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公开(公告)号:CN113032924B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202110314973.2
申请日:2021-03-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , B07B1/42 , B07B1/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种单质体复合同步驱动振动机及其参数确定方法,该振动系统中质体通过弹簧A和弹簧B与地基相连,弹簧对称分布于质体上;质体左右两边各安装有两个旋转方向相反的激振器,每一侧的两个激振器之间通过齿轮连接,实现强制同步,且左右两边分别通过一个电机进行驱动,左右两侧激振器实现自同步,每个激振器中的偏心转子分别绕着各自旋转轴线中心旋转,振动复合同步驱动设备工作;利用振动复合同步原理,通过建立动力学模型和运动微分方程、进行系统复合同步理论解析、推导四激振器同步状态下稳定性条件。能够有效提高振动系统工作效率和振动强度,特别适用于大型筛分物料的分级,也适合泥浆或污泥的固液分离等。
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公开(公告)号:CN110610049B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201910883150.4
申请日:2019-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于转定子系统机械模拟技术领域,尤其涉及一种叶片和机匣系统在碰摩故障下的力学特性分析方法。该方法包括如下步骤:A1、对叶片进行离散化,获得叶片的梁单元模型和叶片的弹簧单元模型;A2、对机匣进行离散化,获得机匣的梁单元模型;A3、基于所述叶片的梁单元模型、叶片的弹簧单元模型和机匣的梁单元模型,构建叶片和机匣系统的有限元模型;A4、基于接触算法,并结合所述构建叶片和机匣系统的有限元模型,得到碰摩故障下的叶片和机匣系统的有限元模型;A5、对所述碰摩故障下的叶片和机匣系统的有限元模型进行降维处理,获得叶片和机匣系统的力学特性。该分析方法考虑了叶片根部的弹性支撑问题,得到的力学特性更为准确。
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公开(公告)号:CN107127035B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN201710437527.4
申请日:2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种立式双通道双机自同步振动惯性破碎机,该装置包括上、下隔振弹簧,上、下工作体外锥,上、下工作体内锥,上、下工作体主轴,上、下球柄,连接块,横梁,半球体,电动机A、B,联轴器A、B,激振器A、B。对上下两个进料口进行送料,同时,两个电动机同向回转,驱动激振器激励横梁和连接块以及和主轴连接的上下工作体内锥进行摆动,与上下工作体外锥对放入其中的物料进行压碎、研磨。该装置采用上下两个通道对物料进行破碎,极大的提高了效率。采用双机自同步驱动,并且双机同向回转,提高了机器的功率,实现了设备的大型化,提高了产量,自同步驱动达到节能;振动破碎提高了破碎比,且能破碎超硬质矿石物料,如铬合金矿石等。
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公开(公告)号:CN112620101B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202011353808.X
申请日:2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了单质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法,该振动系统中质体通过弹簧A和弹簧B与地基相连,弹簧对称分布于质体上;四个激振器两两分别安装在质体的上侧和下侧,每个激振器中各有一偏心转子,偏心转子由各自的感应电动机驱动,分别绕着旋转轴线中心旋转,同侧的两个频率相同的激振器关于y轴对称分布,但旋转方向相反,自倍频同步振动驱动设备工作;利用倍频振动自同步原理,通过建立动力学模型和运动微分方程、进行倍频同步理论解析、推导二倍频以及三倍频同步性条件和稳定性条件,并进行实验验证。能够有效提高振动系统工作效率。特别适用于黏湿性大等难筛分物料的分级,也适合粘性大杂质多的工程泥浆及污泥的脱水等。
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公开(公告)号:CN113158365A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110398498.1
申请日:2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , B28B1/087 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种单机驱动摆锤类直线运动振动机及其参数确定方法,振动机的动力学模型为:激振器由感应电机驱动偏心转子组成,激振器与摆共同组成摆锤。激振器安装在摆上,摆锤通过扭转轴安装在主工作机体上,并绕扭转轴摆动,主工作机体通过隔振弹簧与机架相连。摆锤通过两处连接弹簧分别与机体和固定支架连接。当激振器旋转时,驱动摆锤摆动,进而实现主机体的直线运动;最终实现了系统由单激振器旋转运动到主机体直线运动的转变。利用运动学与动力学原理,通过建立动力学模型和推导运动微分方程,推导主工作机体实现直线运动的条件,主机体带有升频特性的二倍频振动同步传动特性,并进行实验验证。能较好的解决了传统振动机械的稳定性,鲁棒性较差的问题,并且为其他振动机的设计提供了工程与理论参考。
