一种非线性系统的模糊重复输出控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN106873558A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710175552.X

    申请日:2017-03-22

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02P90/02 G05B19/41885

    Abstract: 本发明涉及一种非线性系统的模糊重复输出控制器及其控制方法,其包括改进重复控制模块、状态反馈增益模块以及模糊系统模块,其中改进重复控制模块接收非线性系统的输出变量进行滤波和延时处理,输出变量送至状态反馈增益模块;状态反馈增益模块调节重复控制模块的输出,并对其进行补偿,状态反馈增益模块的输出变量送至模糊系统模块,将重复控制模块和模糊系统模块结合起来,形成非线性系统的模糊重复输出控制器。本发明将模糊模型首次应用于非线性系统的周期性跟踪控制问题上,将T‑S模糊控制和重复控制结合形成一种新的高性能的控制方法,在基于模糊观测器的重复控制器的设计上,将实际系统中模糊前提变量不可测的问题考虑其中,设计更全面。

    一种主动配电网局部功率协调控制系统及方法

    公开(公告)号:CN106099912A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610444616.7

    申请日:2016-06-21

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: H02J3/008 H02J3/46

    Abstract: 本发明提出一种主动配电网局部功率协调控制系统及方法,本发明属于主动配电网局部功率协调控制技术领域,本发明是基于主动配电网长周期经济优化运行基础上的局部功率协调控制系统,调节周期短,既可以对负荷变动进行有效的动态响应又可使系统满足全局优化经济运行;本发明充分考虑了主动配电网中的分布式发电和储能在负荷不同情况变动下的协调控制策略,可以自适应调节分布式电源和网侧电源的出力,充分利用分布式电源的发电能力使其高效经济运行,同时能合理调控系统内的剩余能量;本发明的方法可以快速精确的求解分布式电源和网侧电源的对负荷变动的分担比例系数,实现局部系统对负荷变动的快速响应,并保证系统的安全经济运行。

    面向能源互联网的能源转换系统及其优化控制方法

    公开(公告)号:CN105958537A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610403261.7

    申请日:2016-06-08

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: H02J3/382 G06F17/15 G06F2217/78 G06N3/006

    Abstract: 本发明涉及一种面向能源互联网的能源转换系统及其优化控制方法,属于能源优化技术领域;主要是为了解决现有技术能源转换利用不全面等问题;本系统包括电能供能单元、热能供能单元、能源转换中心和能量输出单元,其控制方法通过计算单目标下运行费用、污染治理费用的最小值,随机设定粒子的初始位置和初始速度,并对每个粒子的速度进行限制,对粒子的位置和速度进行更新,求得使交集隶属度函数的最大隶属度值,更新粒子的群体极值,通过一定的准则生成当前解的邻域解,并从生成的邻域解中选出若干解作为候选解,判断生成的候选解是否满足藐视准则,更新粒子的迭代次数,判断最新生成的最优解以及迭代次数是否满足迭代终止条件。

    基于多属性分析的电力系统线路脆弱度评估系统及方法

    公开(公告)号:CN105574614A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201510938771.X

    申请日:2015-12-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及基于多属性分析的电力系统线路脆弱度评估系统及方法,该系统包括EMS信息获取模块、线路拓扑重要度计算模块、线路关联系数计算模块、经济损失计算模块、隐性故障率计算模块、线路综合脆弱度计算模块和脆弱线路筛选模块;该方法为获取电力系统中各线路的潮流信息和历史信息,根据线路的潮流信息和历史信息得到各线路的拓扑重要度指标、关联系数指标、隐性故障率指标、以及断开线路所造成的经济损失指标,建立综合脆弱度指标函数,将线路的拓扑重要度指标、关联系数指标、经济损失指标和隐性故障率指标作为综合脆弱度指标函数的输入数据,计算得到各线路的综合脆弱度指标,通过设定临界脆弱度指标,得到电力系统中的脆弱线路。

    一种电网失步解列控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105529704A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610096107.X

    申请日:2016-02-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明一种电网失步解列控制系统及方法,属于电力系统稳定控制领域,本发明通过对区域电网失步判断入手,逐级判断局域电网的失步现象,考虑更加全面,在大区域电网的失步判断基础上,考虑局域电网失步的影响,减小局域电网停电的可能性;且本发明的失步判断方法有效的定位到失步中心所在的线路,对失步中心所在线路进行解列操作;本发明在系统发生非常严重的失步振荡之前就快速解列电网,满足在失步的第一个周期内快速合理的采取解列措施,避免失步故障蔓延整个电网;通过引入广域测量技术,运用PMU装置,实时在线测量电网的电气数据,通过光纤通讯技术进行通讯,由主网控制中心判断电网的失步并控制整个电网保证电网在失步时可靠解列。

    一种微电网功率平衡控制装置及方法

    公开(公告)号:CN104659795A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510045327.5

    申请日:2015-01-28

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: H02J3/24

    Abstract: 本发明公开了一种微电网功率平衡控制装置及方法,属于电力系统自动控制领域。包括三相桥式整流电路、功率调节执行模块、采样电路、控制器和功率调节模式设置器;功率调节执行模块,包括至少一个功率电阻;本发明的方法是控制器根据所采集的微电网的电压、电流信号进行微电网中有功功率计算后,判断微电网中有功功率是否不平衡,若不平衡,再将采集到的电压、电流与标准值相比较,根据电压、电流变化来选择不同的功率调节模式对微电网功率进行调节,实现对微电网功率平衡的控制;本发明装置结构简单、成本低、易于维护、应用范围广,可靠性高;能快速、准确地判断出微电网功率是否平衡,处理速度快,能够较快的实现微电网功率平衡控制。

    汽车发电智能存储控制装置及方法

    公开(公告)号:CN103259319B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201310175115.X

    申请日:2013-05-13

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/92

    Abstract: 本发明一种汽车发电智能存储控制装置及方法,属于电气工程技术领域,该装置包括发电机励磁控制电路、滤波电路、启动与检测模块、车载电机、汽车蓄电池和升压电路,还包括控制器和全桥可控整流电路,本发明采用PIC控制器对汽车蓄电池充放电过程进行自动管理,有效控制蓄电池的充电饱和度和放电盈余度,延长蓄电池使用寿命;较之于分立元件式调压器,更好地防止蓄电池失电,提高车载电力系统安全性和可靠性;采用一种全桥可控整流电路代替原有的二极管不可控整流电路,增强电机对蓄电池充电环节稳定性和可操控性;本发明加入了一个滤波电路,提高电机输出电流质量;较之于分立元件式的调压器,本发明进行的是闭环控制,增强电机工作稳定性。

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