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    家用機器人及其操作方法
    471.
    发明专利
    家用機器人及其操作方法 审中-公开
    家用机器人及其操作方法

    公开(公告)号：TW201701818A

    公开(公告)日：2017-01-16

    申请号：TW105111640

    申请日：2016-04-14

    Applicant: 福維克控股有限責任公司 ,  VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH

    Inventor： 柯奈里班 馬克斯 ,  CORNELIBEN, MARKUS

    IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

    CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06

    Abstract: 本發明係有關於一種家用機器人，特別是用於地面的可自動移行的清潔機器人，包含一殼體，包含一設置在該殼體之底面上的行走機構，包含一用於檢測該殼體之環境的傳感機構，且包含一用於自動控制該行走機構的控制系統，其中針對防止生物排泄物造成污染的技術課題的解決方案為，設有若干用於檢測地面之被生物排泄物污染的分區的檢測構件，以及，該等控制構件根據該等檢測構件的輸出訊號改變該家用機器人的工作方式。本發明亦有關於一種操作家用機器人的方法。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明系有关于一种家用机器人，特别是用于地面的可自动移行的清洁机器人，包含一壳体，包含一设置在该壳体之底面上的行走机构，包含一用于检测该壳体之环境的传感机构，且包含一用于自动控制该行走机构的控制系统，其中针对防止生物排泄物造成污染的技术课题的解决方案为，设有若干用于检测地面之被生物排泄物污染的分区的检测构件，以及，该等控制构件根据该等检测构件的输出信号改变该家用机器人的工作方式。本发明亦有关于一种操作家用机器人的方法。

    清潔裝置之控制方法 METHOD FOR CONTROLLING CLEANING APPARATUS
    474.
    发明专利
    清潔裝置之控制方法 METHOD FOR CONTROLLING CLEANING APPARATUS 审中-公开
    清洁设备之控制方法 METHOD FOR CONTROLLING CLEANING APPARATUS

    公开(公告)号：TW201117763A

    公开(公告)日：2011-06-01

    申请号：TW098138838

    申请日：2009-11-16

    Applicant: 財團法人工業技術研究院

    Inventor： 鐘裕亮 ,  劉俊賢 ,  王俊傑 ,  陳龍德 ,  陳孟群 ,  王俊勝

    IPC: A47L

    CPC classification number: A47L9/2842 ,  A47L9/2815 ,  A47L2201/06

    Abstract: 本發明揭露一種清潔裝置之控制方法，其步驟包括提供一清潔裝置，其包括一控制單元、一風扇模組以及一光感測器。光感測器位於風扇模組之一進氣口。控制單元預設有一第一阻抗值(Z1)、一第二阻抗值(Z2)以及一臨界值，其中0＜Z1＜Z2。之後，經由控制單元讀取風扇模組之一阻抗值(Z)。若Z1＜Z＜Z2，則經由控制單元驅動風扇模組。若Z2＜Z，則經由控制單元讀取收光感測器的一偵測值。若偵測值大於臨界值，則經由控制單元驅動風扇模組，以增加風扇模組之吸力。若偵測值小於臨界值，則經由控制單元關閉風扇模組。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明揭露一种清洁设备之控制方法，其步骤包括提供一清洁设备，其包括一控制单元、一风扇模块以及一光传感器。光传感器位于风扇模块之一进气口。控制单元默认有一第一阻抗值(Z1)、一第二阻抗值(Z2)以及一临界值，其中0＜Z1＜Z2。之后，经由控制单元读取风扇模块之一阻抗值(Z)。若Z1＜Z＜Z2，则经由控制单元驱动风扇模块。若Z2＜Z，则经由控制单元读取收光传感器的一侦测值。若侦测值大于临界值，则经由控制单元驱动风扇模块，以增加风扇模块之吸力。若侦测值小于临界值，则经由控制单元关闭风扇模块。

    具有掃地與吸塵功能的清潔裝置 CLEANING DEV ICE WITH SWEEPING AND VACUUMING FUNCTIONS
    475.
    发明专利
    具有掃地與吸塵功能的清潔裝置 CLEANING DEV ICE WITH SWEEPING AND VACUUMING FUNCTIONS 审中-公开
    具有扫地与吸尘功能的清洁设备 CLEANING DEV ICE WITH SWEEPING AND VACUUMING FUNCTIONS

    公开(公告)号：TW201106911A

    公开(公告)日：2011-03-01

    申请号：TW098128483

    申请日：2009-08-25

    Applicant: 財團法人工業技術研究院

    Inventor： 劉俊賢 ,  吳東權 ,  陳孟群 ,  蔡雅惠

    IPC: A47L

    CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L9/0438 ,  A47L9/0477 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4097 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

    Abstract: 一種具有掃地與吸塵功能的清潔裝置，其係於機體中設置掃刷模組與吸塵模組，掃刷模組中樞設有由動力組驅動的主掃刷與次掃刷，主掃刷的一部份是由掃刷模組底部的開口伸出以與地面接觸，且掃刷模組鄰近次掃刷頂部的位置具有一出口，並且掃刷模組是樞設於機體，使掃刷模組可依自重而自由樞擺，吸塵模組之集塵盒的第一容室對應掃刷模組之出口具有一入口，使掃刷模組所掃除的垃圾能進入該第一容室中被收集，而集塵盒的第二容室上方具有一吸氣口與吸氣組件連通，且第二容室下方具有一吸口，以將灰塵吸取至該第二容室中。

