公开(公告)号：CN101420896B

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN200780013089.3

申请日：2007-04-04

Applicant: 李巴道

Inventor： 李巴道

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/02 ,  A47L9/009 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4044 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种卫星型清洁机器人系统。本发明提供一种卫星型清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括扁平的自主清洁头、软管组件以及清洁主体。所述扁平自主清洁头包括：形成在其底部中的吸入口；与所述吸入口连通的侧连接器；设置在其两侧的行走轮；以及用于驱动所述行走轮的变速驱动马达。所述软管组件连接到所述清洁头，并至少部分为柔性的。所述清洁主体连接到所述软管组件，并包括真空泵、灰尘收集器、排气分离器、电源和控制器。由于根据本发明的清洁机器人系统的清洁头具有简单的结构，因此可以使清洁头变薄。此外，由于清洁机器人系统具有高功率输出和高真空抽吸性能，因此可以令人满意地清洁房屋。此外，不同于盘形机器人清洁器，所述清洁机器人系统可以通过喷射蒸汽、热水和清洗水执行湿清洁。因此，清洁机器人系统可以令人满意地执行可以通过手动清洁器执行的所有类型的清洁选项。另外，清洁机器人系统可以具有自清洗功能，以进行自清洗。

公开(公告)号：CN101907892A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN201010192790.X

申请日：2010-05-28

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： I·C·M·芬森伯格 ,  B·W·密尔比克 ,  M·泽尔贝克 ,  L·霍伦德斯基

IPC: G05D1/00

CPC classification number: A47L9/30 ,  A47L9/00 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  H05B33/0803

Abstract: 一种具有环境依赖颜色的发光外壳的设备，其中所述外壳的一部分为光学透射的，所述光学透射部分具有外表面，通过该外表面透射穿过该光学透明部分的光，以便使透射的光在查看外表面时是可见的。设备进一步包括能够产生各种颜色的光的可控制光源组件，并且配置成用于将产生的光耦合至外壳的光学透射部分。设备还包括控制单元和色彩视觉系统，配置成用于光学上观察该设备的环境，并且向所述控制单元输出关于所观察环境的颜色的数据。控制单元配置成用于控制由光源组件产生的外壳颜色，由此所述外壳颜色根据从色彩视觉系统接收到的数据而确定。

公开(公告)号：CN101330858B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200680047674.0

申请日：2006-09-04

Applicant: 株式会社炅玟机电

Inventor： 张昇洛

IPC: A47L9/02

CPC classification number: A47L9/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及的全自动除尘器主要包括：底壳，所述底壳的上部设置有用于移动的驱动部和用于清除异物的吸尘部；上壳，所述上壳套设于所述底壳的上部。所述底壳的底面突出形成有围绕所述吸尘孔的内侧垂直壁，在内侧垂直壁的外侧形成有外侧垂直壁，外侧垂直壁围绕内侧垂直壁且在与内侧垂直壁之间形成有凹陷部，内侧垂直壁和外侧垂直壁之间设置有吸尘辅助壁，所述吸尘辅助壁在所述内侧垂直壁的外侧，在弹簧的弹力作用下，能够在靠地面(F)侧的第1位置和在所述第1位置朝与地面(F)相反的方向后退的第2位置之间移动，在无外力时，所述吸尘辅助壁靠地面(F)侧设置。通过上述结构，能够在吸尘口周围简单且便利地设置有助于吸尘的吸尘辅助壁。

公开(公告)号：CN101626873A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200880004394.0

申请日：2008-01-28

Applicant: 金容旭

Inventor： 金容旭

IPC: B25J1/08

CPC classification number: B62D57/024 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种当其在真空吸附到窗户外表面上的状态下沿窗户外表面自动移动时清洁窗户外表面的机器人。该机器人包括移动单元，用于以第一方向移动该机器人；方向改变单元，用于旋转移动单元以改变该机器人的移动方向；和安装在该机器人至少一侧上的清洁单元。通过该公开的机器人，可防止用于清洁建筑物外墙或窗户的水滴向较低楼层。而且，该机器人能够平滑运行，从而能实现满意的清洁作业而不形成斑点。该机器人使用转动系统，从而还能关于其中心360度自由地改变运动方向，而无需任何旋转半径，即使是死角也能够轻易到达。因此，该机器人能够实现理想的清洁作业。该机器人具有最小的尺寸和重量，从而能够使其在清洁作业期间跌落的可能性最小。

公开(公告)号：CN101621952A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200880006508.5

申请日：2008-02-27

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑文基 ,  朴钟一 ,  柳湖善 ,  郑勇奎

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2889 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种机器人，其包括感测高度能被越过的障碍物的第二缓冲器。因此，机器人可越过该障碍物而无需避开。

