公开(公告)号：CN106873558B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201710175552.X

申请日：2017-03-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 王迎春 ,  王蕊 ,  杨东升 ,  会国涛 ,  付国庆 ,  齐格 ,  任潇雅 ,  任妍 ,  谷永强

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种非线性系统的模糊重复输出控制器及其控制方法，其包括改进重复控制模块、状态反馈增益模块以及模糊系统模块，其中改进重复控制模块接收非线性系统的输出变量进行滤波和延时处理，输出变量送至状态反馈增益模块；状态反馈增益模块调节重复控制模块的输出，并对其进行补偿，状态反馈增益模块的输出变量送至模糊系统模块，将重复控制模块和模糊系统模块结合起来，形成非线性系统的模糊重复输出控制器。本发明将模糊模型首次应用于非线性系统的周期性跟踪控制问题上，将T‑S模糊控制和重复控制结合形成一种新的高性能的控制方法，在基于模糊观测器的重复控制器的设计上，将实际系统中模糊前提变量不可测的问题考虑其中，设计更全面。

公开(公告)号：CN106873558A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710175552.X

申请日：2017-03-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 王迎春 ,  王蕊 ,  杨东升 ,  会国涛 ,  付国庆 ,  齐格 ,  任潇雅 ,  任妍 ,  谷永强

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/41885

Abstract: 本发明涉及一种非线性系统的模糊重复输出控制器及其控制方法，其包括改进重复控制模块、状态反馈增益模块以及模糊系统模块，其中改进重复控制模块接收非线性系统的输出变量进行滤波和延时处理，输出变量送至状态反馈增益模块；状态反馈增益模块调节重复控制模块的输出，并对其进行补偿，状态反馈增益模块的输出变量送至模糊系统模块，将重复控制模块和模糊系统模块结合起来，形成非线性系统的模糊重复输出控制器。本发明将模糊模型首次应用于非线性系统的周期性跟踪控制问题上，将T‑S模糊控制和重复控制结合形成一种新的高性能的控制方法，在基于模糊观测器的重复控制器的设计上，将实际系统中模糊前提变量不可测的问题考虑其中，设计更全面。