公开(公告)号：EP2316771A1

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：EP08809263.0

申请日：2008-08-25

Applicant: Mitsubishi Electric Corporation

Inventor： IIO, Mitsutoshi ,  HIKITA, Shiro

IPC: B66B1/14

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B1/468 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/231 ,  B66B2201/232 ,  B66B2201/4615 ,  B66B2201/463

Abstract: An elevator group supervision controlling apparatus has a response time predicting means, a passenger movement estimating means, a standby time predicting means, a candidate car selecting means, an allocating means, and an instructing means. The response time predicting means predicts response time to a car call from a remote call registering apparatus for respective cars. The passenger movement estimating means estimates passenger moving time based on a positional relationship between the remote call registering apparatus and a landing. The standby time predicting means predicts the standby times of each of the cars based on the response time and the passenger moving time. The candidate car selecting means includes cars for which standby time is shorter than a predetermined time interval in candidate cars, and excludes cars for which standby time is greater than or equal to the predetermined time interval from the candidate cars. The allocating means decides an allocated car from among the candidate cars if at least one of the cars has been included in the candidate cars. The instructing means generates an informing instruction to communicate to the remote call registering apparatus reinput requesting information that recommends an input operation at the landing call registering apparatus if all of the cars are excluded from the candidate cars.

Abstract translation: 电梯组监视控制装置具有响应时间预测装置，乘客运动估计装置，待机时间预测装置，候选轿厢选择装置，分配装置和指令装置。 响应时间预测装置预测来自用于各个汽车的远程呼叫登记装置的轿厢呼叫的响应时间。 乘客运动估计装置基于远程呼梯登记装置和着陆点之间的位置关系来估计乘客移动时间。 待机时间预测装置根据响应时间和乘客移动时间来预测每个轿厢的待机时间。 候选车辆选择装置包括待机时间短于候选车辆中的预定时间间隔的轿厢，并且不包括来自候选车辆的待机时间大于或等于预定时间间隔的轿厢。 如果车辆中的至少一个已经被包括在候选车辆中，则分配装置从候选车辆中确定分配的轿厢。 所述指示装置产生通知指令，以向所述远程呼叫登记装置重新输入请求信息通知，所述请求信息建议在所述登陆呼叫登记装置处的所有车辆从所述候选车辆中排除。

公开(公告)号：EP1055633B1

公开(公告)日：2004-06-16

申请号：EP00117250.1

申请日：1996-10-24

Applicant: KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA

Inventor： Kiji, Junichi ,  Nakai, Shoji ,  Yamaura, Mitsuyo ,  Imasaki, Naoki, Room 401, Toshiba-urayasuryo ,  Kubo, Susumu ,  Yoshitsugu, Tatsuo

IPC: B66B1/20 ,  B66B9/00

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B1/2466 ,  B66B1/2491 ,  B66B9/00 ,  B66B9/003 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/231 ,  B66B2201/233 ,  B66B2201/235 ,  B66B2201/242 ,  B66B2201/243

公开(公告)号：US20240308813A1

公开(公告)日：2024-09-19

申请号：US18183512

申请日：2023-03-14

Applicant: Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc.

Inventor： Jing Zhang ,  Abhishek Sharma ,  Daniel Nikovski

IPC: B66B1/24 ,  B66B1/28

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B1/28 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/214 ,  B66B2201/231

Abstract: The present disclosure provides a system and a method for controlling motion of a bank of elevators. The method includes accepting current requests for service by the bank of elevators, accepting a partial trajectory of a motion of a person moving in an environment serviced by the bank of elevators, and obtaining a probability of a future elevator request. The method further includes processing the partial trajectory with a neural network trained to estimate a weighted combination of probability density functions that indicates an arrival time distribution of the person, and generating a set of possible future requests jointly representing the probability of the future elevator request and the arrival time distribution. The method further includes optimizing a schedule of the bank of elevators to serve the current requests and the set of possible future requests, and controlling the bank of elevators according to the schedule.

公开(公告)号：US20100326773A1

公开(公告)日：2010-12-30

申请号：US12918186

申请日：2008-05-21

Applicant: Masayuki Mitsuda ,  Yoshimasa Koba ,  Koji Takeshima

Inventor： Masayuki Mitsuda ,  Yoshimasa Koba ,  Koji Takeshima

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B1/468 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/104 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/231 ,  B66B2201/4615 ,  B66B2201/463 ,  B66B2201/4661

Abstract: Provided is an elevator group control system which is excellent in convenience and can prevent a decrease in operation efficiency even when an elevator is used by a group of a plurality of persons. For this purpose, there are installed in an elevator hall a destination operating panel by use of which users register their destination floors before boarding and a group boarding registering device for registering that users use an elevator as a group. The number of users expected when users use an elevator as a group is stored beforehand in a user head-count storage section. When registration of a destination floor by use of the destination operating panel has been performed at the same time with registration of a group use by use of the group boarding registering device, a car to be assigned to a hall car call is determined on the basis of the number of users stored in the user head-count storage section.

