一种基于RGB图像的高压电力线路无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN109300118A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811056958.7

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于RGB图像的高压电力线路无人机巡检方法,包括利用无人机搭载的单目视觉测量设备获取架空线及其周围环境信息的视频图像;将电力线看成电力线物体,分析其物理结构特征,提出线边缘配对原则;利用RGB三通道信息互补特性对传统的LSD算法进行改进,提取图像中的线段,使用线边缘配对原则将电力线边缘线进行配对;考虑电力线在RGB图像中的颜色特性,使用此特性和根据Hough变换的规则来验证电力线物体。本发明采用无人机巡检,不受地形、环境、状态等因素的影响,可实时监测电力线分布情况及周围环境,利用电力线提取技术对电力线排布情况等问题进行定量分析,具有巡检效率高、通用性强、实时性好的特点。

    一种基于风光微网的储能优化配置系统及方法

    公开(公告)号:CN109193772A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811147495.5

    申请日:2018-09-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于风光微网的储能优化配置系统及方法,涉及新能源发电系统优化配置技术领域。具体方法为根据风场状态信息以及微网负荷数据确定风光互补配置方案;根据上述方案,结合局部负荷情况制定多场景规划模型;并建立考虑综合经济成本的储能初始配置模型,将典型场景的出力曲线输入到该模型中,求得储能初始配置方案;储能初始配置方案根据“平抑波动”和“削峰填谷”的多模式联合运行分析进行优化配置,输出储能优化配置方案;再采用等效循环寿命评估方法对该方案验证循环寿命,将使用寿命代入综合经济成本模型得到经济性指标,完成风光储微网优化配置方案。本方法提高了系统的完整度,以及方案对多种场景和多需求的适应性。

    一种基于PMU装置的输电线路故障定位系统及方法

    公开(公告)号:CN109100614A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811137324.4

    申请日:2018-09-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于PMU装置的输电线路故障定位系统及方法,涉及电力系统故障定位技术领域。该系统包括对PMU装置采集到的量测信息进行分类存储和故障监测的数据监测层以及对故障的类型进行分析,并对故障点进行定位的故障定位层;该系统的故障定位方法为,数据监测层判定输电线路的故障,并将故障输电线路相关节点数据上传至故障定位层中;故障定位层对上传的故障线路相关节点数据进行处理,完成对故障点的定位;然后对布置PMU节点的等效节点进行计算,得到故障点位置;最后进行迭代计算,减小计算误差。本发明提供的基于PMU装置的输电线路故障定位系统及方法,解决了量测信息的同步性越性,实现快速有效的对输电系统故障进行定位计算。

    一种基于区块链技术的电力市场多边交易系统及方法

    公开(公告)号:CN108985766A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810987864.5

    申请日:2018-08-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种基于区块链技术的电力市场多边交易系统及方法,属于电力市场领域;所述方法包括,形成多边交易模式,物理约束,交易电量优化,利益博弈,生成交易合约等步骤。本发明通过区块链技术的应用,分布式点对点多边交易淘汰了传统的集中式交易结算中心,减小了单一中心化带来的高成本和数据安全问题;同时,自主决策的售/购电智能体之间根据博弈均衡完成自主定价交易,实现了电力市场中大规模多边交易的高效运行,提高了市场竞争性,有利于新形势下配电侧电力市场的发展。

    一种考虑多目标的复杂配电网故障恢复系统及方法

    公开(公告)号:CN108270216A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201810129271.5

    申请日:2018-02-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种考虑多目标的复杂配电网故障恢复系统及方法,本发明基于改进蜂群算法对配电网网络进行故障恢复和孤岛划分,算法引入结群策略和追随策略,定义引领蜂交叉搜索策略、蜂群感知半径和算法搜索截止条件,这样使搜索目的更加明确,收敛速度进一步提高,增大搜索范围,很大改善了基本蜂群算法容易陷入局部最优解、难得到精确最优解的缺点,提高了其在计算过程中的收敛性,能够有效的提高电网的故障恢复效率。

    一种基于无功裕度的风电场集群无功电压控制系统及方法

    公开(公告)号:CN106130068B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610566655.4

    申请日:2016-07-19

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02E10/763

    Abstract: 一种基于无功裕度的风电场集群无功电压控制系统及方法,属于风电场并网运行无功电压控制技术领域;该系统包括:无功电压控制模块、交换机、风电场数据处理模块、风机控制器、无功补偿设备控制器、风机参数采集装置和无功补偿设备无功功率采集装置;该方法首先计算风电场无功电压控制的无功功率,确定各风电场应发出的无功功率,其次对各风电场无功功率进行优化分配,得到优化后的各风机的无功功率和无功补偿设备的无功功率,最后通过调节各风机的转子侧电流和各无功补偿设备的开关,调节各风机和无功补偿设备的无功功率;本发明能够解决风机满发无功造成风机寿命降低的问题和风电场运行不经济和风机脱网的问题。

    自适应风气光热能源优化系统及控制方法

    公开(公告)号:CN105914863B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610246983.6

    申请日:2016-04-20

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02B10/14 Y02B10/20 Y02B10/70 Y02E10/40 Y02E10/766

    Abstract: 本发明涉及一种自适应风气光热能源优化系统及控制方法,属于建筑能源供应领域;主要是为了解决现有节能技术效果不理想,适应性不强等问题;本系统包括风力发电机组、光伏发电机组、电热蓄水储能装置、太阳能集热器、空气源热泵机组、控制系统、能源受体系统和建筑供电系统,其控制方法针对室温、发电和蓄热三个方面进行调节,对室温的调节通过采集室内外温度,判断启动供暖或者制冷系统;对发电系统的调节通过采集建筑所处地理位置的天气情况,判断建筑的用户类型,判断时间点是否为峰时段,进行蓄电或供电;对蓄热系统的调节通过采集蓄热系统的压力值和温度值,将其与设定值进行比较,根据比较结果控制启动蓄热系统、空气源热泵机组或热水系统。

    一种基于改进灰狼算法的分布式电源选址定容系统及方法

    公开(公告)号:CN107480913A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710793604.X

    申请日:2017-09-06

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: G06Q10/06313 G06Q50/06

    Abstract: 本发明提供一种基于改进灰狼算法的分布式电源选址定容系统及方法,系统包括:配电网信息采集模块,建模模块,优化模块和结果显示模块。方法包括:采集和传输当前配电网络的网络初始信息,网络初始信息包括:配电网节点信息、支路信息和分布式电源接入信息;构建灰狼算法的规划模型;采用改进的灰狼算法对网络初始信息进行优化,获得优化结果;将优化结果转换成图像信息并显示。本发明的采用改进的灰狼算法对考虑了碳排放权的经济效益情况,在模型中增加了单位碳排放权的价格,更加符合未来电力市场的实际情况。本发明具有原理简单,鲁棒性强和自适应能力好,具有较强局部搜索能力,从而避免出现“早熟”现象,更快的收敛到全局最优解。

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