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公开(公告)号：CN106005466A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610544221.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 福建工程学院
IPC: B64F1/06
CPC classification number: B64F1/06 , B64C2201/084
Abstract: 本发明涉及一种拆装式小型无人机弹射架，包括上承力架、前支撑、下承力架，以及两条导轨、托架小车和手动绞盘；两条导轨之间均布有复数块安装板，并嵌固在安装板两侧面的边槽中，安装板通过螺栓锁固在上承力架表面；托架小车两侧各设置一排导轮，借助两排导轮滑动夹持在两条导轨侧面，形成滑动支撑；上承力架前端两侧各设置一槽轮，后端设置有一开关机构；手动绞盘安装在下承力架上，牵引两弹力绳的一端，两弹力绳另一端绕经各自槽轮后系固在托架小车两侧上，借助手动绞盘绷紧弹力绳，产生弹射力；本发明采用拆装式结构，并通过螺栓紧固，既保证锁固的刚性强度，又方便拆装，各部件可装箱打包，体积小巧紧凑，方便携带和野外作业。
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公开(公告)号：CN105799948A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610156938.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
CPC classification number: B64F1/06 , B64C2201/084
Abstract: 本发明涉及无人机发射装置，特别涉及一种无人机弹射器。一种飞轮式高速无人机弹射器，其技术方案是，在无人机发射前，无人机置于滑车之上，处于发射位置，动力系统中的离合器处于断开状态，电机带动飞轮旋转，转速按照发射要求设定；无人机发射时，动力系统离合器接通，飞轮带动缠线轮转动，牵引绳缠入缠线轮并带动小车和无人机加速运动，当小车运动到滑车位置传感器时，控制离合器断开，小车继续向前运动，被阻拦装置阻拦，缠线轮停止转动，无人机顺势飞出；发射结束后，将小车拉回初始发射位置。本发明利用飞轮作为储能元件，能够迅速将无人机在很短的轨道上加速到较大速度，弹射起飞速度要求较高的无人机。
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公开(公告)号：CN103732495A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201180072881.2
申请日：2011-06-17
Applicant: 罗伯特·L·森
Inventor： 罗伯特·L·森
CPC classification number: B64D9/00 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/048 , B64C2201/084 , B64C2201/104 , B64C2201/128 , B64C2201/145 , B64C2201/187
Abstract: 自持式无人驾驶飞机货运和观测系统（5）包含一队喷气动力无人驾驶飞机（10），其设计用来仅载运货物（12）。所述无人驾驶飞机（10）是从位于边远地区的一个单独飞机场处进行运转，目的是降低土地成本和避免干扰住宅区和商业区。借助GPS卫星（16）的引导来实现导航的自动化，并且，在起飞时，可以由液压弹射器（13）辅助所述飞机（10），进而减轻燃料负载。观测组件（18）包括可以观测天气状况以及来自船只、船舶和其它来源的紧急信号的传感器。所述系统（5）可包括大规模能量产生中心和多亩蔬菜、草药与花卉生产中心（26）。所述能量产生中心包括太阳能面板（30）、燃料电池（38）和蓄电池（44）。因此，所述系统（5）不需要连接到公用设施电网。
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公开(公告)号：CN108583925A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810762815.1
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
IPC: B64F1/06
CPC classification number: B64F1/06 , B64C2201/084
Abstract: 本发明公开了一种无人机弹射平台，包括底座，所述底座上表面的一侧焊接有转轴座，转轴座上转动安装有第一转轴，第一转轴上安装有弹射架，弹射架下表面的一侧铰接有支撑杆，支撑杆的底端焊接有第一楔形块，弹射架上沿长度方向设置有第一滑槽，第一滑槽内设置有弹射装置。本发明结构简单，设计新颖，不仅可以调节无人机的弹射速度，还可以调整无人机的调速角度，满足多种场合的使用需求，操作方便，值得推广。
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公开(公告)号：CN108394548A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810205457.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
CPC classification number: B64C3/56 , B64C39/10 , B64C2201/021 , B64C2201/084 , B64C2201/102 , B64C2201/165 , B64C2201/185
Abstract: 本发明公开了一种飞翼式无人机，包括中央体、机翼和安装在中央体前端的螺旋桨，所述中央体上部设有降落伞舱，下部设有载荷吊舱，所述机翼可朝向中央体折叠，并在完全展开时与中央体锁定连接，所述中央体下表面设有滑块，所述滑块可滑动地安装在弹射轨道上，以接收可供弹射起飞的动力。本无人机采用飞翼式气动布局，载荷吊舱可携带载荷飞行，在机器本身需要转移时，通过折叠机翼放置在箱体内，占用空间小，方便存放和运输，而且在中央体下表面设有滑块，可直接在箱体内弹射起飞，待弹出箱体后，机翼再自动展开并锁定，非常便捷，并能够采用降落伞回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107472551A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710722927.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 长光卫星技术有限公司
