公开(公告)号：CN106805855A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201611042704.0

申请日：2016-11-21

Applicant: 广东探金电子科技有限公司

Inventor： 郭增洲

IPC: A47L11/40 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/4002 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明涉及智能清洁用品设备，尤其涉及一种智能扫地机器人的控制系统，包括智能装置、遥控装置、充电装置和虚拟墙装置，充电装置通过第一无线模块与智能装置通信连接，虚拟墙装置通过红外线发射头传递信号于智能装置，遥控装置通过第二无线模块与智能装置连接，智能装置包括控制模块、感应模块、第三无线模块和输出设备，控制模块包括智能芯片、控制电路模块、驱动电路模块、电量检测模块、电池和充电电极，控制模块通过控制电路模块控制输出设备，输出设备包括LED屏、驱动电机模块、清洁刷电机模块、高速滚刷电机模块、转向电机模块和风机模块，感应模块包括红外感应模块和压力感应模块，感应模块通过控制电路模块与控制模块连接。

公开(公告)号：CN106805854A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710029316.7

申请日：2017-01-16

Applicant: 烟台海特林自动化科技有限公司

Inventor： 葛亮

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及一种清洗机器人系统，包括清洗机器人、储水罐、给水泵站和牵引装置，储水罐通过给水泵站向清洗机器人输送水；牵引装置带动清洗机器人在空间内移动；清洗机器人包括清洗机体、喷杆和喷嘴，清洗机体的正面设有转轴，喷杆的中间和转轴连接，且清洗机体上开设有为喷杆注水的注水口，喷杆的两端均设置有喷嘴，喷嘴和喷杆连通，喷杆两端设置的喷嘴对喷杆的反向推力构成喷杆的扭矩。本发明的有益效果为：通过喷嘴将高压水流喷射出，喷射出的高压水流产生了带动喷杆转动的反向推力，从而构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的高压水流形成圆形的清洗面，扩大了清洗的面积，提高了清洗效率。

公开(公告)号：CN106725143A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611096910.X

申请日：2016-12-02

Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 ,  英华达(上海)电子有限公司 ,  英华达股份有限公司

Inventor： 杨波 ,  马震宇

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种高度调节机构，其先通过传感器探测扫地机器人前方障碍物的离地高度，并将所述障碍物的离地高度信息传输给控制模块，在通过控制模块接收所述离地高度信息，并根据所述离地高度信息发送驱动信号给调节模块，最后通过调节模块接收所述驱动信号，并调节所述扫地机器人的高度，以实现扫地机器人高度的自动调节，加强了其适用性与用户体验，也增加了扫地机器人内部部件的可选性与多样性。

公开(公告)号：CN106725136A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710047961.1

申请日：2017-01-20

Applicant: 合肥学院

Inventor： 徐斌 ,  詹江 ,  秦宏伟 ,  耿书涛 ,  徐生

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明公开了循环自清洗拖地机,包括底座，底座的两个侧板之间设置有主动同步带轮和从动同步带轮,主动同步带轮底部向下伸出底座下端一段距离，主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带传动连接,同步带外还设置有一层清洁带,底板上还设置有水箱,从动同步带轮下部位于水箱内,水箱上方还设置有挤干装置,挤干装置位于主动同步带轮和从动同步带轮之间且靠近从动同步带轮,位于下方的同步带穿过挤干装置,通过挤干装置对同步带上的清洁带进行挤干，主动同步带轮和从动同步带轮之间还设置有张紧轮；通过第一驱动机构驱动主动同步带轮旋转。本发明优点：能在拖地的过程中实现对清洁带的自动循环清洗和挤干，自动化程度高。

公开(公告)号：CN106580187A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610842157.8