Abstract translation: 本发明提供一种电梯组控制系统，其方便性优异，并且即使在由多人使用电梯的情况下也能够防止运转效率的降低。 为此，通过使用哪个用户在登机前登记其目的地楼层，以及登记用户登记电梯作为群组的登机登记装置，在电梯厅中安装目的地操作面板。 当用户使用电梯作为组时期望的用户数预先存储在用户头数存储部分中。 通过使用目的地操作面板登记目的地楼层已经通过使用组登机登记装置登记团体使用的同时进行，则基于基准确定要分配给大厅轿厢呼叫的轿厢 存储在用户头数存储部分中的用户数量。

公开(公告)号：US07392884B2

公开(公告)日：2008-07-01

申请号：US10576947

申请日：2004-08-26

Applicant: Shiro Hikita

Inventor： Shiro Hikita

IPC: B66B9/00

CPC classification number: B66B1/2433 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/214 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/231 ,  B66B2201/243 ,  B66B2201/301 ,  B66B2201/302 ,  Y10S187/902

Abstract: An elevator group supervisory control apparatus is obtained which can achieve efficient group supervisory control while preventing or reducing the possibility of collision and the safe stopping of an upper car and a lower car in one and the same shaft as much as possible. The apparatus includes a hall destination floor registration device 4 that is installed in each hall and has a destination floor registration function and a function of providing a predictive indication of a response car for each destination floor, a zone setting section 12 that sets priority zones and a common zone for each of upper and lower cars, an entry determination section 13 that determines whether the upper and lower cars can come into the common zone, a safe waiting section 14 that makes the cars 20 wait safely in accordance with the determination result of the entry determination section 13, a shunting section 15 that makes each car 20 move to a shunting floor as required at the instant when each car finished its service, a confinement time prediction section 16 that predicts a confinement time due to safe waiting when each car is assigned to a destination call generated in a hall, an evaluation value calculation section 17 that evaluates a waiting time, the confinement time, etc., upon assignment of each car, and an assignment section 18 that determines a final assigned car on the basis of the calculation result of the evaluation value calculation section 17.

Abstract translation: 获得了能够在尽可能地防止或减少碰撞的可能性和同一轴上的上部轿厢和下部轿厢的同时，实现有效的组群管理控制的电梯组管理控制装置。 该装置包括安装在每个厅中的具有目的地楼层登记功能和提供每个目的地楼层的响应车辆的预测指示的功能的厅厅目的地楼层登记装置4，设置优先区域的区域设定部分12和 用于上下车辆的公共区域，确定上下车厢是否可以进入公共区域的入场确定部分13，使得轿厢20根据确定结果的确定结果安全地等待的安全等待部分14 入场确定部13，使每个轿厢20在每个轿厢完成服务的时刻根据需要移动到分流地面的分流部15;限制时间预测部16，其预测当每个轿厢安全等待时的限制时间 被分配给在大厅中产生的目的地呼叫，评估值计算部17评估等待时间，限制时刻 e等等，以及基于评估值计算部17的计算结果确定最终分配轿厢的分配部18。

公开(公告)号：US07389857B2

公开(公告)日：2008-06-24

申请号：US10545008

申请日：2004-03-26

Applicant: Shiro Hikita

Inventor： Shiro Hikita

IPC: B66B9/00

CPC classification number: B66B1/2466 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/231

Abstract: An elevator group control apparatus to control an elevator system in which an upper car and a lower car serve in a single shaft and go up and down independently. If a new destination call is registered, a car travel range calculator provisionally assigns a car to the new destination call and calculates the travel range of the provisionally assigned car and the travel range of the other car in the same shaft. Based on the calculated travel ranges, an assignment candidate selector selects or rejects the car as a candidate for assignment to the new destination call. Later, several evaluation index values are calculated for each of the selected candidate cars. By comprehensively evaluating these calculated evaluation index values, a determination is made as to which car is to be assigned to the new destination call.

Abstract translation: 一种用于控制上部轿厢和下部轿厢在单个轴中独立地上下运行的电梯系统的电梯组控制装置。 如果登记了新的目的地呼叫，则轿厢行驶距离计算器临时将车辆分配给新的目的地呼叫，并且计算临时分配的轿厢的行驶范围和另一个轿厢在同一轴中的行驶范围。 基于计算的行驶范围，分配候选选择器选择或拒绝作为用于分配到新的目的地呼叫的候选者的轿厢。 然后，为每个所选择的候选车辆计算多个评估指标值。 通过对这些计算出的评价指标值进行综合评价，确定将哪个轿厢分配给新的目的地呼叫。

公开(公告)号：US4632224A

公开(公告)日：1986-12-30

申请号：US722953

申请日：1985-04-12

Applicant: Frederick H. Nowak ,  John C. Luce

Inventor： Frederick H. Nowak ,  John C. Luce

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/14 ,  B66B1/24

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/213 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/231 ,  B66B2201/306 ,  Y10S187/902

Abstract: In an elevator having a group of double-deck cars, a hall call is assigned to one of the decks according to a priority scheme that takes into account the service capability of each car and its decks in a way that favors assignment of the call to the lagging deck of the car most capable of answering the call.

