4

申请日：2012-04-12

Applicant: 中弘智能高科技(深圳)有限公司

Inventor： 邱顶殷 ,  李武

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L5/225 ,  A47L5/24 ,  A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/24 ,  A47L9/2868 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种自走及手提两用式吸尘器，至少包含有：一自走座，具有至少三轮、一容置槽、一滚刷、一导尘板、一通道以及数个第一接点，该容置槽内具有由该自走座延伸形成的至少一承接面，该通道的一端连通该容置槽，该些第一接点位于该容置槽内；一手提吸尘器，具有至少一抵接面、一握把、一吸尘口以及数个第二接点；该手提吸尘器以可取出的方式放置于该容置槽中，且该些第二接点实体接触于该些第一接点，同时该吸尘口贴接于该通道；以及一盖体，盖设于该自走座而将该手提吸尘器隐藏于该自走座内。

公开(公告)号：CN106667376A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611132466.2

申请日：2016-12-09

Applicant: 北海职业学院

Inventor： 陈新锐 ,  冯刚 ,  李科慧

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/281 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219

Abstract: 本发明公开了一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，所述具体方法如下：步骤（1）：扫地机器人在进行地面清洁的过程中，传感器检测到灰尘颗粒，吸尘装置对灰尘颗粒进行清理；步骤（2）：监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测；步骤（3）：灰尘颗粒含量超过监控模块预设值，则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水；若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值，则扫地机器人继续进行地面清洁。本发明通过对监控模块的灰尘颗粒含量进行预设值，驱动喷水装置对地面进行喷水，以实现结构简单、功能全面和提高清洁力度的优点。

公开(公告)号：CN106580195A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611067230.5

申请日：2016-11-29

Applicant: 天津创潮至上科技发展有限公司

Inventor： 周志明 ,  周志钢 ,  祝欣萍

IPC: A47L11/283 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/283 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明创造提供一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法，主雷达扫描器、副雷达扫描器、侧海绵和主海绵；所述的电机左右两侧各设有伸缩杆，所述的万向轴尾端设有安装板，所述的副海绵安装在安装板上，所述的主分析器和副分析器均与控制器相连，所述的控制器与电机相连；所述的本体下方还设有转盘，所述的转盘下方设有安装座，所述的主海绵安装在安装座上，所述的转盘与电机相连。本发明创造由控制器进行任务分配，对墙角进行擦洗，万向轴则带动侧海绵进行角度变换，实现全面清洗工作；随后再由副雷达进行检查其清洗效果，装置不仅清洗地面，还对一些死角进行清洗，清洗效果好，智能化操作，简单快捷。

公开(公告)号：CN106562728A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610941651.X

申请日：2016-10-26

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杜浩明 ,  尤智望 ,  李克强 ,  江敏坤

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能节能清扫装置，包括装置腔体，在所述装置腔体上安装有驱动组件；所述驱动组件包括电动机，在电动机的输出端设有第一齿轮，第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮联动；在所述第三齿轮的中间位置设有第二轴孔，且所述第三齿轮通过第二轴孔与第四转轴连接，在所述第四转轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过圆锥面与位于第一锥齿轮下方的第二锥齿轮齿合，所述第二锥齿轮通过第一锥齿轮轴与清扫转盘连接；在所述电动机输出端上设置的第一转轴上设有第三带轮，所述第三带轮通过第二传动带与清洁组件联动。

公开(公告)号：CN103565344B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201210279763.5

申请日：2012-08-08

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 吕小明

IPC: A47L1/02

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L1/02 ,  A47L9/009 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  Y10S901/01

Abstract: 一种自移动处理机器人及其行走方法，该自移动处理机器人包括机体（1），机体（1）内设有控制装置，机体（1）上设有彼此连接的功能处理模块（11）和移动模块（12），所述的移动模块（12）在控制装置的控制下，带动功能处理模块（11）在作业空间（100）内进行移动式处理作业，所述的功能处理模块（11）的内部设有开孔（111），所述的移动模块（12）嵌设在所述开孔（111）内，通过连接机构使得移动模块（12）相对功能处理模块（11）自由旋转。本发明结构简单，成本低，大大改善了自移动机器人的行走方式，在同样时间或者同样电量的情况下，提高了清洁效率。

公开(公告)号：CN106428291A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610043765.2

申请日：2016-01-22

Applicant: 燕成祥

Inventor： 燕成祥

IPC: B62D61/00 ,  B62D63/02

CPC classification number: B60K17/043 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B60B3/082 ,  B60B2200/49 ,  B60Y2200/48 ,  B62D61/00 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明为一种移动装置的位移机构，其以主动轮、主动齿轮、被动轮、被动齿轮及中间齿轮作为传动机构，其中主动齿轮连接设于主动轮的一侧，被动齿轮连接设于被动轮的一侧，而在主动齿轮与被动齿轮之间设有中间齿轮以使主动轮与被动轮保持同方向转动，借此提高其跨越障碍物能力，并使跨越障碍物装置的位移机构在跨越障碍物时能避免被障碍物卡住，以顺利跨越障碍物及完成所执行的任务，而达到移动装置的位移机构跨越障碍物的效果。