申请日：2016-09-22

Applicant: 日立空调·家用电器株式会社

Inventor： 伊藤则和 ,  小田原博志 ,  松井康博 ,  矢吹佑辅 ,  林正二

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供能够进行滚轮单元的小型化、并且部件的配置空间富余的小型的自主行驶型吸尘器。本发明的自主行驶型吸尘器(S)具有：通过各行驶马达(2m、3m)的驱动而分别旋转的一对驱动轮(2、3)；至少一部分位于一对驱动轮(2、3)之间的主体部(Sh)；以及沿驱动轮(2、3)的车轴方向延伸且转动自如地支撑于主体部(Sh)与驱动轮(2、3)之间的第一臂部件(24、34)，驱动轮(2、3)通过第一臂部件(24、34)的转动而沿上下方向移动。

公开(公告)号：CN106473674A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610790981.3

申请日：2016-08-31

Applicant: 惠州市鑫河铭实业有限公司

Inventor： 吴立发

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/00 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开一种带摄像头的玻璃清洗系统包括：控制部、双轴驱动管以及清洗部，所述控制部包括底座控制板、与所述底座控制板连接的总线通讯接口，所述总线通讯接口设有无线接收器及无线发送器，所述底座控制板与所述双轴驱动管连接；所述清洗部设有清洗控制板，及与所述清洗控制板连接的摄像头，所述清洗部与所述双轴驱动管连接，所述清洗部还包括吸附器以及清洗器，所述吸附器及所述清洗器分别与所述清洗控制板连接；所述清洗器包括毛刷以及高压水枪，所述毛刷通过旋转气缸与清洗器连接，所述高压水枪还外接有水管。本发明提供一种可对清洗区域进行自定义以及标记、自动的控制清洗的位置及提高清洗效率的带摄像头的玻璃清洗系统。

公开(公告)号：CN104039210B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280067117.0

申请日：2012-12-18

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 阪本实雄

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00

Abstract: 机器人装置具备：声音输出单元(9)，其输出声音；检测单元(110)，其基于检测信息检测事件的发生；以及声音信息存储单元(220)，其存储作为从声音输出单元(9)输出的声音的信号的声音信息，声音信息存储单元(220)存储与第1事件对应的单一的第1声音信息和与第2事件对应的多个第2声音信息，声音输出单元(9)输出与第1声音信息和第2声音信息对应的声音，第2声音信息根据事件从多个第2声音信息中选择。由此，即使所输出的声音的变化多，使用者也能正确识别其内容，能正确地把握机器人装置的状态。

公开(公告)号：CN106470587A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201580031187.4

申请日：2015-06-19

Applicant: 卡尔·弗罗伊登伯格公司

Inventor： M·吕克海姆 ,  C·马斯特

IPC: A47L11/40 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4058 ,  A47L9/009 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种可移动的设备(1，1′，1″)，其包括基体(2，2′，2″)，该基体借助行走机构可以在表面上移动，鉴于如下地构造和发展文首所述类型的可移动的设备的目的，即，这个设备在表面上可以尽可能无损地和无干扰地移动，该设备的特征在于：基体(2，2′，2″)配属有用于检测障碍物的机构(3)和/或用于缓冲冲击的机构(3)和/或用于带走颗粒的机构(3)。

公开(公告)号：CN102334943B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201110210112.6

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及具有该机器人吸尘器的清洁系统。在所述清洁系统中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN106419773A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611143609.X

申请日：2016-12-13

Applicant: 杨铭

Inventor： 杨铭

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及一种建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，包括横向移动装置、擦洗装置、升降装置、导向靠紧装置。所述横向移动装置设置在建筑物的顶部，升降装置连接在横向移动装置和擦洗装置之间，擦洗装置通过导向靠紧装置沿玻璃幕墙行走，具有机体结构简单、作业安全方便、不受建筑物高度的限制、施工现场无需水源，工作时噪声低的特点。选用合适的工作布料（擦洗布），运用干、湿两套擦洗机构对建筑物外墙玻璃进行清洗，能够保证清洗质量。因不受建筑物高度的限制，并能顺利通过各种障碍物，使该设备适合各类建筑物的玻璃幕墙清洗作业。该设备的优点在于：适用范围广、实用性强、清洗效率高、作业成本低，安全可靠。