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公开(公告)号：CN104574438B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410809398.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于绞车主轴轴向偏移视频检测方法，包括阵列摄像机模块、图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块、轴向偏移计算单元模块、显示器模块及报警器模块；本方法可以对绞车主轴轴向偏移值进行实时监测，通过显示器显示轴向偏移距离，并且能够在偏移量达到阈值时进行报警，提高了绞车主轴轴向偏移检测的自动化程度，并且相邻的模块之间支持三种通讯方式分别为光纤、网线和电力通讯；系统的传输距离长，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN106595557A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610927183.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机直线度的检测装置及检测方法，装置包括：数据采集单元；通讯单元；数据处理单元；数据存储单元；报警单元；电源模块。检测方法，包括以下步骤：数据采集单元采集刮板输送机在被推移过程中每节中部槽(2)的三轴加速度、三轴角速度和三轴磁感应强度；数据处理单元获取到各节中部槽(2)上MEMS传感器中三轴角速度和三轴加速度数据，进行时间积分后得到三轴角度和三轴位移，识别出刮板输送机的S弯；采用差分法减少三轴的位移测量误差；采用AHRS算法和平均法减少三轴的角度测量误差；建立空间绝对坐标系，通过曲线拟合，得到刮板输送机的曲线。该装置和方法能有利于刮板输送机直线度的检测工作高效、准确地进行。
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公开(公告)号：CN105109041A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510535912.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种可换喷头打印的3D打印机，包括送样装置、加热夹紧装置(1)、驱动装置、定位装置、底座(5)、喷头(10)和控制系统，加热夹紧装置包括加热装置和电磁铁，其顶部设有进料口(7)；驱动装置包括驱动电机(2)和驱动齿轮(3)；定位装置包括定位电机(6)和定位销(9)；底座上设置有出料孔、定位孔及两端设置有位置开关(4)的齿条，底座与加热夹紧装置相连；喷头包括喷头Ⅰ和喷头Ⅱ；控制系统分别与送料装置、驱动装置、定位装置和喷头相连。本发明实现了喷头的自由变换和在不同工况下喷出不同直径的加工材料，提高了加工效率，节省了原材料，降低了生产成本；同时通过定位装置实现了喷头高精度地变换，提高了零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN104003141A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410163522.3
申请日：2014-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板运输机无线监控装置及方法，该装置包括机载监控模块、远程监控主机和无线网状网，机载监控模块包括核心处理模块、无线通信模块、采集模块、控制模块、人机交互模块、存储模块和电源模块，且各个模块间电连接；无线网状网由多个无线交换机相互通信组成；无线通信模块与远程监控主机之间通过无线网状网通讯。本发明通过机载监控模块对刮板运输机的工作状态进行监控和工作信息数据的采集，借助无线网状网将相关数据信息和控制信号在机载监控模块和远程监控主机之间进行传输，不仅可以方便操作者实时监测设备的运行状态，保证监测信息的可靠性；能够同时对设备进行现场和远程控制，监控距离远；操作安全。
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公开(公告)号：CN119579996A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411720548.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于ICBL的采煤机截割部齿轮箱智能故障诊断方法，先采集不同故障类型的振动数据；并将数据随机分成训练数据集和测试数据集，且在训练数据集中设置不平衡度；接着利用随机超图卷积机制能够快速高效地将采煤机截割部齿轮箱振动数据的复杂结构信息嵌入到改进型级联宽度学习模型中，极大提高了改进型级联宽度学习模型所学故障特征的判别性；同时根据数据类别间的比例信息，设计了类特异性权重分配策略，能够使改进型级联宽度学习模型更加关注少数类样本，提高了对不平衡数据的故障诊断性能，通过随机超图卷积机制和类特异性权重分配策略相结合的方式，最终有效提高对采煤机截割部齿轮箱故障诊断的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118444140B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410535396.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/327 , G01R15/20 , G01R19/25 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种真空交流接触器故障监测方法和系统。该方法包括：采集真空交流接触器不同工况状态下的历史开合闸电流数据作为样本数据，获得每个工况状态下的样本矩阵进行预处理、数据增强和扩展，获得每个扩展后的样本矩阵；根据所有的扩展后的样本矩阵提取子空间基向量确定的最终的子空间矩阵，确定出正常工况状态的扩展后的样本矩阵中对状态评价有益信息和对状态评价无关信息；提取状态评价无关信息中对故障诊断过程有益的信息补入到状态评价有益信息计算T2统计量，获得T2统计量样本确定故障监测阈值，采用故障监测阈值监测被监测的真空交流接触器是否发生故障，可以提高对结构和工作状况复杂的真空接触器进行故障监测的准确性。
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公开(公告)号：CN117368888B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311115705.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达，包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块；所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置；所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块，所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法；通过上述的具体精准勘测方法，实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描，从而对待测区域达成更准确的勘测效果；通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法，降低数据大小，从而降低数据传输压力。
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公开(公告)号：CN115657475B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211239379.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于CNN‑LSTM神经网络的采运装备速度协同控制方法，将采煤机、刮板机原始数据划分为训练集、验证集和测试集；将训练集输入CNN‑LSTM神经网络模型中，当未达到最大训练轮数时，建立同时刻状态下采煤机、刮板机的预测模型的总损失函数以及其之间协同关系的总损失函数，并进行参数更新，重新输入LSTM层再次进行训练，输出预测模型结果，使其直到达到最大训练轮数；测试集输入训练好的预测模型中，输出采煤机速度预测、刮板机预测速度，计算CNN‑LSTM预测模型的评价指标。本发明实现对采煤机、刮板机速度的协同控制，提高其之间的协同工作效率、以及控制精度，更好地适应综采工作面的环境和设备变化。
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公开(公告)号：CN118364289B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410521164.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/21 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁探测的煤矸识别方法，包括：建立包含CIFAR数据集和静态煤矸电磁时频图数据集的原始数据集；对原始数据集进行卷积神经网络初始训练，得到包括最优模型参数的最优网络模型；将煤岩动态电磁时频图输入最优网络模型对网络进行更新训练，利用迁移学习将训练好的网络模型应用于煤岩动态电磁时频图进行训练，最终训练出迁移学习完毕的网络结构；对网络进行测试和验证之后，保存网络的结构参数，输入实时的动态煤矸电磁时频图进行识别。本基于电磁探测的煤矸识别方法可通过有效增加训练样本实现提高识别网络的精确度。
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公开(公告)号：CN118029892B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410347951.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的煤矿井下钻孔机器人钻具引导机构及方法，包括上钻台、下钻台、俯仰机构、水平旋转机构、步进电机和防爆摄像仪；俯仰机构用于调节钻具在法面上的角度；水平旋转机构用于调节钻具在水平面上的角度；上钻台能在下钻台上沿着垂直与钻具钻进方向移动；防爆摄像仪用于拍摄钻具前方的图像并反馈给钻孔机器人的控制处理系统，控制处理系统根据拍摄的图像采用特定的视觉定位方法先确定钻孔位置，然后根据钻孔区域与钻具之间的距离及角度情况，引导控制处理系统控制俯仰机构、水平旋转机构和步进电机相互配合，使得钻具对准钻孔位置；从而保证钻孔机器人在煤矿内能稳定且精准的实施钻孔作业，有效提高了钻孔作业的效率和质量。
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