基于FPGA的混沌频率调制数字开关电源控制电路

    公开(公告)号:CN108880204B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201811018393.3

    申请日:2018-09-03

    Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的混沌频率调制数字开关电源控制电路,包括PID占空比参数计算电路、混沌序列产生电路、混沌信号处理电路、数字脉宽调制电路;所述PID占空比参数计算电路与数字脉宽调制电路进行电气连接;所述混沌序列产生电路与混沌信号处理电路进行电气连接;所述混沌信号处理电路与数字脉宽调制电路进行电气连接;所述数字脉宽调制电路与电路输出信号进行电气连接。该电路可以实现数控开关电源开关频率的混沌调制,调制范围可控,能抑制数控开关电源的电磁干扰,可用于数字化开关电源控制芯片设计。

    移动小车靠边对齐系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107499801B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN201610875856.2

    申请日:2016-10-08

    Abstract: 本发明公开一种移动小车靠边对齐系统,包括立体仓库,移动小车,移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物,所述立体仓库包括货架、支撑框架,所述移动小车由后轮驱动,在移动小车前端设置靠边支架,所述靠边支架上设置接近开关和弯钩,所述弯钩由舵机驱动,在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器,所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。本发明通过靠边支架上的弯钩将小车的前端固定在立体仓库的前侧,然后驱动小车后轮使小车后端往立体仓库方向靠近直至小车与立体仓库平行,从而方便取物机构准确地从立体仓库上取出需要的物品。本发明结构简单、成本低廉,易于实现。

    一种基于VR虚拟技术的头戴式装置

    公开(公告)号:CN112652207A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202110116398.5

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本申请公开了一种基于VR虚拟技术的头戴式装置,包括VR眼镜、前置摄像头、手柄,前置摄像头用于对用户的手部操作进行实时图像处理,其特征在于,手柄包括手柄主体、螺丝刀伸缩杆、热风机伸缩管、扳手固定杆、扳手伸缩杆、第一扳手夹部和第二扳手夹部;手柄主体的底面中心位置设置有所述扳手固定杆,所述扳手固定杆沿所述手柄主体延伸的方向设置,所述扳手固定杆的末端垂直设置有所述扳手伸缩杆,所述扳手伸缩杆的两端分别固定有所述第一扳手夹部和所述第二扳手夹部。本申请通过用户对手柄的操作画面进行实时图像处理,可判断出用户选择工具错误或者操作错误。

    基于MC9S08AC16的实验板
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104008686A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410141339.3

    申请日:2014-04-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于MC9S08AC16的实验板,特点是包括单片机核心电路、电源电路、调试接口、复位电路、振荡电路、LED显示与驱动电路、数码管显示与驱动电路、段码式LCD显示与驱动电路、点阵式LCD显示与驱动电路、按键处理电路、蜂鸣器驱动电路、测温电路、继电器驱动电路、红外遥控接收电路、EEPROM存储电路和串行通讯接口电路;单片机核心电路分别接收复位电路、振荡电路及按键处理电路等电路的信号,并将处理后的信号输出到LED显示与驱动电路、数码管显示与驱动电路及段码式LCD显示与驱动电路等电路中。其优点为:可以作为学生学习飞思卡尔单片机的实验器材,也可以作为开发人员的辅助开发工具。

    基于虚拟现实技术的感应跟踪方法

    公开(公告)号:CN113238660A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110742436.8

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域,涉及基于虚拟现实技术的感应跟踪方法,通过力度感应器,让使用者的手部放在力度感应器上,再通过两根手指对力度感应器进行点击,从而代替了鼠标左右键的功能,通过眼球追踪器,眼球追踪器内部的红外设备和图像采集设备同时对使用者的眼球进行追踪,然后将眼球追踪的信息通过数字信号处理器处理后输送给HMD设备,从而通过眼球就可控制HMD设备内部的鼠标进行移动,取代了使用真实鼠标的方式,提高了装置的体验效果,整个装置结构合理,使用方便,实用性强。

    一种机器人工作站网络拓扑结构

    公开(公告)号:CN108156044A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201810164597.1

    申请日:2018-02-27

    Abstract: 本发明公开一种机器人工作站网络拓扑结构,包括设备交换机、用户交换机、机器人、监控PC、多台普通PC、相机、PLC,还包括设备局域网和用户局域网;监控PC中拥有多块独立的网卡,其中若干网卡用于和相机通讯,一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯,还有一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯;每个所述机器人均有两块独立的网卡,其中一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯,另外一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯。通过在部分设备中加装多个网卡,形成多个子网络,允许不同的子网络采用不同的通讯协议,解决复杂机器人工作站中的设备不支持同一种网络通讯协议的矛盾。

    随温度自动变色的扫地机器人面板

    公开(公告)号:CN107007216A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710434768.3

    申请日:2017-06-10

    CPC classification number: A47L11/24 A47L11/40 A47L11/4008 A47L2201/00 G01K7/22

    Abstract: 本发明公开一种随温度自动变色的扫地机器人面板,包括塑料外壳和电气部分,所述电气部分包括温度检测模块、彩灯控制模块,所述温度检测模块由热敏电阻、参考电阻和滤波电容组成,所述热敏电阻与参考电阻串联、滤波电容并接在参考电阻上;所述彩灯控制模块包括并联连接的红绿黄三色发光二极管控制电路,每发光二极管控制电路均是由嵌入式处理器的普通输出口输出占空比可调的方波控制信号的。工作时,温度检测模块检测环境的温度,由温度的高低自动调节彩灯模块中红绿黄三种LED的亮度,从而使面板显示不同的颜色,增强用户体验。

    变电流半导体制冷器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102155814A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110021019.0

    申请日:2011-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种变电流半导体制冷器,特点是:包括半导体制冷芯片、半导体制冷芯片热端散热器、半导体制冷芯片冷端散热器、采集半导体制冷芯片热端温度T2及半导体制冷芯片冷端温度T1的温度采集器;还包括控制半导体制冷芯片工作的可调恒流源及接收温度采集器输出的信号并调整可调恒流源的输出电流I的微处理器。其优点为,半导体制冷芯片运行电流可变,使工作电流始终处于最佳运行状态,具有明显的节能效果;通过调整运行电流,也可以使半导体制冷芯片在最大制冷量状态下工作,降温速度快;其结构简单,成本低廉。

    一种降低光OFDM信号峰均比的压扩方法

    公开(公告)号:CN116016078A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211540594.6

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种降低光OFDM信号峰均比的压扩方法,DCO‑OFDM信号满足厄米特对称性而具有双极性特点,将其概率分布变换为服从线性分段函数的形式:根据边界条件,并且保证变换过程中信号的平均功率不变,得到发送端压扩函数公式为:本发明从改变信号的概率分布特性着手,提出一种新的非线性压扩变换方案,通过改变信号的概率分布达到降低峰均比和改善系统性能的目的。

    一种公共场馆的安保监控识别方法及设备

    公开(公告)号:CN113888783A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111134058.1

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种公共场馆的安保监控识别方法及设备,身份识别设备识别出来访者身份后,主机处理器向闸门运动系统的闸门电机输出相应的控制信号,若访者身份合格,则主机处理器向闸门运动系统的闸门电机输出打开指令,放行来访者;若访者身份不合格,则主机处理器向闸门运动系统的闸门电机输出关闭指令,阻挡来访者通过;闸门运动系统每放行一位来访者,则通过信号发送器向控制机房发送一次统计信号,最后由控制机房统计当日或当月的来访人数。

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