公开(公告)号：CN102549508A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080027566.3

申请日：2010-04-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 斯特凡·韦尔勒 ,  马蒂亚斯·罗伊施

IPC: G05B9/03

CPC classification number: G05B9/03 ,  G05B9/00 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/14006

Abstract: 本发明涉及一种安全控制装置，其用于根据在该安全控制装置中运行的应用程序来控制自动化设备(10)，具有：多个控制部件(26)，其中所述控制部件(26)的至少一部分分别具有数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)，其中数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)分别构建为接收和发送数据；数据总线(34，116)，所述多个控制部件(26，28，80，82，90，92)通过所述相应的数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)连接到所述数据总线上用于数据交换；配置接口(124，130，136)其构建为接收配置数据(58)，其中配置数据(58)根据相关性数据(120)来确定，以及其中配置数据(58)确定数据总线(34，116)和/或至少一个数据总线接口(46，46’，46”，46”’，46””)的至少一个特性。此外，本发明还涉及一种用于为安全控制装置创建应用程序的方法以及相应的计算机程序。

公开(公告)号：CN102483846A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080037739.X

申请日：2010-07-23

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马丁·维特费尔特

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0042 ,  B25J9/1676 ,  F16P3/14 ,  F16P3/142 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30196

Abstract: 提供第一图像记录单元和第二图像记录单元用以监控空间区域，第一图像记录单间和第二图像记录单元设置在距彼此限定的距离处。利用第一图像记录单元记录空间区域的第一图像(401)。利用第二图像记录单元记录第二图像。基于第一图像和第二图像确定多个物体位置，其中，每个物体位置表示从物体(42，44)相对于图像记录单元的空间距离。根据物体位置，生成切换信号。根据本发明的一个方面，空间区域具有至少一个包括多个基本上平行的边缘(48a，48b)的结构(46)。在结构(46)上设置多个参考标记(56)。确定在图像记录单元与参考标记(56)之间的参考距离。基于参考距离，确定结构(46)的结构位置。

公开(公告)号：CN101203930B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200680017774.9

申请日：2006-03-03

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： T·尼切

IPC: H01H47/00

CPC classification number: H01H47/002

Abstract: 用于安全断开电子负载的安全开关装置，具有用于连接信号装置(20)的至少一个输入(38、40)。所述安全开关装置进一步具有评价和控制单元(82)以及至少一个开关元件(56，58)，该开关元件可由所述评价和控制单元(82)进行控制，从而中断通向所述负载的电源路径。所述评价和控制单元(82)被设计为，在已定义的时间场合进行功能测试，从而检查所述至少一个开关元件(56、58)的至少一个开关功能。根据本发明的一个方面，将用于连接所述信号装置(20)的所述至少一个输入(38、40)设计为用于提供操作所述至少一个开关元件(56、58)所要求的供电电压(42)的输入。

公开(公告)号：CN102460327A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201080027561.0

申请日：2010-04-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马蒂亚斯·罗伊施 ,  卡斯滕·佩措尔德 ,  迈克·格林 ,  帕特里克·席普斯 ,  贝恩德·班茨哈夫 ,  弗洛里安·斯坦科 ,  赫贝特·沃尔特 ,  蒂莫·海贝尔

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41865 ,  G05B2219/32283 ,  G05B2219/33273 ,  G05B2219/33338 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/265

Abstract: 本发明涉及一种用于根据项目数据(130)控制自动化设备(10)的安全控制装置，其中项目数据(130)表示在设备(1)上运行的应用，该安全控制装置具有多个控制装置硬件部件(26)，其中控制装置硬件部件(26)的至少一部分分别具有项目数据存储器(52，52’，52”，52”’，52””)，其中项目数据存储器(52，52’，52”，52”’，52””)分别被构建来存储分别输送给其的项目数据(130)，该安全控制装置具有连接单元(34)，通过其将控制装置硬件部件(26)彼此连接，以及该安全控制装置具有分配单元(52，142)，其中分配单元(52，142)被构建来将项目数据(130)中的至少一部分通过连接单元(34)分配到项目数据存储器(52，52’，52”，52”’，52””)中的至少一部分。本发明此外还涉及一种相对应的方法以及一种相对应的计算机程序。

公开(公告)号：CN101111807B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200580047658.7

申请日：2005-12-21

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： H·施文克尔 ,  K·乌哈斯 ,  R·斯派尔 ,  M·霍扎普费尔 ,  R·鲁普

IPC: G05B19/042

CPC classification number: H04L12/417

Abstract: 本发明涉及一种用于在控制系统中传送数据的方法，其中，第一站(14)生成具有多个数据字段的数据帧(46)。要被填充以传输数据的至少一个数据字段被明确分配给每个另一站(16-20)。数据帧(46)作为输出数据帧(46’，46”)从一个站被传送到下一个，其中每个站用传输数据填充被分别分配的数据字段。最后一站(20)作为返回数据帧(46’)将数据帧返回给站组。根据本发明的一方面，所述站(14-20)从返回数据帧(46’)中的数据字段读取外来的传输数据，优选地各个数据字段被分别分配给所述站(14-20)。

公开(公告)号：CN102292682A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200980155249.7

申请日：2009-11-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 汉斯·施文克尔

IPC: G05B19/418 ,  H04L12/417 ,  H04L12/423

CPC classification number: G05B19/4186 ,  G05B2219/21033 ,  G05B2219/25002 ,  G05B2219/25213 ,  H04L12/403 ,  Y02P90/185

