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公开(公告)号：CN102422250B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080018196.7
申请日：2010-03-19
Applicant: 国立大学法人筑波大学 , CYBERDYNE株式会社
IPC: G06F3/042 , G02F1/1333 , G06F3/041 , G09F9/00
CPC classification number: G06F3/0425 , G02B6/0021 , G02B6/0091 , G02F1/13338 , G06F2203/04109
Abstract: 一种输入装置，包含：显示面板，其用于显示输入用图像；输入板，其被设置在所述显示面板的上方，使所述输入用图像透过，并由可传播红外线的材质构成；红外线射入单元，其被设置为与所述输入板相接触，并从接触面将红外线射入所述输入板；以及红外线检测单元，其在所述输入板的下方，对在所述输入板上因接触而产生输入时所发生的所述红外线的扩散光进行检测。
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公开(公告)号：CN102422250A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080018196.7
申请日：2010-03-19
Applicant: 国立大学法人筑波大学 , CYBERDYNE株式会社
IPC: G06F3/042 , G02F1/1333 , G06F3/041 , G09F9/00
CPC classification number: G06F3/0425 , G02B6/0021 , G02B6/0091 , G02F1/13338 , G06F2203/04109
Abstract: 一种输入装置，包含：显示面板，其用于显示输入用图像；输入板，其被设置在所述显示面板的上方，使所述输入用图像透过，并由可传播红外线的材质构成；红外线射入单元，其被设置为与所述输入板相接触，并从接触面将红外线射入所述输入板；以及红外线检测单元，其在所述输入板的下方，对在所述输入板上因接触而产生输入时所发生的所述红外线的扩散光进行检测。
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公开(公告)号：JPWO2015151132A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2016511167
申请日：2014-04-01
Applicant: Cyberdyne株式会社 , Cyberdyne株式会社
CPC classification number: A61B5/02108 , A61B5/6826 , A61B5/6831 , A61B5/7242
Abstract: 血圧測定装置(10)は、被検査者が掌(8)を乗せる面である測定面(14)を有する筐体(12)と、測定面(14)に被検査者が掌(8)を乗せたときに人差し指の指先(9)が来る位置に設けられ、発光素子と受光素子を内蔵する測定ボタン(20)と、筐体(12)の内部に配置され、発光素子と受光素子によって行われた脈波波形を処理して、最大血圧値と最低血圧値と脈拍数を算出する回路ブロック(40)と、算出された最大血圧値と最低血圧値と脈拍数を表示する表示部(90)と、最大血圧値と最低血圧値と脈拍数を紙シートに印字出力するプリンタ部(92)を備える。
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公开(公告)号：JPWO2009084387A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：JP2009547971
申请日：2008-12-09
Applicant: 国立大学法人 筑波大学 , 国立大学法人 筑波大学 , Cyberdyne株式会社 , Cyberdyne株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61B5/1038 , A61B5/1116 , A61B5/4528 , A61B5/6807 , A61B5/6812 , A61B2503/10 , A61B2562/0247 , A61B2562/046 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2230/605
Abstract: 荷重測定部50,52は、装着者12の左右足の裏面のつま先と踵の2箇所の荷重を測定するように反力センサ50a,50b,52a,52bが設けられている。また、反力センサ50aは、右足前側(右つま先)の荷重に対する反力を検出し、反力センサ50bは、右足後側(右踵)の荷重に対する反力を検出する。反力センサ52aは、左足前側(左つま先)の荷重に対する反力を検出し、反力センサ52bは、左足後側(左踵)の荷重に対する反力を検出する。各反力センサ50a,50b,52a,52bは、装着者12の歩行動作によって右足、左足の夫々に作用する荷重を静電容量の変化によって検出する構成であり、体重移動に伴う荷重変化、及び装着者12の足と地面との接地の有無を夫々検出することができる。
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公开(公告)号：JPWO2015199086A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：JP2016529605
申请日：2015-06-23
Applicant: Cyberdyne株式会社 , Cyberdyne株式会社 , 国立大学法人 筑波大学 , 国立大学法人 筑波大学
CPC classification number: A61F2/72 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/04888 , A61B5/11 , A61B5/1121 , A61F2/38 , A61F2/54 , A61F2/60 , A61F2002/704 , A61H2003/007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , B25J9/0006 , B25J11/00 , B25J13/085
