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公开(公告)号：CN112377413B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011270064.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 埃尔利德(广东)智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空压机压缩功优化控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：所述控制器依据所述一级进气温度、所述一级排气压力、所述一级压缩多方过程指数、所述冷却介质流入温度、所述二级进气压力和所述预设总压缩比确定对应于所述一级变频压缩机组的一级压缩比；所述控制器依据所述一级压缩比以及二级排气压力预设值确定一级排气压力目标值；所述控制器依据所述一级排气压力目标值对所述一级变频压缩机组进行压缩功优化；和/或，所述控制器依据所述二级排气压力预设值对所述二级变频压缩机组进行压缩功优化；通过本发明能够分配出最优的一级压缩比和二级压缩比，实现对双级变频螺杆空压机的压缩功的优化控制。
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公开(公告)号：CN109724314B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811529627.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 青岛海尔空调器有限总公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调器压缩机转速控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述补偿后的角速度输出量之差，获得第一角速度差值；将所述第一角速度差值输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
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公开(公告)号：CN109724312B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811529484.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 重庆海尔空调器有限公司 , 青岛海尔空调器有限总公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调压缩机转速控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
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公开(公告)号：CN109724309B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811528182.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 重庆海尔空调器有限公司 , 青岛海尔空调器有限总公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机转速波动控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
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公开(公告)号：CN109724305B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811528098.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 重庆海尔空调器有限公司 , 青岛海尔空调器有限总公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制压缩机转速波动的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724298B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811526270.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 重庆海尔空调器有限公司 , 青岛海尔空调器有限总公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于压缩机转速波动抑制的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
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公开(公告)号：CN109737063B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811531557.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 重庆海尔空调器有限公司 , 青岛海尔空调器有限总公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: F04C28/08
Abstract: 本发明公开了一种空调压缩机转速波动控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
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公开(公告)号：CN109724334B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811531775.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 重庆海尔空调器有限公司 , 青岛海尔空调器有限总公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机转速波动抑制方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差及其对应的角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到压缩机锁相环内锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
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公开(公告)号：CN109724332B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811531772.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 重庆海尔空调器有限公司 , 青岛海尔空调器有限总公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调器压缩机转速波动抑制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述补偿后的角速度输出量之差，获得第一角速度差值；将所述第一角速度差值输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
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公开(公告)号：CN109724320B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811529668.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 重庆海尔空调器有限公司 , 青岛海尔空调器有限总公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调压缩机转速控制方法及装置，所述方法包括：获取压缩机转速控制用的锁相环调节器的输出角速度，计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度；将所述滤波角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；根据所述输出力矩控制空调压缩机。应用本发明，能够提高空调压缩机转速波动抑制的有效性。
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