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公开(公告)号：KR101614239B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020150003392
申请日：2015-01-09
Applicant: 재단법인부산정보산업진흥원 , 영산대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/144 , H04N13/15 , H04N13/246 , H04N13/257 , H04N13/296
Abstract: 본발명에의한 3차원입체영상의색상변화에따른피로도계산방법에관한것으로, 피로도계산방법은입력영상을수신하는단계; 수신된입력영상의각 프레임을 N×N의영역으로나누는단계; 각프레임에서영역별로색상변화에따른파라미터값을추출하는단계; 추출된파라미터값을기초로입력영상의피로도를계산하는단계를포함하며, 상기파라미터값은각 영역별로의색포화도, 색차(ΔE), 색상(흑백전환유무), 색도(hue scale), 색상대비(color contrast)의변화를검출하여그 검출값이소정의조건을만족하는영역의갯수로정의되는것을특징으로한다. 이에의해, 기존의입체영상의시청환경에초점을맞추는피로도계산모델링을벗어나입체영상의내용에초점을맞추는피로도계산모델링을새롭게제안하는것이다. 이에의해, 입체영상의내용에의한시청피로도를조절하는새로운기준및 분석툴을제시함으로써, 입체영상의내용(특히색상변화)에의한시청피로도를감소시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算由三维立体图像的颜色变化引起的疲劳的方法。 疲劳计算方法包括：接收输入图像的步骤; 将接收到的输入图像的每帧划分成N×N个区域的步骤; 根据每帧的颜色变化区域提取参数值的步骤; 以及基于提取的参数值计算输入图像的疲劳的步骤，其中参数值由检测值检测颜色饱和度变化的区域的数量，色差（ΔE），颜色（黑色和 - 白色转换或非转换），色相标度和每个区域中的颜色对比度都满足预定条件。 根据本发明，新提出了一种侧重于立体图像内容的疲劳计算模型，而不是以立体图像观看环境为重点的现有疲劳计算模型。 因此，提出了调整由立体图像内容产生的观看疲劳的新的参考和新的分析工具，因此可以减少归因于立体图像内容（特别是颜色变化）的观看疲劳。
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公开(公告)号：KR3008402470000S
公开(公告)日：2016-02-19
申请号：KR3020150020315
申请日：2015-04-21
Applicant: 영산대학교산학협력단 , (주)경남종합조경건설
Designer： 우상기
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公开(公告)号：KR3008402460000S
公开(公告)日：2016-02-19
申请号：KR3020150020313
申请日：2015-04-21
Applicant: 영산대학교산학협력단 , (주)경남종합조경건설
Designer： 우상기
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公开(公告)号：KR1020150088524A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020140008950
申请日：2014-01-24
Applicant: 영산대학교산학협력단 , 주식회사 오토파워
Abstract: 모듈러암 로봇의분산제어장치및 분산제어방법이개시된다. 본발명에의한모듈러암 로봇의분산제어장치는모듈러암 로봇의각 관절에설치되어해당관절을구동하는복수개의구동모듈및 구동모듈각각을제어하는중앙제어부를포함한다. 또한, 구동모듈각각은관절을구동하는액츄에이터, 중앙제어부로부터의제어명령에따라액츄에이터를제어하는로컬제어기, 관절의위치를감지하는엔코더, 및관절의위치의이력데이터를저장하는로컬저장부를포함한다. 본발명에따르면, 모듈러암 로봇의관절구동모듈은모두동일한기능을가지며, 장착위치에따라부여되는정체성에기초하여중앙제어부컨트롤러로부터주어진명령을선택적으로수행하고각 구동모듈의행동이로봇암 구조의형태에비추어작용함으로써전체모듈러암 로봇이일관된행동을구사하게된다.
Abstract translation: 公开了一种机器人的模块化臂的分布控制装置和分配控制方法。 根据本发明的机器人的模块化臂的分配控制装置包括安装在机器人的模块化臂的每个接头上并驱动相应接头的多个驱动模块和控制每个驱动模块的中央控制单元。 此外，每个驱动模块包括驱动接头的致动器; 根据来自中央控制单元的控制命令控制致动器的本地控制器; 编码器感测接头的位置; 以及本地存储单元，其存储关节的位置的历史数据。 根据本发明，机器人的组合臂的每个关节驱动模块具有相同的功能，基于根据安装位置应用的身份选择性地执行来自中央控制单元的控制器的命令，并且根据本发明的形式 的机器人手臂结构。 因此，具有模块化臂的机器人以一致的方式起作用。
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公开(公告)号：KR1020150069327A
公开(公告)日：2015-06-23
申请号：KR1020130155609
申请日：2013-12-13
Applicant: 영산대학교산학협력단 , 주식회사 동우
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02 , A01G31/00
Abstract: 본발명은벤츄리관양액공급시스템을제공한다. 본발명은외부로부터공급되는원수는여과기를통과하고다음으로에어벤트를통과할수 있으며, 양액통에서양액이공급되어진다. 이후원수와양액이벤츄리관에서혼합되어지며이때, 제어부는벤츄리관으로들어가는양액을제어하며벤츄리관에서혼합된관수가양액공급펌프를통해외부로배출될수 있도록하여믹싱탱크없이상기벤츄리관과상기양액공급펌프만으로원수와양액을혼합할수 있도록한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种具有文丘里管的营养液供应系统。 本发明包括：从外部供应的原水通过过滤器，然后通过排气口; 在营养液容器中供应的营养液; 并将原水和营养液混合在文氏管中。 本发明包括一个控制单元，用于控制在文丘里管中流动的营养液，使得混合在排气管中的灌溉水通过营养液供应泵排出到外部，并将原水和营养液与 排气管和营养液供应泵，不包括混合罐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101528683B1
公开(公告)日：2015-06-15
申请号：KR1020130147221
申请日：2013-11-29
Applicant: 영산대학교산학협력단 , 재단법인부산정보산업진흥원
CPC classification number: G06T7/0075 , G06T7/0002 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/97 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20228 , G06T2207/30168 , H04N13/128 , H04N2013/0081
