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公开(公告)号：CN1568156A
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN02820319.4
申请日：2002-09-13
Applicant: 沃维克股份有限公司
Inventor： 马赛厄斯·科切尔 , 乔尔格·萨默 , 帕特里克·施利希卡 , 保罗-格哈德·米歇尔 , 奥拉夫·费希尔
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L5/30 , A47L5/34 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/0488 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L11/33 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4038 , A47L11/4041 , A47L11/4052 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地板集尘器(1)，其包括一电动器驱动装置、一储尘容器(14)和一护罩(3)，其中，所述集尘器(1)具有一种不同于圆形的轮廓形状。为了改进所述类型的地板集尘器，尤其为改善其能达到的清洁效果，按照本发明，所述轮廓由一个圆形部段(4)和一个趋向为矩形的形状部段(5)组成，其中该矩形部段(5)沿移动方向(r)在前面。
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公开(公告)号：CN1451347A
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：CN03100912.3
申请日：2003-01-02
Applicant: 三星光州电子株式会社
Inventor： 宋贞坤 , 高将然 , 宋化圭 , 申东烈 , 瓦列里·克拉斯诺斯洛博采夫
IPC: A47L5/12
CPC classification number: A47L5/14 , A47L9/009 , A47L9/04 , A47L9/08 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器，包括吸尘器主体，吸尘器主体具有设置在下部上的轮子和污染物从清扫表面通过其被吸入的吸入口；及空气循环机构，空气循环机构用于从通过吸入口吸入的含有污染物的空气中过滤污染物并且然后将无污染物的空气喷射到空气喷射口，以便从清扫表面将污染物驱散。空气喷射口邻近吸入口；并且两个元件由密封件围绕，密封件用于密封清扫表面和吸尘器主体之间的区域以便防止被移去的污染物被向外驱散。
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公开(公告)号：CN109674402A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910014087.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种信息处理方法及相关设备，用于引导移动机器人精准返回基站。该方法包括：通过所述移动机器人的探测传感器探测环境，以得到探测数据；从所述探测数据中识别属于标识区的目标探测数据，所述标识区为设置在基站上用于标识的区域；根据所述目标探测数据确定所述标识区上的目标位置；控制所述移动机器人向所述目标位置移动，以进入所述基站。这样，识别出标识区的目标位置，因标识区设置在基站上，也就识别出了基站的位置，进而根据目标位置的指引，引导清洁机器人精准地驶入基站。
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公开(公告)号：CN109674391A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811615816.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海石猴智能科技有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种擦玻璃机器人障碍物检测装置，属于擦玻璃机器人领域，擦玻璃机器人包括机体，机体上安装有用于在玻璃面上行走的行走机构和用于为所述行走机构提供动力的驱动电机，所述检测装置包括安装在所述机体上的电流检测装置、方向检测装置、位移检测装置和处理器，所述处理器与所述电流检测装置、所述方向检测装置和所述位移检测装置电连接；所述电流检测装置用于检测所述驱动电机电流耗值，所述方向检测装置用于检测机体行走方向，所述位移检测装置用于检测机体的位移，所述处理器通过对电流耗值、机体行走方向和机体的位移进行分析进而对障碍物进行判断。本发明结构简单、设计合理，对擦玻璃机器人的影响较小，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109645896A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910008519.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种清洁地面的方法、控制装置、清洁机器人及存储介质，所述方法应用于清洁机器人上，所述清洁机器人包括驱动轮和清洁件，所述驱动轮用于驱动所述清洁机器人移动，所述清洁件用于清洁地面；其中，所述方法包括：在所述清洁机器人对地面进行清洁时，所述清洁机器人沿第一时针方向环绕障碍物转动；当所述清洁机器人沿所述第一时针方向环绕所述障碍物转动达到预设角度时，所述清洁机器人在当前朝向上向后移动，以清洁因所述清洁机器人转向而漏清洁的区域；当所述清洁机器人在所述当前朝向上向后移动达到预设的第一目标距离时，所述清洁机器人在所述当前朝向上向前移动。由此实现对漏清洁区域的清洁，从而避免清洁效果差的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109645894A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811630460.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 章其娟
