公开(公告)号：CN101313829A

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200810085436.X

申请日：2008-03-17

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 金敬雄 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金明虎 ,  柳泰英 ,  李周相 ,  金兴二 ,  崔三铉 ,  高将然 ,  金昊炯 ,  李学奉 ,  赵伦卿

IPC: A47L7/02 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。

公开(公告)号：CN100438812C

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200510114169.0

申请日：2005-10-26

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  黄允燮 ,  丁参钟 ,  郑日斗 ,  李周相 ,  高将然 ,  林广洙 ,  金祺万

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/19 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: G05D1/0259 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种具有改进安全特性的机器人清洁器包括：用于可移动地支撑清洁器主体并提供用于操作清洁器主体的驱动力的驱动部件；安装在清洁器主体上以从正在被清扫的表面吸入灰尘的吸入部件；安装在清洁器主体上以感知人体或宠物的至少一部分的任何接近或接触的身体传感器；和用于根据由身体传感器探测的信号开启和关闭驱动部件的控制部件。

公开(公告)号：CN1823677A

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200510135782.0

申请日：2005-12-28

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  李周相 ,  高将然 ,  林广洙 ,  金祺万 ,  丁参钟

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L11/34 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4086 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种自动清洁装置，具有清洁器主体，该清洁器主体具有至少一个驱动轮，且在特定的被披露实施例中，该清洁器主体具有安装在清洁器主体内的蒸汽喷射装置，用于在工作过程中产生水蒸汽，并向清洁器主体的下部喷射所产生的水蒸汽。

公开(公告)号：CN1823672A

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200510138120.9

申请日：2005-12-29

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 李周相 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  高将然 ,  林广洙 ,  金祺万

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种自动真空清洁器，包括驱使清洁器主体在清洁表面上运动的驱动单元；探测由驱动单元引起的行进距离的距离探测单元；探测清洁器主体周围的障碍物的障碍探测单元；以及中央处理单元，当障碍探测单元探测到障碍物时，该中央处理单元使清洁器主体根据清洁行进模式运动到离障碍物一定距离的位置处，并且在探测到障碍物，中央处理单元可变地应用该距离并输出行进信号至驱动单元，从而均匀地覆盖进行清洁的区域。

公开(公告)号：CN1268273C

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：CN03100912.3

申请日：2003-01-02

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  高将然 ,  宋化圭 ,  申东烈 ,  瓦列里·克拉斯诺斯洛博采夫

IPC: A47L5/14 ,  A47L9/08 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L5/14 ,  A47L9/009 ,  A47L9/04 ,  A47L9/08 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种机器人真空吸尘器，包括吸尘器主体，吸尘器主体具有设置在下部上的轮子和污染物从清扫表面通过其被吸入的吸入口；及空气循环机构，空气循环机构用于从通过吸入口吸入的含有污染物的空气中过滤污染物并且然后将无污染物的空气喷射到空气喷射口，以便从清扫表面将污染物驱散。空气喷射口邻近吸入口；并且两个元件由密封件围绕，密封件用于密封清扫表面和吸尘器主体之间的区域以便防止被移去的污染物被向外驱散其中吸入口设有转动刷，转动刷具有这种结构，即多个刷子连接到柔性线轴。

公开(公告)号：CN1768683A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN200510067672.5

申请日：2005-04-25

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 高将然 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金祺万 ,  李周相 ,  林广洙

IPC: A47L9/28 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种机器人清洁器系统和该机器人清洁器返回外部充电装置的方法。该机器人清洁器系统具有：外部充电装置，所述外部充电装置包括充电座，该充电座具有充电终端；多个发送部件，用于发送具有不同编码和强度的信号；机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：可再充电的电池；连接终端，用于与充电终端连接从而为可再充电电池提供能量；接收部件，用于接收来自多个发送部件的信号；和控制部件，所述控制部件利用接收部件接收的信号控制机器人清洁器的移动，以便将连接终端连接到充电终端。

公开(公告)号：CN1759798A

公开(公告)日：2006-04-19

申请号：CN200510062606.9

申请日：2005-04-01

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 林广洙 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金祺万 ,  李周相 ,  高将然

IPC: A47L9/19 ,  A47L9/28 ,  B25J13/08

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0215

Abstract: 提供了一种机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法。该方法包括如果机器人清洁器行进得大于补偿基准时变化到补偿模式，并且通过使用上部摄像机补偿陀螺传感器的输出量。

公开(公告)号：CN1250148C

公开(公告)日：2006-04-12

申请号：CN01144783.4

申请日：2001-12-25

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  金光秀 ,  高将然

IPC: A47L5/14 ,  A47L9/28 ,  G05D1/03

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/36 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/70 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

Abstract: 一种自动清洁器及其系统和控制方法。该自动清洁器系统包括一个用于执行清洁操作同时与一外部装置进行无线通信的自动清洁器，该自动清洁器具有在主体下部设置成一行的多个接近度开关，和一个设置在工作区的地板上的导向片，在该导向片上以预定样式形成了多条金属线，这些金属线可被接近度开关检测到。由于对于一个工作区来说位置识别和移动路线的确定变得容易了，因此，改善了自动清洁器的性能，同时减轻了运算负担。

公开(公告)号：CN1535777A

公开(公告)日：2004-10-13

申请号：CN03147811.5

申请日：2003-06-25

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  李周相 ,  高将然 ,  全京姬 ,  金祺万

IPC: B21J5/00

CPC classification number: B60K7/0007 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092

Abstract: 一种用于机器人清洁器的驱动装置，该装置能够使驱动轮与地板始终接触。机器人清洁器的驱动装置包括机器人清洁器主体；驱动电机，所述驱动电机安装在机器人清洁器主体中，并且用于将动力传送到驱动轮；驱动电机外壳，所述驱动电机外壳与机器人清洁器主体铰接在一起，并且用于在其中容纳驱动电机；及压力元件；所述压力元件设置在机器人清洁器主体和驱动电机外壳之间，并且用于按压驱动电机外壳。因此，驱动电机外壳的安装使得该驱动电机外壳能够围绕转动铰链的中心转动，从而驱动轮始终与地板接触，防止了由于地板的弯曲部分或障碍物而使驱动轮被举起到地板之上并且出现失转。

公开(公告)号：CN1518946A

公开(公告)日：2004-08-11

申请号：CN200310103659.1

申请日：2003-11-11

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 李周相 ,  金祺万 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  全京姬

IPC: A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/022 ,  B60L11/1833 ,  B60L15/2036 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0215 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/169 ,  Y04S30/14

Abstract: 一种能够检测外部再充电装置的自动吸尘器系统，所述外部再充电装置处于自动吸尘器系统上的上部摄像机的非检测区域中，以及一种用于将自动吸尘器系统与外部再充电装置相对接的对接方法。自动吸尘器系统包括带有一个连接到公用电源上的电源插头的外部再充电装置，形成在外部再充电装置上的再充电装置识别标志，以及自动吸尘器；所述自动吸尘器具有能够检测再充电装置识别标志的识别标志传感器和可再充电电池。自动吸尘器自动的对接到电源插头上，以便对可再充电电池进行充电。再充电装置识别标志由反射材料或金属带制成，且识别标志传感器可以是光电传感器或接近传感器。