Abstract: 控制系统(10)具有多个空间分布的站(26-34)。至少一些站具有用于连接传感器(14)的输入端子(44)或用于连接执行器(16，18)的输出端子。这些站(26-34)按从站到站的方式连接成站的串(41)。该串具有第一站(26)，至少一个第二站(28-32)和最后的站(34)。第一站(26)和每个第二站(28-32)在该串中具有后继站。每个第二站(28-32)和最后的站(34)在该串中具有前驱站。为了在该控制系统中传输数据，第一站(26)产生如下数目的独立数据电报(52)，该数目等于第二站(28-32)加上最后的站(34)的数目。每个数据电报(52)编址到这些站(28-34)的恰好一个上。第一站(26)将数据电报(52)以限定的时间间隔单个地发送给其后继站(28)，其中数据电报(52)以这些站的相反的顺序编址。每个第二站(28-32)从其相应的前驱站接收数据电报(52)并且按斗链方式将所接收的数据电报(52)发送给其相应的后继站，直至其获得编址到其本身的数据电报(52)。第二站(28-32)和最后的站(34)分别产生编址到第一站(26)的各自的应答电报(70)，并且将各自的应答电报(79)按斗链方式发送给其相应的前驱站。

公开(公告)号：CN102224370A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN200980147676.0

申请日：2009-11-06

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 托比亚斯·莱斯卡 ,  蒂洛·施密特 ,  乌多·克拉默

IPC: F16P3/08

CPC classification number: F16P3/10 ,  Y10S292/65 ,  Y10T70/5611 ,  Y10T70/7062 ,  Y10T70/7068 ,  Y10T70/7102 ,  Y10T70/7113 ,  Y10T292/1021 ,  Y10T292/18 ,  Y10T292/699

Abstract: 本发明涉及一种安全开关(16)，其中，当存在系统释放信号时，能够操作位于危险区域内的系统(10)的至少一部分。安全开关(16)包括门部件(17)和框架部件(18)。另外，安全开关(16)还包括能够在第一位置和第二位置之间调整的致动器(56)、在第二位置处致动器(56)能够接合其中的凹槽(100)、以及设计成在第二位置阻挡致动器(56)的锁定元件(104)。安全开关(16)还具有第一位置传感器(114)，第一位置传感器设计成清晰地检测致动器(56)的至少一个位置，以便根据所述至少一个位置产生系统释放信号。安全开关(16)还包括能够具有锁定状态和解锁状态的门释放单元(130)，其中，在锁定状态不允许或不支持由锁定元件(104)将致动器(56)阻挡在第二位置。

公开(公告)号：CN101611623A

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200780051640.3

申请日：2007-12-21

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 安德烈亚斯·法伊特

IPC: H04N5/225

CPC classification number: H04N5/2253 ,  F16P3/144

Abstract: 一种用于监视空间区域的摄像机单元(26)，其具有设置在部件托架(66)上的电子图像传感器和具有镜头体(46)的镜头(44)。镜头体(46)与部件托架(66)经由第一联接件(70)连接从而形成整体式结构单元。根据本发明的一个方面，第一联接件(70)在整体式结构单元中具有至少一个相对于镜头体(46)的有限的第一可动性(100，102，106)和至少一个相对于部件托架(66)的有限的第二可动性(108)。整体式结构单元具有至少一个第一可松开夹紧机构(62，90，94)和至少一个第二可松开夹紧机构(74，76，84)，以便使第一联接件(70)、镜头体(46)以及部件托架(66)相对于彼此固定。这种摄像机单元可有利地作为用于保护以自动化方式操作的机器的成像传感器使用。

公开(公告)号：CN100570202C

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200510126092.9

申请日：2005-11-24

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： M·克里格

IPC: F16P7/02

CPC classification number: B21D55/00 ,  B30B15/288 ,  F16P3/144 ,  Y10T74/1406

Abstract: 一种用于设备的安全装置，其中第一设备部件进行朝向第二设备部件的工作移动，包括至少第一和第二光障。两个光障在工作移动中与第一设备部件一起移动，其中第一光障在第一设备部件之前的第一距离处延伸，第二光障被设置为离第一光障为第二距离。另外，提供控制单元，其被配置以便，当所述第一光障被打断时，则制动第一设备部件的工作移动。根据本发明的一个方面，提供测试单元和阻碍单元。测试单元允许一旦第一设备部件已经被制动便测试第二光障是否已经被打断。阻碍单元用于根据来自测试单元的测试结果阻碍工作移动。根据本发明的另一方面，通过利用该安全装置，可以简单而可靠地确定第一设备部件的超程。

公开(公告)号：CN101443817A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200780017102.2

申请日：2007-02-14

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 托比亚斯·格韦特 ,  拉尔斯·克吕格尔 ,  克里斯蒂安·韦勒

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10012

Abstract: 用于借助图像数据来三维场景重建的被动方法通常基于确定场景的多个从不同方向和距离记录的图像之间的空间对应关系。本发明所解决的问题是提出一种方法，该方法在低计算开销的情况下带来求解对应关系问题时的高可靠性，以及形成一种相应的装置。对此，提出了一种用于确定场景的从不同观察视角记录的多个图像序列中的图像范围之间的空间对应关系的方法，优选用于该场景的三维重建的方法，其中在图像序列中确定形成图像范围的、与确定对应关系有关的图像区域，其中在通过像素位置u、v、图像值g和时间t定义的空间R(uvgt)中分别将参数化的函数h(u，v，t)与图像范围匹配，并且其中参数化的函数的参数用于形成多个图像序列的图像范围之间的相似性度量。