Inventor： 章其娟
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , F24F3/16
Abstract: 本发明公开了一种节省劳动力的空气净化器，包括空气净化器本体，所述空气净化器本体的底部固定连接有供电机构，所述供电机构的底部固定连接有扫地机器人，所述扫地机器人顶部的后侧固定连接有拖地机构。本发明通过设置空气净化器本体、供电机构、壳体、蓄电池、扫地机器人、拖地机构、圆球、滑杆、浮板、清洗水、导流板、第一连接管、第二连接管、水泵、通管、进水管、管盖、喷头、旋钮、螺纹杆、轴承套、滑板、活动块、固定壳、安装板、橡胶刮板、连接板和水箱的配合使用，解决了现有的空气净化器不能节省劳动力的问题，该空气净化器，具备节省劳动力的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN109620066A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910118606.8
申请日：2019-02-17
Applicant: 卢三秀
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4052 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，属于智能家居领域领域。该扫地机器人包括机器人本体和爬梯装置，爬梯装置固定于机器人本体的顶部，爬梯装置具有休眠状态和工作状态，机器人本体的顶面为参考面，爬梯装置处于休眠状态时，爬梯装置完全收起且位于参考面的正上方，爬梯装置在参考面的在平面上的投影位于参考面限定的区域内，爬梯装置处于工作状态时，爬梯装置展开至机器人本体的四周且带动机器人本体爬楼梯。扫地机器人，在对平整地面进行清扫的同时，能够进行位面转移，从而实现对楼梯的清扫工作以及扫地机器人的工作平台转移，当机器人本体进行清洁作业时，爬梯装置不会影响其正常工作，扫地机器人的应用范围更广，省时省力。
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公开(公告)号：CN109602319A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811587417.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 朱向英
Inventor： 朱向英
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统，包括罩壳及位于罩壳内与罩壳可拆卸连接的骨架结构，所述骨架结构的下方固定安装有上轨道板和下轨道板，所述上轨道板和下轨道板之间通过轴承连接，通过外部控制器控制滚轮阀气路控制阀的开关来实现压缩空气的通断，进而使得气缸带动真空吸盘伸缩运动；所述罩壳的前方具有外部控制器控制的电动滚刷；外部控制器仅需利用单片机的开关量信号对相应的电机和转向进行控制，控制简单，程序编制容易，并且，外部控制器采用人机交互系统对玻璃幕墙清洗机器人的动作进行控制，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN109512340A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811489558.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 深圳飞科机器人有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L2201/00 , A47L2201/02
Abstract: 本申请提供了一种清洁机器人的控制方法及相关设备，可以更加容易的识别到回充座。该方法包括：在所述清洁机器人执行清扫任务的过程中，采集所述清洁机器人对应的拍摄范围内的图像；基于所述清洁机器人采集的图像，识别当前回充座；确定所述当前回充座的位置以及所述当前回充座的置信度；获取存储的候选回充座区域，所述候选回充座区域中至少包括一个已识别到的回充座区域；根据所述当前回充座的位置以及所述当前回充座的置信度更新所述候选回充座区域。
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公开(公告)号：CN109497889A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811160482.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G01S17/88
Abstract: 本发明提供一种悬崖检测方法，该悬崖检测方法包括：控制所述光收发装置进入强光检测模式、弱光检测模式或者普通光检测模式；若进入强光检测模式，检测所述光收发装置当前产生的第一光参数，以及根据所述第一光参数和第一阈值判断出是否存在悬崖；若进入弱光检测模式，检测所述光收发装置当前产生的第二光参数，以及根据所述第二光参数和第二阈值判断出是否存在悬崖；若进入普通光检测模式，检测所述光收发装置当前产生的第三光参数，以及根据所述第三光参数和第三阈值判断出是否存在悬崖。本发明提供的悬崖检测方法，能够在多种光环境下实现悬崖检测，不受环境光光影响。本发明还提供一种悬崖检测装置、设备以及机器人。
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