-
公开(公告)号：CN104132814A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334172.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，包括龙门架、斜坡本体、基准平板和驱动装置，斜坡本体包括主板体和若干承重梁，承重梁固定设置在主板体的底部，承重梁的一端通过连接件与驱动装置连接，基准平板的一端与龙门架的侧板下端固定连接，另一端与主板体铰接，驱动装置设置在龙门架上，其与承重梁的一端连接并可带动承重梁的该端上下移动以调节主板体的坡度，坡度为5°-45°。与现有技术相比，本发明的角度可调斜坡可构建5°-45°之间任意一个坡度值的斜坡，通过转动斜坡本体即可构建不同坡度值的斜坡，可便于操作、测试，每次测试前不需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，且结构简单，成本低。
-
公开(公告)号：CN104002615A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410202423.1
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B15/02
Abstract: 本发明提供了一种耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，棘爪采用铝基复合材料JAMC01-10，包括作用面部分和安装部分，作用面部分与安装部分垂直连接，作用面部分上沿长度方向上均布有若干通孔，棘爪通过安装部分安装到车轮胎面上。若干棘爪采用平行双列分布分形式设置在车轮胎面上，且车轮胎面左半面上设置的棘爪与右半面上设置的棘爪相互错落设置，车轮胎面左、右半面上设置的棘爪数量相同。其中，若干棘爪中有两个相邻的棘爪上设置有加强结构，且两个设置有加强结构的棘爪相对错落设置。本发明提供的月面巡视器车轮棘爪重量轻、结构简单、耐磨性好，同时通过合理的外形设计及安装布局，通过轮壤作用，增加了车轮牵引性能。
-
公开(公告)号：CN103969004A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410200147.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明提供了一种高低温防尘密封圈密封性能测试装置，包括高低温箱和设置在其内的测试机构，测试机构包括安装支架、驱动机构、密封圈安装轴、被试密封圈和收集器；被试密封圈穿设在安装支架的底部上，并用埋尘的方式模拟月尘环境，驱动机构为穿设在被试密封圈内的密封圈安装轴提供动力，使其相对于密封圈转动。本发明还提供了一种高低温测试方法，采用上述装置，将测试机构放到高低温箱中后，对其进行模拟月面环境温度的设定，启动驱动机构转动一定转数后停止，拆下收集器用放大镜检测收集器上通过灰尘数量并估算其直径，看是否满足指标要求。本发明测试检测一体化设计，有与实际相符的高低温测试环境，且能直观、准确的判断出密封圈的密封性能。
-
公开(公告)号：CN103754391A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410002041.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、释放压紧机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。
-
公开(公告)号：CN115675933A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211258547.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115196049A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907623.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、二次展开柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；两个二次展开柔性太阳电池阵分别设置在伸展机构的顶部两端，二次展开柔性太阳电池阵与伸展机构的连接位置处设置有箱体展开锁定机构连接；抬升机构的顶部与伸展机构的底部连接；伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，各压紧释放装置分别设置在相应的压紧点位置处，通过在压紧点处施加压紧力，实现对伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵的压紧。本发明所述柔性太阳电池翼具有收拢包络小、可分步展开、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于载荷要求高或控制要求高的大功率航天器平台。
-
公开(公告)号：CN113258249A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110542050.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨超大型可展开空间结构系统，包括：星体；若干肋杆，以星体为中心圆周设置且其第一端铰接于星体；若干可折叠的圈梁，相邻肋杆的第二端之间均设有一个所述圈梁，且肋杆的第二端与相邻圈梁的相邻端均通过虎克铰连接；若干可折叠的斜撑杆，两端分别铰接于星体和肋杆的第二端；若干第一展开机构，每根肋杆均通过一个所述第一展开机构与星体相对固定，且第一展开机构可驱动肋杆远离星体旋转以展开；收拢时：若干肋杆的第二端相互靠拢，圈梁和斜撑杆均折叠；展开时：第一展开机构驱动肋杆旋转展开，肋杆带动圈梁和斜撑杆展开。该系统尺寸小、展开后面积大。
-
公开(公告)号：CN112467336A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011194070.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/16
Abstract: 本发明的可展索网/薄膜天线展开到位张紧机构包括固定基座、导杆机构、卷簧机构和张力拉索；所述导杆机构和所述卷簧机构均设置所述固定基座上；所述张力拉索一端缠绕在所述卷簧机构上，另一端连接索网天线或薄膜天线；所述张力拉索上设有张力拉索固结块；当所述张紧机构处于压紧无张力状态时，桁架对所述导杆机构施加压力，使所述导杆机构压紧所述张力拉索上的张力拉索固结块，对所述张力拉索固结块进行限位；桁架展开到位后，所述导杆机构被解锁，所述导杆机构解除对所述张力拉索固结块的限位，所述张力拉索在所述卷簧机构的回卷力作用下卷回所述卷簧机构，从而产生牵引力，对所述张力拉索连接的索网天线或薄膜天线施加实时张紧力。
-
公开(公告)号：CN111469946A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010333142.5
申请日：2020-04-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具备爬行及滚动功能的仿生移动机器人，包括具有容置腔的躯体、与躯体连接的蹬腿组件、四组第一二自由度腿组件和两组三自由度腿组件。四组第一二自由度腿组件分别与躯体连接，且分别位于躯体的左前端、左后端、右前端和右后端。两个三自由度腿组件分别和躯体连接，且分别位于躯体的左中端和右中端。三自由度腿组件包括与躯体连接的转动件和与转动件输出轴连接的第二二自由度腿组件；转动件的输出轴竖直。第一二自由度腿组件和第二二自由度腿组件的末端均为弧形足，弧形足能够配合形成用于本发明滚动前行滚动轮。本发明具有爬行状态和滚动状态，蹬腿组件用于给滚动状态提供动力。本发明共包含15个自由度，自由度少，控制简单。
-
公开(公告)号：CN111391934A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010265212.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿复合型的机器人移动装置及轮腿复合型机器人，轮腿复合型的机器人移动装置包括用于连接机器人本体的安装件，以及依次串联的胯关节驱动件、髋关节驱动件、第一杆、第二杆、踝关节驱动件、轮驱动件和轮子，除第二杆和踝关节驱动件为固定连接外其余均为转动连接；安装件和胯关节驱动件连接。胯关节驱动件用于驱动髋关节驱动件绕胯关节驱动件输出端的轴线转动。髋关节驱动件用于驱动第一杆绕髋关节驱动件输出端的轴线转动。踝关节驱动件用于驱动踝关节驱动件绕踝关节驱动件输出端的轴线转动。轮驱动件用于驱动轮子绕轮子的转动轴转动。本发明的关节数相较于传统的轮腿式移动装置更少，因此控制更为简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.047 seconds)