Abstract translation: 在具有一组双层车的电梯中，根据优先方案向其中一个甲板分配门厅呼叫，该优先方案考虑到每个轿厢和其甲板的服务能力，以有利于呼叫分配的方式 最能承受呼叫的车子的落后甲板。

公开(公告)号：WO2017085352A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/FI2015/050795

申请日：2015-11-16

Applicant: KONE CORPORATION

Inventor： KITOV, Sergey

IPC: B66B1/24 ,  G05B13/02 ,  G06N3/08 ,  G06F15/18

CPC classification number: G05B13/02 ,  B66B1/2408 ,  B66B2201/231 ,  G06F15/18 ,  G06N3/08

Abstract: According to an aspect, there is provided a method and an apparatus (200) for determining an allocation decision for at least one elevator. In the solution existing calls are used in an elevator system as a first input in a machine learning module (202). The first input is processed with the machine learning module (202) to provide a first output comprising a first allocation decision. The first output is then used as a second input in an iterative module (204). The second input is processed with the iterative module (204) to provide a second output comprising a second allocation decision. The second allocation decision is provided to an elevator control module (212) and to an allocation decision storage (206) for further machine learning module training.

Abstract translation: 根据一个方面，提供了一种用于确定至少一个电梯的分配决定的方法和设备（200）。 在解决方案中，现有呼叫在电梯系统中用作机器学习模块（202）中的第一输入。 用机器学习模块（202）处理第一输入以提供包括第一分配决定的第一输出。 然后第一个输出用作迭代模块中的第二个输入（204）。 用迭代模块（204）处理第二输入以提供包括第二分配决定的第二输出。 第二分配决定被提供给电梯控制模块（212）和分配决定存储装置（206）以供进一步的机器学习模块训练。

公开(公告)号：WO2005092762A1

公开(公告)日：2005-10-06

申请号：PCT/JP2004/004300

申请日：2004-03-26

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  匹田 志朗

Inventor： 匹田 志朗

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2466 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/231

Abstract: １本のシャフト内を互いに独立して昇降可能な上かごと下かごとが就役するエレベータシステムを管理制御するエレベータの群管理制御装置において、新規行先呼びが登録された際に、かご稼動範囲算出手段（１ｂ）によってあるかごに対して新規行先呼びが仮割当てされ、仮割当てされた当該かごと当該かごと同一シャフト内の他のかごとの稼動範囲が算出される。割当て候補選択手段（１ｃ）は、この算出されたかごの稼動範囲に基づいて新規行先呼びに対する割当て候補かごを選択し、その後、それぞれの割当て候補かごに対して各種評価指標値が算出される。割当て手段（１ｅ）は、この算出された各種評価指標値を総合的に判断して、新規行先呼びを割当てるかごを決定する。

Abstract translation: 一种用于组合控制电梯系统的电梯组系统，其操作在一个轴上，上下保持架和能够彼此独立地上下移动的向下保持架，其中，当登记新的目的地呼叫时，新的目的地呼叫暂时 通过笼运行范围计算装置（1b）分配给某个轿厢，该装置计算临时分配的轿厢和在与该轿厢运行的同一轴中工作的其它轿厢的运行范围。 分配/候选选择装置（1c）基于所计算的笼运行范围来选择用于新的目的地呼叫的分配的候选轿厢，并且随后计算各个分配的候选保持架的各种评估指标值。 分配装置（1e）一体地判断所计算的各种评价指标值，以确定分配了新的目的地呼梯的轿厢。

公开(公告)号：WO2013164882A1

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：PCT/JP2012/061561

申请日：2012-05-01

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  奥中 孝剛

Inventor： 奥中　孝剛

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2466 ,  B66B1/2433 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/231

Abstract: 　エレベーターシステムは、群管理装置（１２）、行先呼び登録装置（９）を備える。群管理装置（１２）は、複数台のエレベーター装置を群管理する。エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備える。行先呼び登録装置（９）は、エレベーターの乗場に設けられる。また、群管理装置（１２）は、第１判定部（１５）、割当かご決定部（１８）を備える。第１判定部（１５）は、行先呼び登録装置（９）から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、第１のかごよりも早く乗場に停止する場合に、第１のかごを第１群の候補かごから除外する。割当かご決定部（１８）は、第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する。

Abstract translation: 电梯系统包括组管理装置（12）和目的地呼叫登记装置（9）。 组管理装置（12）作为一组管理多个电梯装置。 电梯装置包括在同一垂直路径中上升和下降的多个轿厢。 目的地呼梯登记装置（9）设置在电梯入口。 此外，组管理装置（12）包括第一确定单元（15）和轿厢分配单元（18）。 第一确定单元（15）暂时将从目的地呼梯登记装置（9）登记的新呼叫分配给第一轿厢，并且当第一轿厢高于或低于第一轿厢的第二轿厢在比第一轿厢更早的入口停下时， 第一辆车从第一组的候选人中移除。 轿厢分配单元（18）从第一组候选中选择轿厢以分配给新登记的呼叫。