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公开(公告)号：CN103761311A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410032866.0
申请日：2014-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/66
Abstract: 本发明涉及一种基于多源领域实例迁移的情感分类方法，针对TrAdaBoost算法在迁移学习中可能出现的迁移效率降低的现象，引入多源学习，通过尝试从不同的源领域中迁移样本或是结合多个源领域的特点，使得迁移学习更加稳定且有效，给目标样本分配较多的初始权重，来缓解权重不匹配的问题，并且在每一步对数据进行重新采样来改善引用不平衡的现象；针对TrAdaBoost算法中出现的源领域权重过早收敛现象，加入了动态因子，改善权重熵由源样本向目标样本转移的问题。本发明可以使得与目标领域相关性不大的源领域样本的权重不至于收敛过快，共同帮助学习目标任务，达到对所有源领域知识的充分利用。
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公开(公告)号：CN103132535A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210585199.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 神华集团有限责任公司 , 神华宁夏煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Inventor： 孟超 , 贾璟 , 王怀华 , 郑小平 , 马建华 , 刘伟东 , 张勇 , 陆路 , 岳丰田 , 石荣剑 , 王存举 , 王星童 , 齐吉龙 , 李连华 , 林艳杰 , 董莹 , 逯心杰
IPC: E02D19/14
Abstract: 本发明提供了一种冻土边界控制系统，包括：低温盐水循环子系统、热盐水循环子系统和温度监测子系统；低温盐水循环子系统包括依次连接的冷却水装置、氨循环装置和低温盐水装置，氨循环装置包括依次连接形成回路的蒸发器、氨压缩机、冷凝器和节流阀，并通过冷凝器与冷却水装置换热、通过蒸发器与低温盐水装置换热，低温盐水装置包括冻结器，冻结器用于设置在井壁外围的土体中，热盐水循环子系统包括热盐水循环器，热盐水循环器用于设置在冻结器与井壁之间的土体内。本发明还提供了一种控制冻土边界的方法。采用本发明所述的冻土边界控制系统可以控制冻结锋面向井壁方向的推进速度，使井壁避免受较大冻胀压力的作用，保护井壁的安全。
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公开(公告)号：CN102129249B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110004882.5
申请日：2011-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公布了一种危险源环境下的机器人全局路径规划方法，旨在提供一种可以保障机器人在危险源环境下高效快速完成任务的全局路径规划方法，步骤如下：(1)探测并确定机器人的工作环境信息，包括机器人的起始点和目标点、障碍物的位置和形状，以及危险源的位置；(2)对机器人工作环境进行建模；(3)定义路径的长度和危险程度为评价路径优劣的两个性能指标，即路径规划问题的两个目标函数；(4)利用改进的多目标粒子群优化算法对步骤3所确定的两个目标函数进行全局优化，得到一组Pareto最优路径集；(5)采用一个模糊隶属度函数模拟决策者对任务的偏好，并从Pareto最优路径集中选出一个满意的折中解作为机器人移动的最终路径。
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公开(公告)号：CN102868313A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210399478.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制，分析参考电压矢量区域判断和基矢量作用时间的计算方法，根据相邻基矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3，结合各桥臂的开关顺序，推导各桥臂的开关时刻ta、tb、tc、tn与参考电压Va，Vb，Vc的内在联系，给出四桥臂变流器SVPWM算法的具体实现。适用于工矿科研中使用，不用改变硬件电路，算法实现简单，调制效率高。
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公开(公告)号：CN102723877A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210015913.1
申请日：2012-01-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于分类算法四桥臂变流器的空间矢量调制方法及装置，属于四桥臂变流器矢量调制方法。一、由三相参考电压、、计算出六个中间变量，通过比较网络得出最大和次大的来确定参考电压空间矢量所在三棱柱；二、对输入信号进行克拉克变换，由αβγ坐标系下参考电压矢量与所在三棱柱内五个平面的关系来确定其所在的四面体；三、定义，通过与步骤一中最大和次大的线性组合，计算三个相邻基本电压空间矢量、、的作用时间、、；四、根据以上结果，对变流器的开关器件进行切换，使四桥臂变流器输出电压与参考电压等效。算法实现过程简化为计算中间变量、判断中间变量最大值和次大值、对中间变量进行线性组合，步骤清晰，实现简单，该算法计算量小，实时性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102350150A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110169098.X