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公开(公告)号:CN113111459A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110398480.1
申请日:2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/14 , B02C19/16 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双机驱动空间运动振动破碎机及其参数确定方法,两个激振器对称安装在摆上;摆通过扭转轴安装在主工作机体上,摆的回转平面与激振器的运动平面为空间交叉布置;主工作机体通过隔振弹簧与固定机架相连;当两个反向回转的偏心转子在感应电机驱动下实现绕各自的旋转轴以0相位差自同步运转时,驱动摆锤绕扭转轴以一定的摆角实现摆动。通过动力学模型建立运动微分方程,推导出振动响应、同步性判据和同步状态的稳定性判据。本发明还研究了主要参数配置对系统的运动特性的影响,最后通过数值仿真实验,验证了结果的正确性。本破碎机可以提高物料破碎效率,提高破碎机零部件的使用寿命,并具有结构紧凑占地面积小等优点。
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公开(公告)号:CN112604955A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011361274.5
申请日:2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动筛技术领域,涉及三机倍频自同步驱动可变轨迹振动筛及参数确定方法。该类设备包括:三个激振器、质体、弹簧;质体通过弹簧与地基相连;激振器1、激振器2和激振器3分布于质体上,激振器1和激振器2关于y轴对称并且旋转方向相反,激振器3与激振器2的旋转方向相反,每个激振器中各有一偏心转子,偏心转子由对应的感应电动机驱动,分别绕着各自的旋转轴线中心旋转。应用远超共振条件,利用倍频同步的振动状态对振动筛进行参数确定,当系统只打开激振器1和2时,质体的运动轨迹为y方向上的直线运动,此时打开激振器3便可以实现变轨迹的功能,并且双频驱动下的筛分效率或脱水效率会显著提高,从而实现其工程应用价值。
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公开(公告)号:CN112604954A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011354237.1
申请日:2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了双质体四机倍频自同步驱动振动机及其参数确定方法,该振动系统中四个激振器两两分别安装在主振质体的左右两侧,每个激振器中各有一偏心转子,偏心转子由各自的感应电动机驱动,分别绕着旋转轴线中心旋转,同侧的两个偏心转子旋转方向相反,自同步驱动振动系统工作;利用振动自同步原理,建立动力学模型和运动微分方程、得出四个激振器在二倍频与三倍频情况下的同步性条件和稳定性条件。提高了筛分设备的筛分效率或脱水效率,或提高了振动密实成型效果,或提高了设备振动密实成型作业的工作效率;适合黏湿性物料的分级;保护了系统关键驱动部件,而且便于关键振动源部件的维护,同时间接简化了工作质体的结构并实现工作质体的充分利用。
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公开(公告)号:CN109622359B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201811542927.2
申请日:2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于筛分装置,具体为一种双机驱动近共振非线性振动弛张筛。系统包括内外两个质体,激振器布置在外质体上,两个激振器左右对称布置,并满足自同步运动特点;系统稳定运转时,两个激振器的偏心块之间反向旋转,且相位差稳定在0°附近,内外质体之间实现反相位运动,从而通过内外质体上的支撑杆驱动筛网交替张紧和松弛,使得物料不断被抛起落下并向前运动以达到筛分效果。内外质体之间通过分段线性的非线性弹簧连接,该弹簧由线性弹簧和间隙弹簧组合而成,可以稳定内外质体相对运动的振幅。同时,系统工作点设定在亚共振状态,节能效果更好。本发明的机构和原理可以实现结构简单、可靠性高、运动平稳和能耗低等生产特点。
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公开(公告)号:CN109622178B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201811542165.6
申请日:2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域,提供了一种双机自同步驱动平衡式振动破碎机,包括两组激振器、两组主振弹簧、两个支撑体、两个颚板、两组减振弹簧和隔振体;利用双机自同步原理驱动,当进行物料破碎时,两个激振器由交流电机驱动偏心转子,进行反向高速回转,产生激振力,从而驱动动颚实现反相位的相对运动,实现了两个动颚在水平方向的力相互抵消,实现了自平衡状态,并保证在水平方向上传递的载荷达到最小,同时实现对两个动颚之间物料的破碎。本发明结合亚共振原理以及双激振器自同步原理,利用振动破碎方式实现了破碎机非常大的破碎强度,增强系统的稳定性,实现破碎机的节能等。该破碎机能够达到比较大的破碎比,并且可以破碎超硬质物料。
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