公开(公告)号：CN106725080A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710028814.X

申请日：2017-01-16

Applicant: 烟台海特林自动化科技有限公司

Inventor： 葛亮

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及一种清洗方法，包括以下步骤：将清洗机器人通过牵引装置悬挂在建筑物的外表面，并与建筑物的外表面保持清洗距离；通过给水泵站将储水罐内的水输送至清洗机器人；水通过清洗机器人的注水口输送至清洗机器人的喷杆，并通过设置在喷杆两端的喷嘴喷射出，喷射出的水流产生带动喷杆转动的反向推力，构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物的外表面；通过牵引装置带动清洗机器人在空间内移动；清洗建筑物外表面的每个角落后，清洗结束。本发明的有益效果为：高压冲洗建筑物的外表面，扩大了清洗的面积，代替人工清洗，提高了清洗效率。

公开(公告)号：CN106562731A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610997472.8

申请日：2016-11-14

Applicant: 平湖市恒莎服装网店

Inventor： 刘三平

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种家用固定地面擦拭装置，包括安装板,所述安装板前表面上设有擦拭机构，所述安装板下表面设有市电接口，所述矩形箱体上表面设有控制器，所述控制器电源接线端通过导线与市电接口相连接，所述控制器输出端通过导线分别与电动小车、微型电动推杆、微型液压缸、一号微型直线电机和二号微型直线电机相连接。本发明的有益效果是，红外线定位自动挤压废水，清洁频率快，解放了人力，提高了清洁效率，使用方便，新颖性强。

公开(公告)号：CN106264335A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610647435.4

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/10 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN102961086B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201210322214.1

申请日：2012-09-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李秉仁 ,  章晖撰 ,  丁玄守 ,  金东元

IPC: A47L5/14 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供一种驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括主体和驱动轮总成，所述驱动轮总成包括驱动轮、外壳、驱动电机、旋转构件和压缩螺旋弹簧，旋转构件围绕驱动电机的旋转轴旋转，其中，旋转构件包括第一单元和第二单元，第二单元设置在关于驱动电机的旋转轴与驱动轮相对的位置，压缩螺旋弹簧设置在外壳和第二单元之间，以将压力施加到第二单元，其中，压缩螺旋弹簧和第二单元接触的接触点与驱动电机的旋转轴之间的距离比驱动轮的旋转轴和驱动电机的旋转轴之间的距离短。

公开(公告)号：CN105900458A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380081391.8

申请日：2013-12-02

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 亚历山大·格罗曼

IPC: H04W4/00 ,  H04L29/08

CPC classification number: G06Q10/063114 ,  A47L11/4008 ,  A47L2201/06 ,  H04L67/125 ,  H04W4/50

Abstract: 本发明涉及一种用于监控表面处理装置的使用的方法，表面处理装置分派有处理任务。为了提供这种能够更好地实现监控处理任务的执行的方法，根据本发明提出的是，表面处理装置向外部的接收单元传送有关表面处理装置在运行时间点上的运行的通知，并且在接收单元上确认运行时间点是处在预设或能预设的最晚可能的运行开始时间点之前还是最晚处在该运行开始时间点上，其中，从运行开始时间点至预设或能预设的最晚可能的任务完成时间点的持续时间至少和预期的用于执行完处理任务的时间一样长。此外，本发明还涉及一种用于实施该方法的信息系统。

公开(公告)号：CN105877621A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610490946.X

申请日：2016-06-28

Applicant: 安庆天蛛外墙清洗有限公司

Inventor： 陈祥国

IPC: A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/305 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供一种新型室内洗地机,包括机壳和底盘，所述机壳的左侧设置有控制器，所述控制器的右侧设置有清洗箱，所述清洗箱的下方设置有喷头，所述喷头的左侧设置有万向轮，所述万向轮安装在驱动轴的两端，所述车轮盖的左侧设置有红外线扫描仪，所述喷头的右侧设置有刷盘，所述刷盘安装在底盘的下方，且刷盘的右侧设置有吸水扒，所述吸水扒的上方设置有污水收集箱，所述污水收集箱的右侧设置有驱动电机，所述驱动电机的右侧设置有鼓风机。本发明性能稳定、操作简单，具有智能化运行轨迹，无需人工操作，能避免碰触室内家具和墙体，集洗地吸干一体，避免清洗后有水痕的现象产生，使工作轻松愉快。

公开(公告)号：CN105832248A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610324845.5

申请日：2016-05-17

Applicant: 苏清安

Inventor： 苏清安

IPC: A47L11/10 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/10 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种全自动竹木地板打蜡修补机，包括机体和打蜡工作主体，所述机体内部左上端安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元下端安装有协调装置，所述机体外部左下端安装有地板磨损检测感应器，所述地板磨损检测感应器右端安装有方向轮，所述方向轮右端安装有鉴定结果感应器，所述机体内部右端安装有蓄电池，所述蓄电池下端安装有发动机，所述发动机左下端安装有烘干主体，所述烘干主体右端安装有驱动轮，所述打蜡工作主体上端安装有装蜡箱，所述装蜡箱下端安装有打蜡控制装置，所述打蜡控制装置内部中端安装有选择控制器。该全自动竹木地板打蜡修补机可以自行定期按照人们的意愿对竹木地板进行检测，打蜡修补，方便实用。

公开(公告)号：CN105795995A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610305262.8

申请日：2016-05-07

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 乔印虎 ,  张春燕 ,  朱宗魁 ,  杨杰 ,  陈杰平 ,  张春雨

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  E04G23/00 ,  A47L11/40 ,  B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/30

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/30 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种高层壁面清洗机器人，包括控制系统、卷扬机系统以及清洗本体系统。所述清洗本体系统包括：滚刷、刮净器、储水箱、水循环回收装置、喷水装置以及风机推进装置。所述滚刷包括沿前进方向纵向设置的前滚刷和后滚刷；所述刮净器设置于前滚刷与后滚刷之间；所述水循环回收装置包括设置于前滚刷与后滚刷之间的接水漏斗、污水管以及滤网；所述接水漏斗收集所述前滚刷的污水，并通过连接的污水管输入至所述储水箱中；所述滤网设置在储水箱中；所述风机推进装置形成负压以使所述清洗本体系统紧贴壁面。所述高层壁面清洗机器人具有安全可靠、重量轻、清洗效率高等优点，有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN105283108A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480000723.X

申请日：2014-05-12

Applicant: 艾薇波特公司

Inventor： 宋昌南 ,  金奉胤

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于进行所述机器人清扫机的行驶的多个行驶模式及调度信息；以及控制部，其根据所述使用者的输入而控制所述机器人清扫机的行驶，且基于所述多个行驶模式和所述调度信息而变更行驶模式，所述调度信息包括用于将2个以上的行驶模式按照一定条件依次变更的顺序信息。

公开(公告)号：CN105246386A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480023726.5

申请日：2014-04-25

Applicant: 艾薇波特公司

Inventor： 李麒勇 ,  朴洪奭 ,  许周杓

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/30 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，更详细地，本发明的目的在于，在机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有照度传感器，来在照度相对较低的床及沙发等家具的底部实现集中清扫。即，在本发明的机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有对家具等高度低的区域进行检测的家具底部检测单元，通过基于上述家具底部检测单元的家具底部清扫过程来得到控制。因此，本发明在吸尘器本体的上部具有家具底部检测单元，从而仅在照度低且高度低的床及沙发等家具底部实现集中的清扫。