申请日：2011-06-21
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种含沼气地层气体抽放用过滤管，包括管体和出气管，该出气管与该管体的顶部连通，在该管体上部的外侧设置多个限位刚环，相邻两个限位刚环之间固定有遇水膨胀橡胶圈，该管体的下部设置有多个孔，该管体下部的外侧设置过滤部件，其覆盖在所述多个孔上。该过滤管可以有效地封堵过滤管与钻孔孔壁之间的空隙，解决了含沼气地层中的钻孔易出现的泥浆喷射的问题，可以有效的过滤泥砂且过滤速度较快，结构简单，安装方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN102129249A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110004882.5
申请日：2011-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公布了一种危险源环境下的机器人全局路径规划方法，旨在提供一种可以保障机器人在危险源环境下高效快速完成任务的全局路径规划方法，步骤如下：(1)探测并确定机器人的工作环境信息，包括机器人的起始点和目标点、障碍物的位置和形状，以及危险源的位置；(2)对机器人工作环境进行建模；(3)定义路径的长度和危险程度为评价路径优劣的两个性能指标，即路径规划问题的两个目标函数；(4)利用改进的多目标粒子群优化算法对步骤3所确定的两个目标函数进行全局优化，得到一组Pareto最优路径集；(5)采用一个模糊隶属度函数模拟决策者对任务的偏好，并从Pareto最优路径集中选出一个满意的折中解作为机器人移动的最终路径。
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公开(公告)号：CN100429353C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200610088122.6
申请日：2006-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D5/44
Abstract: 本发明爆扩桩施工工艺，首先在土层中开挖出一个喇叭形井口，然后在井口中心向下钻凿垂直炮孔至设计深度；在孔底放入集中药包，并在炮孔的中心设置套管，在套管内装填条形药包；在炮孔和套管之间充填搅拌好的混凝土或水泥砂浆，在炮孔口覆盖钢板，钢板上堆积压载物；待充填的混凝土或水泥砂浆在浇灌完毕后3～8小时后，同时起爆集中药包和条形药包，一次爆破形成带有混凝土支护层的桩柱和桩头；在桩头和桩柱中浇灌混凝土形成爆扩桩。该工艺简单，桩孔无明显缩径、不塌孔，土层压实效果好，成桩效果可靠，不仅明显提高桩基质量和承载力，适用于粘土及松散砂土层中各种建筑物桩基础的施工，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN1884712A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610088122.6
申请日：2006-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D5/44
Abstract: 本发明爆扩桩施工工艺，首先在土层中开挖出一个喇叭形井口，然后在井口中心向下钻凿垂直桩孔至设计深度；在孔底放入集中药包，并在炮孔的中心设置套管，在套管内装填条形药包；在炮孔和套管之间充填搅拌好的混凝土或水泥砂浆，在炮孔口覆盖钢板，钢板上堆积压载物；待充填的混凝土或水泥砂浆在浇灌完毕后3～8小时后，同时起爆集中药包和条形药包，一次爆破形成带有混凝土支护层的桩柱和桩头；在桩头和桩柱中浇灌混凝土形成爆扩桩。该工艺简单，桩孔无明显缩径、不塌孔，土层压实效果好，成桩效果可靠，不仅明显提高桩基质量和承载力，适用于粘土及松散砂土层中各种建筑物桩基础的施工，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN119251865A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411239415.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像融合和改进YOLOv9的死鸡检测方法，首先，利用PIAFusion技术实现热红外与可见光图像的融合，以提高死鸡目标特征的显著性并消除光照不均的影响；其次，在YOLOv9的颈部引入EMA注意力机制，以有效区分低光环境下的目标和死鸡目标，从而提高模型的准确性和泛化能力；接着引入Rep‑DCNv3模块增强主干特征提取网络，更好地提取在部分遮挡情况下的死鸡特征；最后，采用MPDIoU替代YOLOv9的损失函数，更精确地评估目标之间的重叠程度。本发明死鸡检测方法解决了规模化养殖环境下死鸡巡检自动化程度低和人工巡检费时费力等问题，不仅保证了高效的检测速度，还显著提升了目标检测的精度，能够满足实际生产中对死鸡实时检测的需求。
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