公开(公告)号：JP2020005986A

公开(公告)日：2020-01-16

申请号：JP2018130879

申请日：2018-07-10

Applicant: CYBERDYNE株式会社 ,  国立大学法人 筑波大学

Inventor： 山海 嘉之

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0408 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/02 ,  A61B5/01 ,  A61B7/04 ,  A61B5/16

Abstract: 【課題】生体情報の取得が効率的であると共に睡眠状態の評価の正確性が高く、且つ、被検者の睡眠状態を本人にストレスを与えることなく評価する。 【解決手段】被検者の耳介内に装着した際に外耳孔と部分的に当接するように構成された生理状態評価装置が、被検者の外耳孔の軟骨部位を介して被検者の喉頭及び咽頭から発生される振動を音響信号として集音し、被検者の血管を循環する血液の脈動を光学的に検出し当該脈動による光強度変化に基づいて脈拍数及び血中酸素飽和度をそれぞれ測定し、被検者の左右の外耳孔表面の電位をそれぞれ検出する一対の導電電極を用いて当該被検者の脳波及び眼球運動を検出し、上記音響信号に基づいて被検者の呼吸の音質、回数、一回換気量及びリズムを呼吸状態として検出し、上記呼吸状態と上記脈拍数及び血中酸素飽和度と上記脳波及び眼球運動とに基づいて睡眠時における被検者の健康状態を評価する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2019198531A

公开(公告)日：2019-11-21

申请号：JP2018095575

申请日：2018-05-17

Applicant: CYBERDYNE株式会社 ,  国立大学法人 筑波大学

Inventor： 山海 嘉之

IPC: A61B5/01 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0245 ,  A61B5/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  A61B5/04 ,  A61B5/16

Abstract: 【課題】対象者の脈拍数の変動と皮膚温度の変化に着目し、これらの情報を同時かつ非侵襲に計測することで高い精度でストレスを推定する生体情報計測装置及び生体情報計測方法を提供する。 【解決手段】対象者の交感神経系の活動によって有意に反応する部位を把握しつつ、脈拍数の変動及び皮膚温度の変化を同時かつ非侵襲に計測して、計測結果に基づいて高い精度で日常生活のストレスを推定する。 【選択図】図2

公开(公告)号：JPWO2018092325A1

公开(公告)日：2019-10-10

申请号：JP2017011071

申请日：2017-03-17

Applicant: CYBERDYNE株式会社 ,  国立大学法人 筑波大学

Inventor： 山海 嘉之

IPC: A61F2/72 ,  B25J11/00 ,  A61F2/62

Abstract: 市販の大腿義足に対して装着者の違和感を感じさせることなく膝関節動力を伝達することが可能な義足動作補助装置及び義足動作補助方法を提案する。 市販の大腿義足に義足動作補助装置を取り付けた際、制御部は、インピーダンス調整部により調整された機械インピーダンスに基づき、所定の制御方法に従って駆動部を制御して、駆動部の出力を膝関節継手に伝達させる。

公开(公告)号：JP6362129B2

公开(公告)日：2018-07-25

申请号：JP2013246259

申请日：2013-11-28

Applicant: 国立大学法人 筑波大学 ,  CYBERDYNE株式会社

Inventor： 山海 嘉之

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02

公开(公告)号：JP6296443B2

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：JP2014013992

申请日：2014-01-29

Applicant: 国立大学法人 筑波大学 ,  CYBERDYNE株式会社

Inventor： 山海 嘉之

IPC: A61H1/02

公开(公告)号：JP6241863B2

公开(公告)日：2017-12-06

申请号：JP2013057198

申请日：2013-03-19

Applicant: 国立大学法人 筑波大学 ,  CYBERDYNE株式会社

Inventor： 山海 嘉之

IPC: A61G5/00 ,  A61H1/02

公开(公告)号：JP2017109062A

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：JP2015248044

申请日：2015-12-18

Applicant: CYBERDYNE株式会社 ,  国立大学法人 筑波大学

Inventor： 山海 嘉之

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02

Abstract: 【課題】 自立歩行機能改善にもたらす効果を格段と向上し得る歩行トレーニングシステム及び歩行トレーニング器を提案する。 【解決手段】 下肢機能障害をもつ対象者が歩行トレーニングしているときに、把持部への荷重低減の推移を感覚としてフィードバックしながら認識することによって、上肢への依存具合いを評価することができる。 【選択図】 図8

公开(公告)号：JP6111498B2

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：JP2013012866

申请日：2013-01-28

Applicant: 国立大学法人 筑波大学 ,  CYBERDYNE株式会社

Inventor： 山海 嘉之

IPC: A61G7/10 ,  A61G5/00

公开(公告)号：JP6095918B2

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：JP2012195008

申请日：2012-09-05

Applicant: CYBERDYNE株式会社

Inventor： 尾股 定夫

IPC: G01N29/02 ,  G01N29/24

公开(公告)号：JP2016206876A

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：JP2015086557

申请日：2015-04-21

Applicant: CYBERDYNE株式会社

Inventor： 平松 宏介 ,  ペリス マルティン ,  石川 和良

IPC: G05D1/02

Abstract: 【課題】ユーザによるティーチングと実際の自律走行ロボットとの走行誤差を効率的かつ自動的に補正することができる。 【解決手段】自律移動体は、入力された走行経路上を走行する際、走行障害物の表面位置から自律移動体の体幅の半分までの距離間を保つ緩衝領域との近接状態を検知しながら、走行障害物と接触する直前の位置で一時停止すると同時に、当該走行経路のライン中心が緩衝エリアの境界線に可能な限り近い位置関係を保つ方向に沿うように、走行経路の進行方向を補正する。 【選択図】図8

Abstract translation: 实际自主移动机器人和教学用户之间的可行驶错误有效地和自动校正。 甲自动移动体，行进高于输入行驶路线时，检测来自移动障碍物的表面上的位置的缓冲区域的接近保持距离可达所述自动移动体的半身宽度 同时，在同一时间暂时处于停止位的位置正好与行进的障碍物接触之前，作为行驶路线的线路中心沿着保持位置关系的方向是尽可能接近的缓冲区域，行进路径的行进方向的边界 修正。 点域8