-
公开(公告)号：CN109689450A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055938.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/087
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)，该制动系统配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮。转向控制系统(100)包括传感器单元(110)和控制模块(120)。传感器单元(110)配置成能够检测车辆的制动请求或减速和/或检测横向偏移，且基于此，产生制动指示信号(115)和/或转向需求，且控制模块(120)配置成能够接收制动指示信号和/或转向需求(115)。控制模块(120)还配置成，如果转向需求低于预定阈值，则仅在制动指示信号指示制动请求时产生转向信号。另一方面，控制模块配置成，如果转向需求超过预定阈值，则即使制动指示信号指示没有制动请求也产生转向信号。最后，控制模块(120)配置成能够将转向信号(112)提供给制动系统(20)，以非对称地制动车辆(10)并由此使车辆转向。
-
公开(公告)号：CN109689449A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055935.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W30/12 , B60W30/17
CPC classification number: B62D11/08 , B60T8/17557 , B60T2201/081 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B60W30/17 , B62D15/0255
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。
-
公开(公告)号：CN102975768B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210317641.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D1/286 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W40/08 , B60W2520/14 , B62D6/00 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及用于自动车道对中期间的平滑转向超控过渡的系统和方法。具体地，可以测量车辆的车辆转向测量值。可以计算预期车辆转向测量值，每个计算出的预期车辆转向测量值都对应于测量出的车辆转向测量值中的一个。可以计算测量出的车辆转向测量值中的一个与其对应的计算出的预期车辆转向测量值之间的至少一个差。可以计算至少一个超控过渡区域的下边界和上边界，每个超控过渡区域对应于测量出的车辆转向测量值中的一个以及其对应的计算出的预期车辆转向测量值。当计算出的差中的一个或多个在对应的超控过渡区域的计算出的下边界与计算出的上边界之间时，可以在预定时间段内将车辆的转向控制从自动车辆控制系统逐渐转移给车辆的驾驶员。
-
公开(公告)号：CN102529965B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110338749.3
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置，包括：控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后，使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时，控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
-
公开(公告)号：CN102137780B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN200980134482.7
申请日：2009-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02 , B60W30/12
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D1/28
Abstract: 用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法，其中，将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率，其特征在于，限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率，使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101970273B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200980108574.8
申请日：2009-01-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B62D15/02 , B60T8/1755 , G08G1/16
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18172 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，即使在不宜由左侧及右侧行车路线标识来界定出行驶区域的左右两侧的情况下，也会对车辆行驶进行稳定地辅助控制，对转向装置等的动作进行适当的控制。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，在满足第(1)条件的情况下，即，在随着距所述车辆的距离越远，所述左侧行车路线标识及右侧行车路线标识在所述道路宽度方向上的间隔渐渐变大，并且从界定所述行驶区域的观点来看，该变大达到了不适当的程度的情况下，将假想行驶区域设定为行驶区域。并且，对转向装置(14)等的动作进行控制以使车辆不会驶出作为行驶区域的假想行驶区域。
-
公开(公告)号：CN102666261A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200980160194.9
申请日：2009-06-29
Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
CPC classification number: B62D15/025 , B60K31/0008 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于在操作期间辅助车辆驾驶员以便避免基于当前驾驶情景的不期望的情况的方法，其特征在于下述步骤：预测是否期望对于车辆转向装置的第一导向力以便避免所述不期望的情况，并且如果期望第一导向力，则预测要被施加到转向装置用于避免不期望的情况的包括第一导向力的总导向力，将预测的总导向力与极限值相比较，并且如果预测的总导向力超过极限值，则预先决定是否要对转向装置施加所述预测的总导向力用于避免不期望的情况。
-
公开(公告)号：CN102556064A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110338694.6
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
-
公开(公告)号：CN102529965A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110338749.3
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置，包括：控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后，使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时，控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
-
公开(公告)号：CN100526146C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200680017061.2
申请日：2006-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0255 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B60W2540/20 , B62D15/025
Abstract: 用于汽车的车道保持辅助装置，其具有识别道路上的车道(26，28)的传感器装置，通过执行机构向车辆(34)的转向器施加力(F)，使车辆保持在车道上的控制装置，以及识别驾驶者变道意图的装置，其特征在于，控制装置构成为，当识别出变道意图时对施加在转向器上的力(F；40)按照更方便的变道的目的不对称地进行调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
629
records
(took 0.031 seconds)
