公开(公告)号：CN105852742A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610479571.7

申请日：2016-06-27

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张泽旺 ,  吴华彬 ,  施史浩

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开一种高空玻璃清洁装置，包括遥控器和清洁器，遥控器为操作者提供控制功能，并将控制信号无线传送至清洁器；清洁器包括底板、离心机、车轮、清洁布、毛刷和控制电路，离心机设置在底板的一侧，车轮设于底板上；毛刷和清洁布均设于底板上离心机的同侧；控制电路包括中央信号处理电路及分别与之连接的信号接收电路、车轮控制电路、毛刷控制电路和离心机控制电路，其中，信号接收电路与遥控器建立无线通信，并将接收到的控制信号送入中央信号处理电路，中央信号处理电路根据控制信号分别通过车轮控制电路、毛刷控制电路和离心机控制电路控制车轮、毛刷和离心机的动作。此装置具有安全可靠、工作成本低、可操作性与可控制性高的特点。

公开(公告)号：CN105824310A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201510009036.0

申请日：2015-01-08

Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司

Inventor： 余庆镐 ,  朴永哲

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/00

CPC classification number: G05D1/0219 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/02 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人的行走控制方法和机器人。其中，所述方法包括以下步骤：控制机器人沿着房间的墙壁绕圈行走以获取房间的结构和面积；根据房间的结构和面积对房间进行区域划分以生成多个正常清扫区域和多个异常清扫区域；以回形字清扫行走模式对多个正常清扫区域进行清扫；以及在对多个正常清扫区域清扫完成之后，根据每个异常清扫区域的面积对多个异常清扫区域进行清扫。本发明实施例的方法，对正常清扫区域和异常清扫区域进行区分清扫，大大提高了清扫覆盖率，有效提升了清扫性能，从而大大提升了用户体验。

公开(公告)号：CN105813526A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201380081535.X

申请日：2013-12-19

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： M·林德 ,  安德斯·黑格马克 ,  P·福斯贝里

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274

Abstract: 一种机器人清扫装置，包括一个主体(4)、被配置成用于移动该机器人清扫装置穿过感兴趣的表面(26，26')的一个推进系统(8，8')、以及被配置成用于检测障碍物的一个障碍物检测装置。该机器人清扫装置还包括一个处理单元(20)，该处理单元被配置成用于根据障碍物检测装置输出数据确定该机器人清扫装置相对于检测到的障碍物的位置，并进一步用于控制该推进系统(8，8')移动该机器人清扫装置穿过感兴趣的表面(26，26')，其中，该处理单元(20)被配置成用于根据该障碍物检测装置输出数据标识地标及其位置，从而从该地标推导至少一个特征以便创建和存储产生的地标签名。该处理单元(20)还被配置成用于将产生的该地标签名与预先确定的多个地标签名进行比较，并用于确定产生的该地标签名与预先确定的这些地标签名之一是否匹配(30)，并且该处理单元(20)进一步被配置成基于所述确定来运行该机器人清扫装置。

公开(公告)号：CN105769060A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610323165.1

申请日：2016-05-13

Applicant: 盐城工学院

Inventor： 耿其东 ,  洪捐 ,  李春燕 ,  杨荣荣 ,  朱荣

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种静电吸附型扫地机器人，涉及智能家用电器技术领域，以解决现有的扫地机器人的清洁率较低的问题。本发明所述的静电吸附型扫地机器人中，包括：底盘，该底盘的底端设有清扫机构，清扫机构包括：临近设置的毛皮刷和橡胶棒；具体地，毛皮刷能够转动以对地面上的杂物进行清扫，且毛皮刷与橡胶棒能够通过摩擦产生静电并对杂物进行吸附。本发明主要应用于扫地机器人的生产制造中。

公开(公告)号：CN105769042A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610260258.4

申请日：2016-04-25

Applicant: 蔡淳

Inventor： 蔡淳

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  E04G23/002

Abstract: 一种玻璃清洗机器人，包括：净水壶、水泵、供水输水管、喷嘴、旋转刮轮组、积液盒、回收输水管、污水壶、浮动连接件、吸附组件、履带行走组件、控制组件、电源组件和机器人本体，其中：水泵设置于净水壶中并通过供水输水管与喷嘴相连，喷嘴设置于机器人本体上，旋转刮轮组通过浮动连接件与机器人本体连接，积液盒设置于旋转刮轮组的后部且通过回收输水管与污水壶相连，机器人本体上分别设置吸附组件、履带行走组件、控制组件和电源组件。本发明能有效地清洁玻璃。

