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公开(公告)号：CN104386583A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410624478.1
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66C13/16 , B66C15/065 , B66C13/48
Abstract: 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法，属于稳车运行故障监测系统及方法。它包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在主天轮主轴、主天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；第一感知单元包括三轴倾角传感器；第二感知单元包括轴编码器、压力传感器、无线信号强度检测器；第一信号处理采集单元和第二处理采集单元包括信号处理采集器；无线信号传输系统包括无线mesh节点和控制器；控制中心包括主控制PLC可编程控制器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备。优点：该系统能够检测和排除施工立井吊盘稳车运行故障，实现施工立井吊盘稳车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN112573324B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011350715.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔索自适应导向轮及其导向方法，属于矿井提升技术领域。导向轮包括，导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；还包括衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。本发明的导向轮对平衡绳导向轮的结构进行改进，出现杂物跌入时，通过衬垫到导向轮主体轴心的距离变化，使得平衡绳与防跳槽杆有足够的间隙让平衡绳正常通过，保证提升系统的平稳运行。
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公开(公告)号：CN112357724A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011345265.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井多绳提升系统及其导向方法，属于矿井提升技术领域。它包括上导向轮系；下导向轮系；前提升容器；后提升容器；驱动单元；前提升绳，搭在上导向轮系上，一端与前提升容器顶部连接，另一端与驱动单元连接；后提升绳，搭在下导向轮系上，一端与后提升容器顶部连接，另一端与驱动单元连接；尾绳，一端与前提升容器底部连接，另一端与后提升容器底部连接；还包括平衡首绳，有若干根，搭在上导向轮系上，平衡首绳一端与前提升容器顶部连接，另一端与后提升容器顶部连接。本发明设置有平衡首绳，使得驱动单元受到的牵引负荷大大减少，极大的延长了驱动单元的有效使用寿命，且使超深立井多绳提升系统能进行更大载重的升降作业。
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公开(公告)号：CN112325050A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011331525.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管径变化的管道机器人，包括与机架连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，可用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；系统驱动部分采用连杆机构、齿轮机构和带传动机构相结合的形式，在机器人系统中共设置了六个驱动支腿,每个驱动支腿则由五杆与齿轮的混合机构、二级带传动机构、拉伸弹簧、电机、支座、车轮等组成，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109368444B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811531515.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 本发明公开了一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置，其中每根提升钢丝绳对应两个调节滚筒，两个调节滚筒通过键安装在同一根传动轴上，传动轴的两端分别安装有导向轮，提升容器的上端两侧设有竖直导轨，两个导向轮分别卡装在两侧的竖直导轨内侧并可沿着导轨上下滑动，提升钢丝绳与传动轴相连；定滚筒的数量与调节滚筒的数量相同，设置在提升钢丝绳两端的定滚筒为单个定滚筒，设置在提升钢丝绳之间的定滚筒则为两个一组的双定滚筒，并通过键固定在同一根定滚筒传动轴上，定滚筒传动轴分别通过轴承座安装在提升容器上端。本发明解决了多绳提升过程中张力不平衡的问题，且提升过程平稳可靠，张力调节过程平稳，提高了提升系统的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108383020B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810184822.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深井大载重高速复绕式摩擦提升装置，包括提升滚筒、导向轮、复绕用滚筒和钢丝绳，钢丝绳通过提升滚筒驱动，钢丝绳的一端依次经复绕用滚筒和辅助导向轮后与第二容器连接；若导向轮的位置高于提升滚筒，则钢丝绳的另一端绕经导向轮后与第一容器连接，导向轮的位置高于辅助导向轮的位置；否则，钢丝绳的另一端直接与第一容器连接。每根钢丝绳通过多次绕经复绕用滚筒来增大系统的围包角，以实现该系统的复绕式摩擦提升，且复绕用滚筒相对于提升滚筒轴线偏转一定的角度，以保证滚筒绳槽中缠绕的钢丝绳平行于环形绳槽，不会产生横向作用力。
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公开(公告)号：CN108584617B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810830306.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法，属于立井提升容器绳张力调节系统及方法。恒定张力调节系统包括：首绳驱动装置、首绳、提升容器、尾绳、张紧系统和尾绳驱动装置；首绳绕过首绳驱动装置，在首绳上连接有提升容器的上端，提升容器的下端连接有尾绳，尾绳绕过尾绳驱动装置，在下端与尾绳驱动装置之间的尾绳上连接有张紧系统。在底部平台上设有导向轮组和张紧轮对尾绳进行张紧，并由反馈控制模块根据由传感器反馈的信号控制张紧液压缸，以实时调节张紧轮上的张力，从而保证首绳的张力恒定。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的尾绳重量变化造成的应力波动，提高了钢丝绳的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配。
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公开(公告)号：CN109019251A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810735602.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深提升系统多根钢丝绳的张力平衡装置，包括端部轴承座、轴、行星轮、内嵌有一对外直齿轮Ⅱ的第一滚筒和内嵌有一对内直齿轮Ⅱ的第二滚筒；轴的两端分别安装一个端部轴承座，两个端部轴承座上朝向轴的一侧分别设有内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ，在轴上还排布多个行星轮，位于两端的行星轮分别与内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ相啮合；行星轮之间相间布置第一滚筒和第二滚筒，行星轮的行星架中部固定连接在轴上，行星轮的两侧分别与第一滚筒的外直齿轮Ⅱ和第二滚筒的内直齿轮Ⅱ啮合相连；相邻的滚筒上钢丝绳的缠绕方向相反。本发明能够自动调节超深提升系统多根钢丝的张力平衡，绳长调节范围大，调节速度快。
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公开(公告)号：CN108832582A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810698142.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02G11/02
Abstract: 本发明公开了一种对旋转天轮上的元器件进行供电的装置及方法，本装置及方法通过在左天轮及右天轮之间对角设置左水平导向轮与右水平导向轮，在中间设置螺旋卷筒；左天轮正向旋转并将左导线缠绕在左天轮轴上的左导线缠绕区时，螺旋卷筒随之正向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的左导线处于释放状态、右导线处于缠绕状态，而右天轮及右天轮轴反向旋转并释放右导线；相反，右天轮及右天轮轴正向旋转并将右导线缠绕在右导线缠绕区时，螺旋卷筒随之反向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的右导线处于释放状态、左导线处于缠绕状态，而左天轮及左天轮轴反向旋转并释放左导线。本发明中，导线不会干扰天轮的正常旋转，性能可靠、结构简单、操控容易。
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公开(公告)号：CN108383020A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810184822.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深井大载重高速复绕式摩擦提升装置，包括提升滚筒、导向轮、复绕用滚筒和钢丝绳，钢丝绳通过提升滚筒驱动，钢丝绳的一端依次经复绕用滚筒和辅助导向轮后与第二容器连接；若导向轮的位置高于提升滚筒，则钢丝绳的另一端绕经导向轮后与第一容器连接，导向轮的位置高于辅助导向轮的位置；否则，钢丝绳的另一端直接与第一容器连接。每根钢丝绳通过多次绕经复绕用滚筒来增大系统的围包角，以实现该系统的复绕式摩擦提升，且复绕用滚筒相对于提升滚筒轴线偏转一定的角度，以保证滚筒绳槽中缠绕的钢丝绳平行于环形绳槽，不会产生横向作用力。
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