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公开(公告)号：KR1020180002950A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020160081884
申请日：2016-06-29
Applicant: (주)로보티즈
CPC classification number: B25J15/022 , B25J15/0009 , Y10S901/39 , B25J9/102 , B25J9/126 , B25J15/0206
Abstract: 본발명은적응형파지가가능한로봇핸드용그리퍼에관한것이다. 본발명의일실시예는적응형파지가가능한로봇핸드용그리퍼로서, 하나이상의핑거를가진핑거부를포함하며, 상기핑거는, 일단이케이싱에회동가능하게고정된제1 링크와, 일단이상기제1 링크의타단과조인트결합된제2 링크와, 일단이상기케이싱에회동가능하게고정되며, 외부로부터구동력을전달받아가동하는제3 링크와, 일단이상기제3 링크의타단과조인트결합된제4 링크와, 상기제2 링크의타단및 상기제4 링크의타단과조인트결합된파지부재를포함하며, 상기제1 링크, 제2링크, 제3 링크, 제4 링크, 및파지부재중 두개의부재의구동이제한됨으로써, 집게잡기와감싸잡기가선택적으로또는순차적으로이루어지는것을특징으로하는, 적응형파지가가능한로봇핸드용그리퍼를제공한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于自适应抓握的机器人手爪，包括具有一个或多个手指的手指单元，所述手指单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端可旋转地固定在壳体上; 第二连杆，其一端与第一连杆的另一端共同连接; 第三连杆，其一端可旋转地固定在所述壳体上，所述第三连杆通过接收来自外部的驱动力而被操作; 第四连杆，其一端与第三连杆的另一端连结; 以及与第二连杆的另一端和第四连杆的另一端共同连接的夹紧构件。
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公开(公告)号：KR1020130045694A
公开(公告)日：2013-05-06
申请号：KR1020110110071
申请日：2011-10-26
Applicant: (주)로보티즈
CPC classification number: B25J9/102 , B25J9/08 , B25J9/104 , F16H37/041 , F16H2001/325
Abstract: PURPOSE: A detachable actuator is provided to obtain effects which can vary a reduction ratio and have a high degree of freedom and to be easily installed in a small space. CONSTITUTION: A detachable actuator comprises a first decelerating module(100) and a second decelerating module(200). A power transmission member comprises a first pulley module(300), a second pulley module(400), and a belt(500). The first pulley module is screw-fixed or is bolt-fixed to the first decelerating module for gear-connecting to an output shaft of the first decelerating module. The second pulley module is screw-fixed or is bolt-fixed to the second decelerating module for gear-connecting to an input shaft of the second decelerating module. The belt connects the first pulley module and the second pulley module in a caterpillar shape, and delivers power.
Abstract translation: 目的：提供可拆卸的致动器以获得可以改变减速比并具有高自由度并且容易地安装在小空间中的效果。 构成：可拆卸致动器包括第一减速模块（100）和第二减速模块（200）。 动力传递构件包括第一滑轮组件（300），第二滑轮组件（400）和皮带（500）。 第一滑轮组件被螺纹固定或者螺栓固定到第一减速模块，用于齿轮连接到第一减速模块的输出轴。 第二滑轮组件螺钉固定或螺栓固定到第二减速模块，用于与第二减速模块的输入轴齿轮连接。 皮带以毛毛形状连接第一滑轮组件和第二滑轮组件，并传递动力。
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公开(公告)号：KR1020130045693A
公开(公告)日：2013-05-06
申请号：KR1020110110070
申请日：2011-10-26
Applicant: (주)로보티즈
CPC classification number: F16H1/20 , B25J9/1025 , B25J9/126 , F16H1/32 , F16H35/00 , F16H37/041 , H02K7/116 , H02K11/30 , Y10T74/19637
Abstract: PURPOSE: A detachable actuator is provided to improve scalability and compatibility by freely changing various applications in order to meet the purpose of a user. CONSTITUTION: A detachable actuator comprises a first decelerating module(100) and a second decelerating module(200). The first decelerating module includes a driving motor, a circuit unit, and a first reducer. The second decelerating module includes a second reducer and a position detection member. A unit lattice is formed to one side surface of each first decelerating module and the second decelerating module by forming bolt holes in a square shape at regular intervals. The bolt holes improve scalability of the first decelerating module and the second decelerating module. [Reference numerals] (AA) Unit lattice
Abstract translation: 目的：提供一种可拆卸的执行器，通过自由地改变各种应用程序来提高可扩展性和兼容性，以达到用户的目的。 构成：可拆卸致动器包括第一减速模块（100）和第二减速模块（200）。 第一减速模块包括驱动电机，电路单元和第一减速器。 第二减速模块包括第二减速器和位置检测构件。 通过以规则的间隔形成正方形的螺栓孔，将单元格栅形成在每个第一减速模块和第二减速模块的一个侧表面上。 螺栓孔提高了第一减速模块和第二减速模块的可扩展性。 （标号）（AA）单位晶格
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