公开(公告)号：CN105629972A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410624374.0

申请日：2014-11-07

Applicant: 科沃斯机器人有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0214 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供一种引导式虚拟墙系统，所述系统包括灯塔(11)和机器人(12)，所述灯塔(11)的发射模块定向发射第一信号，所述第一信号所覆盖的区域即为灯塔信号区域(13)，所述机器人(12)包括一个与所述灯塔信号发射模块对应的灯塔信号接收模块，其特征在于，当机器人(12)进入灯塔信号区域(13)由所述灯塔信号接收模块检测到第一信号后，机器人(12)朝向灯塔(11)方向行走，直到机器人(12)检测到第二信号后才跨过或退出灯塔信号区域(13)。本发明能够限制机器人进入某个区域，并且不会遗漏虚拟墙所在的区域，同时也能够在需要时使机器人跨越虚拟墙进入限制区域。

公开(公告)号：CN105595925A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610037565.6

申请日：2016-01-20

Applicant: 苏州亿倍纺织品有限公司

Inventor： 钟海

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/292 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/292 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机，包括机体、设置于机体内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体中心的两侧底部分别设有一左行走轮及右行走轮，其特征在于：所述机体底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，两组所述清扫装置与所述连接轴平行设置，所述清扫装置包括左清扫装置及右清扫装置，所述清扫装置包括第二电机、转盘及边刷，所述转盘及边刷设置于所述机体的底部，所述转盘顶部与所述第二电机的输出轴相连，所述边刷的顶部安装于所述转盘的底部上；所述边刷的外缘面上环形均布有复数个边刷齿，所述左侧清扫装置上边刷的刷齿与右侧清扫装置上边刷的刷齿相互啮合。本发明提高了智能扫地机的清洁质量。

公开(公告)号：CN105595922A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610037562.2

申请日：2016-01-20

Applicant: 苏州亿倍纺织品有限公司

Inventor： 钟海

IPC: A47L11/206 ,  A47L11/292 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/206 ,  A47L11/292 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机，包括机体、设置于机体内相互连接的控制装置、第一电机及电源，所述机体中心的两侧底部分别设有一左行走轮及右行走轮，其特征在于：所述机体底部的前端设有两组并排设置的清扫装置，所述清扫装置包括左清扫装置及右清扫装置，清扫装置包括第二电机、转盘及边刷，所述转盘及边刷设置于所述机体的底部，转盘顶部与所述第二电机的输出轴相连，所述边刷的顶部安装于所述转盘的底部上；所述边刷的外缘面上环形均布有复数个边刷齿；所述机体后端的内部设有一吸尘器，所述吸尘器与所述电源相连，所述清扫装置与所述连接轴之间的机体底部设有一吸风口，所述吸风口与所述吸尘器相连通。本发明提高了智能扫地机的清洁质量。

公开(公告)号：CN105559696A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510921124.8

申请日：2015-12-11

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 马娜 ,  贾伟光 ,  侯恩星

IPC: A47L9/28 ,  G06F3/01

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G06F3/011

Abstract: 本公开实施例提供了一种设备控制方法、系统及终端，应用于智能除尘设备，所述方法包括：获取待清扫区域内的用户活动信息；根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式；按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。本公开提供的该方法，能够根据用户当前所处的活动状态确定智能除尘设备的清扫模式，为用户提供安静的生活环境和工作环境，降低噪声污染。

公开(公告)号：CN103458755B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201180069870.9

申请日：2011-11-28

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝家用电器控股株式会社 ,  东芝家用电器株式会社

Inventor： 阿部功一 ,  内藤顺司

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/009 ,  A47L9/04 ,  A47L9/2847 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0215

Abstract: 电动吸尘器（11）具有具备与地面（F）接触的刷毛（32b）的边刷（18），该边刷（18）以能够回转的方式设置于主体壳体（12）的下部的吸入口的前方。电动吸尘器（11）具有对在相比主体壳体（12）靠下方是否存在成为自主行进的妨碍的铺敷物（R）进行检测的障碍物检测单元（21）。电动吸尘器（11）具有当利用障碍物检测单元（21）检测到在相比主体壳体（12）靠下方存在成为自主行进的妨碍的铺敷物（R）时使边刷（18）朝上方退避的控制单元。