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公开(公告)号:CN114659814B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202210176209.8
申请日:2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钻孔机器人用钻进围岩加载装置及液压控制方法,其中钻孔机器人用钻进围岩加载装置,包括煤样料槽机构、推移机构、液压加载机构、支撑机构,能够使钻进围岩处于受压状态,且能够实现动载加压和瞬时加压,能够在进行钻进试验时,实现对钻进围岩实现恒定加压、动载加压以及瞬时加压三种受压状态,进而完成能够反应煤矿地质褶皱、构造应力复杂等围压工况的钻进试验。
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公开(公告)号:CN115048711B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202210971375.7
申请日:2022-08-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司
IPC: G06F30/13 , E21D20/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及地下开采技术领域,特别涉及一种动静力锚固支护设计方法。所述方法包括:获取待支护地下工程的实际工程条件参数和岩石类型;根据预先存储的锚索直径、锚索型号、静力学性能参数和动力学性能参数四者的对应关系和所述实际工程条件参数,确定目标锚索的目标锚索型号和目标锚索直径;根据该岩石类型、所述目标锚索的目标锚索型号和目标锚索直径,以及预先存储的锚索直径、锚索型号、单位面积锚索数目、预应力、岩石类型和锚索与锚网耦合性能数据六者的对应关系,确定单位支护面积对应的目标锚索与锚网耦合支护体的目标支护参数。采用本申请可以对处在动静力环境中的地下工程进行支护参数设计。
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公开(公告)号:CN114839024A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210778022.5
申请日:2022-07-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及岩土工程勘察技术领域,尤其涉及一种破碎岩体特性随钻测试与评价方法,所述破碎岩体特性随钻测试与评价方法采用破碎岩体随钻试验系统对破碎岩体进行室内钻进试验得到随钻参数,根据建立的岩体强度随钻测试模型得到破碎岩体等效抗压强度,并根据破碎岩体和完整岩体的等效抗压强度建立基于随钻参数的等效强度随钻弱化系数计算公式,进行现场钻进试验,根据得到的等效强度随钻弱化系数对现场岩体的破碎程度进行评价,同时根据随钻参数和等效抗压强度波动的范围和波动的程度,定量评价破碎岩体的破碎范围。
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公开(公告)号:CN114778304A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210716433.1
申请日:2022-06-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及岩爆试验技术领域,特别涉及一种岩爆控制试验方法与装备。该岩爆控制试验方法包括如下步骤:在锚杆上设置第一应变测试传感器,将应力测试传感器安装在锚杆上,将锚杆锚固至试验试件上,将第二应变测试传感器安装在试验试件上;通过传力装置对试验试件的所有外表面施加荷载,并通过第一应变测试传感器、第二应变测试传感器、以及应力测试传感器记录数据;保压一段时间后,撤销试验试件的第一外表面上的传力装置,若发生岩爆则实验终止;若未发生岩爆,则通过传力装置对垂直于第一外表面的第二外表面施加荷载或扰动波直至发生岩爆。本发明可以用于研究锚固支护对岩爆的控制效果和控制机制。
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公开(公告)号:CN2640611Y
公开(公告)日:2004-09-15
申请号:CN03220345.4
申请日:2003-03-10
Applicant: 山东泰山能源有限责任公司翟镇煤矿 , 中国矿业大学
IPC: B05B7/02
Abstract: 高压气流引射喷雾降尘装置,最适用于矿山井下采矿、掘进工作面和巷道的降尘。采用以风为主,以水为辅,将高压气管和低压水管通过阀嘴连接在可以上下、左右调节的扇形条缝式喷头上,扇形条缝式喷头上还设有可以调节喷嘴方位的调节螺栓,使雾化射流有利于覆盖、屏蔽以及降尘除尘;扇形条缝式风力引射喷雾喷嘴,雾化效果好,射流有效作用距离大,利用喷射雾流的卷吸、接触、惯性、扩散、荷电以及隔尘雾屏效应,使含尘气流中粉尘凝结、风流净化,其雾化效果好,降尘效率高,降尘效果显著,防护功能齐全,体积小,成本低,结构简单,可随意调节喷雾头的上下和左右方向,操作方便,安设简单,维护容易,具有广泛的实用性。
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