Abstract: 본발명은과도시차를가지는객체만을분리하여검출할수 있는과도시차객체검출방법에관한것이다. 본발명에따른과도시차객체검출방법은 3차원영상에포함된좌영상및 우영상을분석하여상기좌영상및 우영상의시차맵을형성하는시차맵 형성단계와, 상기시차맵에서기설정된문턱값이상의시차값을가지는과도시차후보영역을설정하는이진화단계와, 상기좌영상및 우영상중 선택된하나의영상에서, 상기과도시차후보영역과중첩되는영역의화소값은그대로보존하고, 상기과도시차후보영역과중첩되지않는영역의화소값은기준화소값으로치환하는마스킹단계와, 상기화소값이보존된영역에대하여화소밝기및 시차를기준으로하여영역분할을하는영역분할단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种检测过度视差对象的方法，其仅分离和检测具有过度视差的对象。 该方法包括：视差图形成步骤，通过分析包含在3D图像中的左图像和右图像来形成左图像和右图像的视差图;二值化步骤，设置具有等于视差值的视差值的过大视差候选区域 或大于每个视差图中的预设阈值的屏蔽步骤，将与从过去的视差候选区域重叠的左图像和右图像中选择的区域的像素值维持为原始像素值， 以及用参考像素值代替与左侧图像和右侧图像不重叠的区域的区域的像素值，以及区域分割步骤，对该区域进行区域划分 具有基于像素亮度和差异的维持的像素值。
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公开(公告)号：KR101448282B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130020108
申请日：2013-02-25
Applicant: 영산대학교산학협력단 , 신용흠
Abstract: 본 발명은 승하차가 불편한 교통약자들을 위해 전후이동과 회전운동이 가능하도록 하되, 차량 구조와 탑승자의 신체조건에 맞추어 승하차시 시트의 작동조건을 설정할 수 있도록 하는 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트를 제공한다. 본 발명에 따르면, 차량의 구조 및 승차자의 신체조건에 따라 시트의 수평 및 회동위치를 자유롭게 설정하여 저장시킨 후, 작동버튼을 통해 간단하게 사용할 수 있어 교통약자들에게 승하차의 편리함을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트는 전후방향 및 회전방향에 대한 시트의 위치를 임의로 설정하여 조정하도록 할 수 있어 구조가 다른 차량에도 용이하게 적용할 수 있어 차량 구조에 따라 교통약자를 위한 시트를 설계 및 제작해야 하는 부담을 낮출 수 있으므로, 교통약자를 위한 스마트 시트의 보급에 기여할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140106073A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：KR1020130020108
申请日：2013-02-25
Applicant: 영산대학교산학협력단 , 신용흠
Abstract: The present invention provides a smart seat helping the transportation disadvantaged get into or out of vehicles and a control method thereof. The smart seat is capable of moving back and forth and rotating for the transportation disadvantaged who has difficulty in getting into or out of vehicles. The control method of the smart seat enables a passenger to set operation conditions according to a vehicle structure and the body condition of the passenger. According to the present invention, the smart seat is capable of providing convenience for the transportation disadvantaged, since the smart seat is simply used by an operating button which allows the vehicle structure and the horizontally moving and rotating positions of the seat to be freely set and stored according to the body condition of the passenger. According to the present invention, the smart seat helping the transportation disadvantaged get into or out of vehicles and the control method thereof are capable of being easily applied to different types of vehicles with different structures, and reduce production costs which are incurred by newly designing and manufacturing the smart seat according to different types of vehicles since the position of the seat is arbitrarily set and controlled by moving back and forth and rotating. The reduced production costs easily contribute to the distribution of the smart seats for the transportation disadvantaged.
Abstract translation: 本发明提供一种智能座椅，其帮助交通工具进入或离开车辆及其控制方法。 聪明的座位能够前进和前进，对于难以进出车辆的交通工具不利。 智能座椅的控制方法使得乘客能够根据乘客的车辆结构和身体状况来设置操作条件。 根据本发明，智能座椅能够为处于劣势的交通工具提供便利，因为智能座椅简单地由操作按钮使用，该操作按钮允许车辆结构和座椅的水平移动和旋转位置自由设定， 根据乘客身体状况进行储存。 根据本发明，帮助交通不便者的智能座椅进出车辆，其控制方法能够容易地应用于具有不同结构的不同类型的车辆，并且降低了新设计和 根据不同类型的车辆制造智能座椅，因为座椅的位置通过前后移动而任意设定和控制。 生产成本的降低很容易导致交通不便的智能座椅的分配。
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公开(公告)号：KR102104202B1
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：KR1020190028747
申请日：2019-03-13
Applicant: 영산대학교산학협력단
Inventor： 이중호
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公开(公告)号：KR102039971B1
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：KR1020180001673
申请日：2018-01-05
Applicant: 영산대학교산학협력단 , 주식회사 성우하이텍
IPC: B62D65/02
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