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    SPURHALTEASSISTENT FÜR KRAFTFAHRZEUGE
    31.
    发明申请
    SPURHALTEASSISTENT FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
    偏差助理机动车

    公开(公告)号：WO2006125709A1

    公开(公告)日：2006-11-30

    申请号：PCT/EP2006/061840

    申请日：2006-04-26

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHERL, Michael ,  WEILKES, Michael ,  BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias

    Inventor： SCHERL, Michael ,  WEILKES, Michael ,  BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias

    IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12

    CPC classification number: B62D15/0255 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B60W2540/20 ,  B62D15/025

    Abstract: Spurhalteassistent für Kraftfahrzeuge, mit einer Sensoreinrichtung zur Erkennung der Fahrspuren (26, 28) auf der Fahrbahn, einer Steuereinrichtung, die über ein Stellglied eine Kraft (F) auf die Lenkung des Fahrzeugs (34) ausübt, um das Fahrzeug in der Spur zu halten, und einer Einrichtung zur Erkennung einer Spurwechselabsicht des Fahrers, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, bei erkannter Spurwechselabsicht die auf die Lenkung ausgeübte Kraft (F; 40) asymmetrisch im Sinne eines leichteren Spurwechsels zu modifizieren. In Richtung zur Zielspur (28) wird die Kraft verringert, insbesondere auf Null. In Gegenrichtung bleibt die Kraft unverändert .

    Abstract translation: 车道保持用于机动车辆的助手，具有用于在车行道上，其在车辆上的（34）的转向施加的控制元件的力（F）的控制装置检测到所述车道（26，28）中的传感器装置，以保持所述车辆在轨道 和装置，用于检测驾驶员的车道改变意图，其中，所述控制装置适于在检测到车道改变意图时，力施加于转向力（F; 40），以在一个更简单的车道变更方面不对称修改。 在的方向与目标轨道（28）上的力被减小，特别是零。 在相反方向上，该力保持不变。

    SYSTEM ZUR ERKENNUNG EINES SPURWECHSELS BEI EINEM FAHRZEUG
    32.
    发明申请
    SYSTEM ZUR ERKENNUNG EINES SPURWECHSELS BEI EINEM FAHRZEUG 审中-公开
    系统用于检测车辆的曲目变化的

    公开(公告)号：WO2004045890A1

    公开(公告)日：2004-06-03

    申请号：PCT/EP2003/013034

    申请日：2003-11-20

    Applicant: LUCAS AUTOMOTIVE GMBH ,  HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha

    Inventor： HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha

    IPC: B60K31/00

    CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/306 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

    Abstract: System zur Auswertung der Fahrumgebung eines KFZs und zur Beeinflussung der Geschwindigkeit des KFZs in seiner eigenen Fahrspur, mit einer elektronischen Steuereinheit, die mit einem ein für die Wunschgeschwindigkeit des KFZs charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem ein für die Drehrate des KFZs um dessen Hochachse charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem Signalgeber, der für in dem in Fahrtrichtung des KFZs vor dem KFZ liegenden Raum befindliche Objekte hinsichtlich deren Abstand und Orientierung zu dem KFZ charakteristisches Signal erzeugt, das die Geschwindigkeit relativ zur Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeuges, und/oder den Abstand relativ zum eigenen Kraftfahrzeug, und/oder den Winkelversatz oder die Seitenablage relativ zur Fahrzeuglängsachse des eigenen KFZs wiedergibt, und einem ein für die Geschwindigkeit wenigstens eines Rades des KFZs charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, verbunden ist, und die mit wenigstens einem auf das Fahrverhalten des KFZs Einfluß nehmenden Steuergerät verbunden ist, um diesem Ausgangssignale zuzuführen, welche von dem Fahrverhalten des vor dem eigenen KFZ befindlichen KFZs abgeleitet sind, bei dem die elektronische Steuereinheit einen Spurwechsel des eigenen KFZs erkennt, wenn die Änderung des Winkelversatzes oder der Seitenablage des Ziel-Kraftfahrzeuges, von dessen Fahrverhalten das Fahrverhalten des eigenen KFZs abhängig sein soll, relativ zur Fahrzeuglängsachse des eigenen KFZs über einem bestimmten Schwellenwert und im wesentlichen gleich der Drehrate des eigenen KFZs mit inversem Vorzeichen ist.

    Abstract translation: 系统用于评价车辆的行驶环境以及用于影响在其自己的车道的机动车辆的速度，具有电子控制单元产生电动机车辆信号信号发射器，一个车辆绕其垂直轴信号的转弯率的特性的期望速度的特性 产生信号发射器，其生成用于位于躺在在车内空间物体前方的机动车辆的行进方向相对于它们的距离和朝向相对于表示相对于驾驶者的车辆的速度的速度的车辆特征信号的区域中的信号发生器，和/或相对于所述的距离 自己的机动车辆，和/或角度偏移或相对于自身车辆的车辆纵轴横向偏离，与机动车辆特性信号信号发射器中的至少一个车轮的速度的生成被连接，并且具有至少一个 机动车辆冲击接收控制单元的驾驶行为被连接到馈其由位于驾驶员的车辆，其中，所述电子控制单元检测驾驶员的车辆的车道变更前的机动车辆的驾驶行为推导出的输出信号时的角度的变化偏移或的横向偏离 目标电动机车辆，驾驶员的车辆的驾驶行为是在相对一定的阈值依赖于驾驶行为，对驾驶员的车辆的纵向轴线，并且基本上等于其自身车辆的旋转轴与一个相反符号的速率。

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