IPC: B64F1/06
CPC classification number: B64F1/06 , B64C2201/084
Abstract: 本发明涉及一种弹射器能量传递装置，解决了目前弹射器能量传递装置结构复杂、弹射能力不足、操作费时的技术问题，属于无人机发射装置技术领域。本发明的弹射器能量传递装置，包括第一定滑轮、第二定滑轮、拉力计、钢丝绳、第一动滑轮组、第二动滑轮组和弹力绳；钢丝绳的一端与运载机构连接，另一端依次绕过第一定滑轮、第一动滑轮组、第二定滑轮、第一动滑轮组后，与弹射器架体的前端固定设置的拉力计固定连接；第一动滑轮组和第二动滑轮通过弹力绳活动连接。本发明通过定滑轮、钢丝绳、动滑轮组与弹力绳的组合缠绕方式，充分利用弹力绳的线性区间，能量传递平稳、传递能量高，而且结构简单、装配便洁，提高了弹力绳的拆装效率。
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公开(公告)号：CN107444661A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710752695.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 湖南城市学院
CPC classification number: B64D17/80 , B64C39/02 , B64C2201/084 , B64C2201/185
Abstract: 本发明属于降落伞技术领域，公开了一种固定翼无人机降落伞释放系统，所述固定翼无人机降落伞释放系统包括：能够连接到无人机和降落伞的连接装置，以及能够由伺服致动器控制能够从无人机释放连接元件的锁定结构；降落伞通过降落伞释放结构固定在固定翼无人机上；降落伞释放装置固定在固定翼无人机上。本发明对于无人机降落伞固定及释放具有较高的操作性，在特殊情况下(如无人机挂在树枝上或者无人机降落后降落伞再次吹起等情况)，就需要快速判断是否“一键”释放降落伞，保护无人机机身。本发明降落伞可重复回收利用，降落伞固定装置安装快捷方便，释放装置一键操作，能很及时保护无人机机身及机舱内贵重设备。
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公开(公告)号：CN107264828A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710561000.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 广州市妙伊莲科技有限公司
Inventor： 广小芳
IPC: B64F1/06
CPC classification number: B64F1/06 , B64C2201/084
Abstract: 本发明公开了一种无人机拖载小车，其结构包括发射台、支撑杆、拖载架、辅助压紧机构、弹簧压紧机构，发射台通过轴活动连接于支撑杆上方顶部，支撑杆底端活动连接于拖载架中间上方，辅助压紧机构通过螺栓固定连接于拖载架一端顶部右侧，弹簧压紧机构固定于拖载架一端顶部左侧，弹簧压紧机构通过拖载架与辅助压紧机构相连接，支撑杆通过拖载架设于弹簧压紧机构侧边，支撑杆设有限位栓、固定栓、固定板，固定栓贯穿于固定板中间内部，固定栓与固定板为过渡配合，限位栓贯穿于支撑杆中间内部，限位栓与支撑杆为过盈配合，本发明实现了该无人机拖载小车在为无人机发射时，大大减少了车身震动的情况，有利于无人机的准确发射。
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公开(公告)号：CN106828963A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031733.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 成都飞机设计研究所制造中心
IPC: B64F1/06
CPC classification number: B64F1/06 , B64C2201/084
Abstract: 本发明属机械设计领域，特别是涉及一种重载脱扣器，实现了瞬间释放弹射小车和飞机的效果。在无人机弹射装置中，瞬间释放弹射小车的脱扣装置的是其关键技术，该脱扣器要求能承受较重的载荷，并且要可靠的用较小的力使其能解锁。本发明的目的是提供一种重载脱扣器，根据其结构特点、难点，从能保证其承受重载荷并能轻松脱扣解锁出发，设计出导轨形式、弹射小车组件结构、承力端板组件结构、锁套结构、电磁解锁组件等结构。该装置结构紧凑，自动化程度高，解锁时人员远离飞机发动机，人员安全性得到大大提高。
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公开(公告)号：CN106218888A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610627048.4
申请日：2016-08-03
Applicant: 南昌白龙马航空科技有限公司
Inventor： 耿立威
CPC classification number: B64C39/00 , B64C2201/084 , B64F1/06
Abstract: 本发明涉及一种无人机弹射架组件，特别涉及一种弹射架释放机构。其结构包括固定在无人机底部的机身连接件和连接气动弹射架活塞杆的活塞杆连接件，机身连接件包括固定在机身底部的固定片，所述的固定片下方设置有承力螺栓；所述的活塞杆连接件包括连接头和一对Z型耳片，所述的连接头的后端连接活塞杆，前端被所述的Z型耳片的下端夹持，并通过连接螺栓连接固定，所述的Z型耳片的上端设置有U型槽；所述的承力螺栓卡嵌在所述的U型槽内。本发明的一种弹射架释放机构，其由五个主要零件组成，零件数比常规释放机构大大减少，从而减少了故障率，同时对释放系统进行了优化，不会发生卡机现象。
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