公开(公告)号：CN102711929B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201080061290.0

申请日：2010-11-09

Applicant: 英诺瓦德公司

Inventor： M.约特

IPC: A63B23/10 ,  A63B69/00 ,  A63B71/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/10 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A63B21/00076 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/158 ,  A63B21/4034 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03525 ,  A63B69/0057 ,  A63B69/0064 ,  A63B71/0009 ,  A63B2069/0062

Abstract: 本发明涉及一种通过伸展和/或收缩来锻炼人体腿部的肌群的锻炼设备、用途及锻炼方法，该设备包括至少第一框架和至少第一脚踏板，该脚踏板可旋转地固定到轴承上，该轴承相对于人体脚部放置以至少锻炼跖屈和/或足背屈，此锻炼设备还包括腿部支撑件。因此，可通过拉伸和/或收缩来锻炼人体腿部的肌群（股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、腓肠肌、胫后肌、胫前肌、腓长肌、腓短肌、比目鱼肌）和腿部背面的肌肉（比目鱼肌、腓肠肌、胫后肌、腓短肌、腓长肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌）。

公开(公告)号：CN105640737A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610109058.9

申请日：2016-02-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 巩明德 ,  孔祥飞

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0296 ,  A61H1/0222 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2205/04

Abstract: 本发明公开了一种柔索驱动并联颈椎康复装置，为克服自由度数目少、患者康复效果差、传感器检测缺失和控制精度低的问题；该装置包括有移动绕线第1机构、移动绕线第2机构、移动绕线第3机构、移动绕线第4机构、支架与绳索康复机构。所述的移动绕线第1机构至移动绕线第4机构的结构完全相同，移动绕线第1机构与移动绕线第4机构对称地布置在支架底端的两根结构相同的3号横梁上；移动绕线第2机构与移动绕线第3机构布置在支架顶部的1号横梁上；绳索康复机构布置在支架的中间位置，绳索康复机构中的四根钢丝绳的一端依次和移动绕线第1机构至移动绕线第4机构连接，四根钢丝绳的另一端依次和绳索康复机构中的颈带上的四个结构相同的挂环连接。

公开(公告)号：CN105640557A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510848391.7

申请日：2015-11-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤挂祥则

IPC: A61B5/103 ,  A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/6807 ,  A61B2562/0247 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/607 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/705 ,  A61H1/024 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5097

Abstract: 本发明提供一种负荷检测装置(1)，包括：脚底形状部(2)，所述脚底形状部(2)按照步行训练者的脚底的形状而形成，并且所述脚底踏在所述脚底形状部(2)上；外扩部(3)，所述外扩部(3)被形成以凸出到所述脚底形状部(2)的外部；第一负荷传感器(4)，所述第一负荷传感器(4)设置于所述脚底形状部(2)，并且检测所述脚底形状部(2)的负荷；以及第二负荷传感器(5)，所述第二负荷传感器(5)设置于所述外扩部(3)，并且检测所述外扩部(3)的负荷。

公开(公告)号：CN105581893A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610110983.3

申请日：2016-02-29

Applicant: 傅丹晨

Inventor： 傅丹晨 ,  魏春蓉

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00 ,  A61F7/00 ,  A61N2/08

CPC classification number: A61H7/005 ,  A61F7/00 ,  A61F7/007 ,  A61F2007/0008 ,  A61F2007/0071 ,  A61H15/0085 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/021 ,  A61N2/002 ,  A61N2/06

Abstract: 本发明属于按摩保健技术领域，公开了一种头皮按摩器，包括壳体、驱动组件、摆动组件和按摩头，所述驱动组件包括马达和与马达相连的变速箱，所述摆动组件包括偏心轮、滑杆、滑块、连杆和摆杆，所述偏心轮安装于所述变速箱的输出轴上，所述偏心轮上设有环形凹槽，所述滑块上设有凸起，所述凸起置于所述环形凹槽内，所述滑块设有通孔，所述滑杆穿接所述通孔，所述滑杆与壳体固定连接；所述连杆的一端与滑块通过第一转轴相连，另一端与摆杆连接；所述摆杆与所述连杆相连的一端通过第二转轴与壳体相连，另一端与按摩头固定连接。按摩头在摆动组件的作用下是将马达的旋转运动转化为往复的抓挠运动，给使用者带来舒适的头皮按摩。

公开(公告)号：CN105434152A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510921962.5

申请日：2015-12-14

Applicant: 吴礼兰

Inventor： 吴礼兰

IPC: A61H15/00 ,  A01K13/00

CPC classification number: A61H15/00 ,  A01K13/00 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2203/03

Abstract: 本发明公开了一种自动刷毛的肉牛按摩器，包括：支架和组合装置，其中，组合装置，包括柱体，其内部径向贯穿有一圆轴，并通过圆轴固定在所述支架上；所述柱体以圆轴为中心转动；至少一对滚压装置，其包括：滚压体和弹性构件；至少一对刷毛器，其包括：毛刷、传动机构和第二电机，其中，所述刷毛器上设置有第一压力感应器，所述压力感应器与所述第二电机连接，在达到预设压力值时启动所述电机。本发明在对肉牛进行滚压的同时对肉牛的毛发进行梳理。本发明将滚压装置和刷毛器共设在一个柱体上，形成一体化装备，能够对肉牛进行按压和梳理按摩，结构简单功能多样。本发明利用气压或液压控制对肉牛按压的力度，精度更高，且按摩过程更具有弹性。