    Abstract in simplified Chinese: 一种具有扫地与吸尘功能的清洁设备，其系于机体中设置扫刷模块与吸尘模块，扫刷模块中枢设有由动力组驱动的主扫刷与次扫刷，主扫刷的一部份是由扫刷模块底部的开口伸出以与地面接触，且扫刷模块邻近次扫刷顶部的位置具有一出口，并且扫刷模块是枢设于机体，使扫刷模块可依自重而自由枢摆，吸尘模块之集尘盒的第一容室对应扫刷模块之出口具有一入口，使扫刷模块所扫除的垃圾能进入该第一容室中被收集，而集尘盒的第二容室上方具有一吸气口与吸气组件连通，且第二容室下方具有一吸口，以将灰尘吸取至该第二容室中。

    具有清潔機器人的用於地面清潔的系統和方法
    477.
    发明专利
    具有清潔機器人的用於地面清潔的系統和方法 审中-公开
    具有清洁机器人的用于地面清洁的系统和方法

    公开(公告)号：TW201739406A

    公开(公告)日：2017-11-16

    申请号：TW106112926

    申请日：2017-04-18

    Applicant: 福維克控股有限責任公司 ,  VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH

    Inventor： 寇茲 亨德里克 ,  KOETZ, HENDRIK

    IPC: A47L9/28 ,  H04B7/005 ,  G05B19/18

    CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/06

    Abstract: 本發明係有關於一種用於地面清潔的系統，具有至少一清潔機器人，具有用於控制該清潔機器人的控制構件，並且具有用於偵測至少一部分地面之至少一污染量增大之事件的通信構件，其中該等控制構件根據至少一污染量增大之事件的強度，調節該清潔機器人之用於清潔至少一部分地面的使用強度。透過該系統達成以下技術課題：對具有清潔機器人的用於地面清潔的系統及方法進行設計，使之更加靈活並改善清潔結果。本發明亦有關於一種清潔地面的方法。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明系有关于一种用于地面清洁的系统，具有至少一清洁机器人，具有用于控制该清洁机器人的控制构件，并且具有用于侦测至少一部分地面之至少一污染量增大之事件的通信构件，其中该等控制构件根据至少一污染量增大之事件的强度，调节该清洁机器人之用于清洁至少一部分地面的使用强度。透过该系统达成以下技术课题：对具有清洁机器人的用于地面清洁的系统及方法进行设计，使之更加灵活并改善清洁结果。本发明亦有关于一种清洁地面的方法。

    自動清潔系統及其運作方法
    478.
    发明专利
    自動清潔系統及其運作方法 审中-公开
    自动清洁系统及其运作方法

    公开(公告)号：TW201737854A

    公开(公告)日：2017-11-01

    申请号：TW105112808

    申请日：2016-04-25

    Applicant: 威聯通科技股份有限公司 ,  QNAP SYSTEMS, INC.

    Inventor： 張天龍 ,  CHANG, TIEN-LUNG

    IPC: A47L11/28

    CPC classification number: A47L11/4002 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203

    Abstract: 一種自動清潔系統及其運作方法。自動清潔系統包括：一監視感測器、一掃地機器人及一控制主機。監視感測器配置於一場域中，用以監視場域而獲得一影像。控制主機耦接至監視感測器以接收影像，用以分析影像而找出在場域中的一活動熱區，以及指示掃地機器人去清潔活動熱區。

    Abstract in simplified Chinese: 一种自动清洁系统及其运作方法。自动清洁系统包括：一监视传感器、一扫地机器人及一控制主机。监视传感器配置于一场域中，用以监视场域而获得一影像。控制主机耦接至监视传感器以接收影像，用以分析影像而找出在场域中的一活动热区，以及指示扫地机器人去清洁活动热区。

    清掃機器人
    479.
    发明专利
    清掃機器人 审中-公开
    清扫机器人

    公开(公告)号：TW201713264A

    公开(公告)日：2017-04-16

    申请号：TW105130649

    申请日：2016-09-22

    Applicant: LG電子股份有限公司 ,  LG ELECTRONICS INC.

    Inventor： 張宰源 ,  JANG, JAEWON ,  金炡潤 ,  KIM, JEONGYUN ,  楊仁亨 ,  YANG, INHYUNG

    IPC: A47L9/28 ,  A47L13/26 ,  A47L11/40 ,  A47L11/34

    CPC classification number: A47L11/408 ,  A47L11/185 ,  A47L11/19 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 一種清掃器，包括：一清掃器本體；一前輪，可旋轉地設置在該清掃器本體的前部中；一後輪，可旋轉地設置在該清掃器本體的後部中；一第一部件，附接至該前輪的外周面且被配置以與一清潔物體表面接觸；一第二部件，附接至該後輪的外周面且被配置以與該清潔物體表面接觸；一前馬達，用以旋轉該前輪；一後馬達，用以旋轉該後輪；以及一控制器，用以驅動該前馬達和該後馬達；其中，在進行清潔時該控制器控制該前馬達和該後馬達在相反的方向上變換旋轉。

    Abstract in simplified Chinese: 一种清扫器，包括：一清扫器本体；一前轮，可旋转地设置在该清扫器本体的前部中；一后轮，可旋转地设置在该清扫器本体的后部中；一第一部件，附接至该前轮的外周面且被配置以与一清洁物体表面接触；一第二部件，附接至该后轮的外周面且被配置以与该清洁物体表面接触；一前马达，用以旋转该前轮；一后马达，用以旋转该后轮；以及一控制器，用以驱动该前马达和该后马达；其中，在进行清洁时该控制器控制该前马达和该后马达在相反的方向上变换旋转。

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