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公开(公告)号：CN114999695B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210679997.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆吸收球停堆系统的拆装综合平台，包括主平台、中间平台和升降平台，主平台固定设置在驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统的上方，主平台上设置有贯穿的拆装孔；中间平台固定设置在拆装孔内；升降平台的固定端与中间平台固定连接，且升降平台的升降端设置在反应堆舱室内，且可在反应堆舱室内上下移动；本发明通过升降平台可以实现操作人员下降至反应堆舱室内，对位于反应堆舱室内的吸收球停堆系统进行维护，从而使操作人员不需要站立在安装有驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统的压力容器上，通过升降平台可以增加操作人员的活动区域，从而便于对驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统进行操作。
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公开(公告)号：CN114999696B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210679998.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于高温气冷堆吸收球的取出装置，包括取出管、连续体机器人、负压输送组件和存球箱，取出管的下端穿过反应堆压力容器和储球罐罐体设置在储球罐内部，连续体机器人设置在取出管内，连续体机器人的下端穿过取出管吸附位于储球罐内的吸收球；负压输送组件的进气口与连续体机器人的上端连接；存球箱的进气口与负压输送组件的出气口连通，存球箱的出气口与取出管连通；本发明通过将连续体机器人深入至储球罐内，并通过负压输送组件对连续体机器人内部的中空管体提供负压，使得吸收球在负压的作用下进入存球箱内，并通过将存球箱与取出管连通，最终将负压输送组件抽出的氦气返还至储球罐内。
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公开(公告)号：CN114999692B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210679993.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆氦气气氛保持装置，包括密封保持组件、支撑组件和氦气保持组件，密封保持组件的下侧面设置有与吸收球停堆系统适配的下侧开口，所述吸收球停堆系统穿过所述下侧开口设置在所述密封保持组件内部的空腔内；支撑组件的上端与所述密封保持组件固定连接，所述支撑组件的下端支撑在反应堆压力容器的顶盖上；氦气保持组件的氦气输出端与所述密封保持组件的内部连通，且使所述密封保持组件内部的空腔处于正压状态；本发明将需要进行检修的吸收球停堆系统置于密封保持组件内，并使密封保持组件内部式中处于状态状态，从而可以在通过柔性操作窗对吸收球停堆系统进行操作时，也能够保持高温气冷堆内部氦气气氛不被破坏。
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公开(公告)号：CN115171934B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210898486.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于高温气冷堆设备检修技术领域，在反应堆运行后，有必要对主氦风机进行一些必要的检修。基于此，本发明提供一种高温气冷堆主氦风机检修用的气氛隔离装置，气氛隔离装置主要包括主体桁架A、密封膜A，主体桁架A套设在主氦风机的电机组件外围，且底部安装在主氦风机的变径段组件上，顶部安装带密封膜B的拆卸装置；密封膜A设置在主体桁架A和变径段组件外围。目的在于，用于高温气冷堆主氦风机部件拆卸过程中隔绝内外气氛，满足一回路氦气氛围保护方面的约束要求。
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公开(公告)号：CN114999692A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210679993.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆氦气气氛保持装置，包括密封保持组件、支撑组件和氦气保持组件，密封保持组件的下侧面设置有与吸收球停堆系统适配的下侧开口，所述吸收球停堆系统穿过所述下侧开口设置在所述密封保持组件内部的空腔内；支撑组件的上端与所述密封保持组件固定连接，所述支撑组件的下端支撑在反应堆压力容器的顶盖上；氦气保持组件的氦气输出端与所述密封保持组件的内部连通，且使所述密封保持组件内部的空腔处于正压状态；本发明将需要进行检修的吸收球停堆系统置于密封保持组件内，并使密封保持组件内部式中处于状态状态，从而可以在通过柔性操作窗对吸收球停堆系统进行操作时，也能够保持高温气冷堆内部氦气气氛不被破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110554050B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910910064.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了摄像视频图像采集的螺孔螺纹检查装置，包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件；所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔；前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上，且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间；所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心；当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时，该螺孔为待查螺孔，则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上，则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。
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公开(公告)号：CN112201375B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011132891.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除用主轴平移卷绕机构和使用方法，设置在外框体(307)内的开合滑轨(315)，沿开合滑轨(315)滑动装配的左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)；还包括设置在外框体(307)内的整体平移滑轨(303)，沿整体平移滑轨(303)滑动装配的整体平移框架(314)；左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)均同时与整体平移框架(314)联动装配；还包括连接于整体平移框架(314)并控制整体平移驱动组件沿整体平移滑轨(303)平移的整体平移驱动组件(301)；还包括连接于左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)并控制左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)沿开合滑轨(315)相向或相反方向运动的开合驱动组件。
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公开(公告)号：CN109985865B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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公开(公告)号：CN110736427B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911022314.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法，包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件；所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔；前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上，且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间；所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心；当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时，该螺孔为待查螺孔，则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上，则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。
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公开(公告)号：CN111804981A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010716391.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆探测器组件拆除用交叉式剪切组件，包括交叉式刀具、推杆、基座和驱动机构；所述推杆一端与驱动机构的动力输出轴连接，另一端设置有V型槽；所述交叉式刀具固定在基座上，所述交叉式刀具包括剪切端和刀柄端，所述剪切端用于剪断测器组件，所述刀柄端嵌入V型槽内，所述刀柄端的2个刀柄之间设置有复位弹簧。本发明实现了对探测器组件的高放段和低放段的剪断分离，且具有结构小巧、操作便捷的优点。
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