公开(公告)号：CN103153254B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201180049034.4

申请日：2011-03-29

Applicant: 莫罗有限公司

Inventor： J·A·巴特斯 ,  J·W·贝文顿

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061

Abstract: 本发明涉及一种锻炼和步态训练器械（1A、1B），所述锻炼和步态训练器械主要但不完全用于残疾人康复，也适合那些希望纠正或改变他们的步态的运动员使用以提高运动成绩。所述器械（1A、1B）包括适于放置在地面上的框架（2）。配有带具（15）以相对于所述框架（2）支撑个人。还设有矫形器（23），用于附装在所述个人的一条腿的小腿或脚上。第一对第一致动器（14a、14b）被连接在所述框架（1）并适于移动所述带具（15）的一侧，从而相对于框架（2）移动被支撑的所述个人的一条腿的髋部和股部。第二对第一致动器（26a、26b）被连接于框架（2）并适于相对于框架（2）移动矫形器（23）。设有控制装置（6）以控制并同步致动器（14a、14b、26a、26b）的操作，使得第一腿在行走、跑步或体育活动这三者之一的过程中以模拟所述腿的自然动作的路线移动。优选地，设有第二矫形器（23），用于附接在所述个人的另一条腿的小腿或脚上，第二致动器（14a、14b、26a、26b）的布置与第一致动器相同，以相对于框架（2）移动带具（15）和第二矫形器（23）的另一侧。控制装置（6）因此适于控制全部致动器（14a、14b、26a、26b）的操作，使得双腿在行走、跑步或体育活动这三者之一的过程中以模拟所述腿的自然动作的路线移动。器械（1A、1B）可以有静态和动态实施例，在动态实施例中框架（2）装有轮子（3、4）。

公开(公告)号：CN105246450A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480016611.3

申请日：2014-01-13

Applicant: 雷沃克机器人技术有限公司

Inventor： 阿米特·戈菲尔

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/02 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/007 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5097

Abstract: 系统方法和装置，该系统包括用于促进人在表面上的步态的步态装置，以及一个或多个拐杖，以提供步态装置在表面上的支撑，每个所述一个或多个拐杖包括运动促进器，以加强该拐杖在表面上的运动，以及修正该拐杖在表面上的运动的机构。

公开(公告)号：CN105142445A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480013339.3

申请日：2014-03-12

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： 拉斯顿·安戈尔德 ,  鲁宾·山德勒 ,  罗伯特·莫尔

IPC: A41D13/018

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/701 ,  A61F2005/0183 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/625 ,  A61H2230/805

Abstract: 本发明涉及一种步态矫正装置，例如动力外骨骼(100)，所述步态矫正装置包含：至少一个关节；至少一个致动器(125、130；135、140)，其经配置以引起所述装置在所述关节处的移动；缓冲机构，其耦合到所述装置以用于在与表面(300)或物体的撞击期间吸收能量或扩散力；及控制器(105)。所述控制器(105)经配置以确定何时发生跌倒且指导所述致动器(125、130；135、140)以进行以下操作：定向所述装置因此所述缓冲机构在所述跌倒期间与所述表面(300)或物体进行接触；或通过执行正关节做功而减少所述装置在所述跌倒期间的动能。

公开(公告)号：CN105101918A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480005594.3

申请日：2014-01-21

Applicant: 布赖恩·约瑟夫·诺顿

Inventor： 布赖恩·约瑟夫·诺顿

IPC: A61F5/41 ,  A61H19/00

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H19/44 ,  A61H23/0218 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2205/087

Abstract: 本文所描述的各种实施例提供了一种用于通过直接驱动性刺激装置的弹性本体的横向振动模式而将横向振动能量转换到弹性本体中的机构。另外，通过使用转换与输入电流或电压成比例的力的致动器，振动能够以任意波形而被驱动。

公开(公告)号：CN104968313A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201380058498.0

申请日：2013-11-08

Applicant: 浩康股份公司

Inventor： 赖纳·布赫 ,  盖瑞·哥伦布 ,  利津·阿里亚纳达 ,  安德里亚斯·科尔

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  A61G7/10

CPC classification number: A63B21/00181 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1051 ,  A61G2203/42 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/625 ,  A63B22/0015 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0054 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/805

Abstract: 本发明提供一种用于步态训练的设备。所述设备包括可移动底座(11)、臂构造(15、16、18)、移动检测器(14、115；20；21)及控制单元(119)，所述可移动底座(11)包括用于使所述可移动底座(11)移动的驱动单元(13)，所述臂构造(15、16、18)从所述可移动底座(11)延伸出，以使人(113)能够至少局部地悬吊在上方，所述移动检测器(14、115；20；21)用以检测所述人(113)的移动，所述控制单元(119)用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115；20；21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13)，使得所述可移动底座(11)相对于所述人(113)的移动方向而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。所述设备可包括投影仪(112)及保全机构(21)，所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影，所述保全机构(21)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。