Abstract: 人間の動作を保存し、再現させる動作再現システム及び動作再現装置を提供する。動作再現システムは、対象者の動作時に該動作を表現する身体動作データを取得し、該身体動作データを送信するデータ取得装置(1)と、データ取得装置(1)から前記身体動作データ受信し、該身体動作データを記憶するメモリ(2B)を有するデータ管理装置(2)と、データ管理装置(2)からメモリ(2B)に記憶されている前記身体動作データを受け取り、該身体動作データを用いて、再現者に前記身体動作データの取得時における前記対象者の動作を再現させる動作再現装置(3)と、を備える。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JPWO2015186676A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016525169
申请日：2015-06-01
Applicant: 国立大学法人 筑波大学 , 国立大学法人 筑波大学 , Cyberdyne株式会社 , Cyberdyne株式会社
Inventor： 嘉之 山海 , 嘉之 山海 , アレクサンデル イゴレヴィチ イアノフ , アレクサンデル イゴレヴィチ イアノフ
IPC: A61B5/0408 , A61B5/0428 , A61B5/0476 , A61B5/0478
CPC classification number: A61B5/0006 , A61B5/04 , A61B5/04002 , A61B5/0408 , A61B5/0428 , A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61B5/0492 , A61B5/6898 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B2562/0214
Abstract: 電極を皮膚に直接接触させなくても、モーションアーチファクトの影響を受けることなく生体電位を高い精度で計測することができる。ノイズ成分を含む生体電位を検出する第1リードと、第1リードと電気的に分離され、ノイズ成分を検出する第2リードと、第1リードから出力される第1信号と第2リードから出力される第2信号とが入力され、第1信号及び第2信号の差分を増幅して出力する差動増幅回路と、を備え、第2リードから検出されるノイズ成分が、生体電位の周波数スペクトルより高い周波数を持つように、差動増幅回路における第2信号側の入力インピーダンスの値を設定するようにした。
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公开(公告)号：JP6152523B2
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：JP2013012867
申请日：2013-01-28
Applicant: 国立大学法人 筑波大学 , 国立大学法人 筑波大学 , Cyberdyne株式会社 , Cyberdyne株式会社
IPC: A61F2/64 , A61B5/0488 , A61F2/68
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公开(公告)号：JP5642534B2
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：JP2010290769
申请日：2010-12-27
Applicant: Cyberdyne株式会社 , Cyberdyne株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/64 , A61F2/72 , A61F5/0125 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5038 , A61H2201/5046 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2230/605 , B25J9/0006
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公开(公告)号：JPWO2012118143A1
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2013502400
申请日：2012-03-01
Applicant: 国立大学法人 筑波大学 , 国立大学法人 筑波大学 , Cyberdyne株式会社 , Cyberdyne株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A43B3/0005 , A61B5/112 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/1652 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097 , A61H2230/605 , A61H2230/625
Abstract: 歩行訓練装置は、装着者の歩行フェイズを特定し、この歩行フェイズに応じた動力を前記装着者に付与する装着式動作補助装置と連携して動作する歩行訓練装置であって、前記装着者を吊り上げて、足への荷重を免荷する免荷装置と、前記装着者の歩行にあわせて移動可能な移動手段と、前記装着式動作補助装置により検出された前記装着者の重心位置に基づいて、前記移動手段の移動速度及び/又は前記免荷装置による免荷量を制御する制御部と、を備える。
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公开(公告)号：JP2021176069A
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：JP2020129784
申请日：2020-07-30
Applicant: CYBERDYNE株式会社
Inventor： 山海 嘉之
Abstract: 【課題】ロボット本体に連結した機能発揮装置を最適な地点において機能発揮させることが可能な自走式ロボットを提案する。 【解決手段】自走式ロボットにおいて、特定対象の現在状態を検知日時ごとに分析して得られる変化度合いに基づいて、機能発揮装置が機能を発揮するための地点を設定して移動させ、当該地点において機能発揮装置に機能発揮させるように制御する。 【選択図】図3
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