公开(公告)号：CN100457015C

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200380109476.9

申请日：2003-12-02

Applicant: BSH博施及西门子家用器具有限公司

Inventor： J·达姆拉特 ,  M·施皮尔曼莱特纳 ,  G·维茨尔

IPC: A47L13/60 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L11/4066 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4069 ,  A47L13/256 ,  A47L13/48 ,  A47L13/60 ,  A47L2201/00

Abstract: 已知有一种具有挤压构件(109，110)的装置(104)用于使湿擦拭器(101)除湿，在这挤压构件之间可以使一个支座(102)与一个固定在支座(102)上的擦拭覆盖物(103)一起挤压。按照发明擦拭覆盖物(103)伸出于支座(102)并因此在支座(102)的边缘处形成缓冲，以避免由于支座(102)而损坏例如家具。为了能使擦拭覆盖物(103)的伸出边缘还是其被支座(102)所盖住的部分规定地除湿，这两个相互作用的挤压构件(109，110)形成一个间隙，其高度向着边缘而减小。这高度尤其是逐步地减小。挤压构件最好是滚轮(109，110)，其中一些圆柱形部段(119，120)可能具有不同的直径，以便能够实现不同高的间隙段。

公开(公告)号：CN101253102A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200680031257.7

申请日：2006-07-20

Applicant: 奥普蒂姆斯服务有限公司

Inventor： 约翰·R·曼杰尔迪

IPC: B65D25/24

CPC classification number: E04B5/48 ,  A47L11/302 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00 ,  A61B50/13 ,  A61B50/36 ,  A61B50/362 ,  A61B2050/005 ,  A61B2050/314 ,  B01L1/50 ,  B65F1/0093 ,  B65F1/06 ,  H01R13/005 ,  H01R27/02

Abstract: 公开了一种包括在墙壁内的入口的垃圾容器，所述入口适于容纳一次性的、重量轻的且优选地为塑料的筒。筒适于以使筒在其自身空重量下保持在墙壁入口内的方式来设置其重心。筒可进一步容纳一次性的袋子以保持无菌状态。袋子可通过密封装置(例如，O形环)来保持在适当的位置，在一个实施方式中，O形环搭扣在所述袋子上和所述筒上，所述O形环或其它密封装置优选地采用色彩作代码，以指示所述筒中待处理的垃圾的类型。筒也适于容纳塞子以允许处理锋利物。如果袋子破裂，则筒可被密封并被处理，从而维持清洁和无菌的环境。容器可以排列在墙壁内，从而提供一种不干扰重要的工作空间的方便的垃圾处理系统。

公开(公告)号：CN101217907A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200680024913.0

申请日：2006-07-06

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： 安德斯·黑格马克

IPC: A47L9/00 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/30 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备，其包括：主体，所述主体容纳有：可控制的驱动装置，所述驱动装置可在表面上移动所述机器人清洁设备；清洁装置，所述清洁装置可在所述机器人清洁设备在表面上移动时清洁表面；障碍物检测装置；以及控制装置，所述控制装置连接至所述驱动装置和所述障碍物检测装置。所述主体具有将前端部连接至左后端部的左侧壁和将前端部连接至右后端部的右侧壁。所述控制装置被设置为在从所述障碍物检测装置接收到关于检测到的障碍物的信息时，控制所述驱动装置围绕位于左后端部的主左转轴线和位于右后端部的主右转轴线的其中之一旋转所述机器人清洁设备，如此，所述设备实际上仅执行围绕所述轴线的其中之一的旋转运动。所述左侧壁和所述右侧壁被构造为所述机器人清洁设备通过所述旋转运动而移动离开检测到的障碍物。

公开(公告)号：CN101204311A

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200710149207.5

申请日：2007-09-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金正勋 ,  梁守相 ,  吴渊宅 ,  李演白

IPC: A47L11/28 ,  A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/02 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。

公开(公告)号：CN101164484A

公开(公告)日：2008-04-23

申请号：CN200710181867.1

申请日：2007-10-19

Applicant: 维斯尔-韦克有限公司

Inventor： D·卡芬伯格 ,  H·迪尔格 ,  K-D·里尔

IPC: A47L5/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/22 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及用于独立地对平滑的和纺织的地板覆盖物清洁的紧凑式真空清洁装置，尤其是家用的，其具有壳体(2)，设置在壳体下侧的吸嘴(3)，设置在辊腔(4)中的清洁辊(5)，集尘容器(6)，吸气风扇(7)，电行进驱动器(8)，电子控制装置(9)和电源(10)，从而该真空清洁装置的装置高度(z)小于180毫米。依照本发明，通过吸嘴(3)进入、流过集尘容器(6)并且通过吸气风扇(7)离开真空清洁装置(1)的最大的抽吸空气流qmax大于15I/s，最大的抽吸功率P2，max大于10W。