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公开(公告)号：CN102653933A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210155802.0
申请日：2012-05-20
Applicant: 徐州锐马重工机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID复合控制的冷再生机喷洒控制方法，涉及冷再生机喷洒控制技术领域。该方法在路面冷再生机上安装一由切换判断模块、模糊控制器模块和PID控制器模块组成的模糊PID复合控制器；通过模糊控制器和PID控制器的复合控制对路面冷再生机喷洒系统中的喷水流量进行控制，在大偏差下采用模糊控制，小偏差下采用PID控制，通过软件开关对两个控制器进行切换，实现对喷洒控制系统很好的控制。优点：使得喷洒控制系统能够很好的运行在选定的目标流量上，实现系统对喷洒水量的快速精确控制，大大提高了路面冷再生施工的质量和效率。
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公开(公告)号：CN101950166B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010274868.2
申请日：2010-09-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种轨道电位限制装置及其控制方法，轨道电位限制装置由限压回路、保护回路、多点电压监测单元、分流器、电流监测单元、PLC控制系统单元及工作状态显示仪表组成。限压回路核心部件为复合开关；多点电压监测单元实时检测轨道沿线多点轨道与地之间的电压；PLC控制系统单元对检测到的电压进行数据处理，利用模糊控制方法，控制限压回路中复合开关的动作；电流监测单元用于监测流过轨道与接地母排间的电流，控制复合开关自动断开；保护回路用于消除复合开关通断引起的瞬时高电压；工作状态显示仪表实时显示工作状态参数。其优点是：采用多点监测的方式，提高了系统的测试精度，消除轨道电位过高带来的危害，响应及时和安全，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102183330A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110053228.3
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开的刮板输送机链条张紧状态监测装置及方法，属于煤矿井下刮板输送机链条状态监测装置及方法。装置包括机头机尾电机功率变送器、链条悬垂量传感器、机尾伸缩油缸压力传感器、信号调理单元、初级融合中心和链条状态显示控制器；在输送机机头机尾电机上分别设有功率变送器，在机尾两平行放置伸缩油缸中分别设有压力传感器，在机头链轮与两根链条分离点处分别设有悬垂量传感器；信号调理单元完成传感器输出信号的放大滤波等预处理，初级融合中心对相同类型传感器数据进行初步处理，链条状态显示控制器对不同类型链张力特征信息进行二级融合，通过指示灯显示链条张紧状态。提高了监测的准确性和可靠性，保护链条的安全，延长链条的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101887273A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010160904.2
申请日：2010-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法，包括机身、摇臂、滚筒、调高泵站、传感器、倾角控制器和位移控制器。机身与摇臂铰接，摇臂输出端与滚筒联结。调高泵站通过油缸驱动摇臂及滚筒运动，模拟采煤机运行情况。机身和摇臂上均设有倾角传感器，油缸上设有位移传感器。机身和摇臂上的倾角传感器输出与相应的倾角预设值作比较，其误差作为倾角控制器输入，倾角控制器的输出作为油缸位移控制器的预设值，与油缸位移传感器的输出数据相比较，其误差送油缸位移控制器，油缸位移控制器的输出控制伺服阀的开度和方向，实现滚筒高度调节。用于研究截割介质变化对滚筒调高装置的性能要求实验及油缸位移波动对滚筒高度的影响实验。
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公开(公告)号：CN119229020A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411379268.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供了一种煤矿巷道点云数据精简方法、装置、存储介质和电子设备，该方法利用kd树对巷道原始点云数据构建点云拓扑结构，设定领域半径，选取核心点并记录索引值，之后利用主成分分析法和平面拟合法估算每个核心点的法向量，在核心点处利用法向量构建圆柱体领域，然后利用kd树加快搜索核心点的球领域，计算球领域中的每个点是否为圆柱领域内点，最后计算圆柱领域内点的质心，并保留距离质心最近的点，构建的新点云即为精简后点云，在精简点云的同时也降低了点云的厚度，进而解决了现有的巷道点云精简方法在对点云精简时没有考虑到点云厚度，无法满足类似基于巷道点云的变形监测的精度要求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117150261A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310839629.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/213 , G06F17/18 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出了一种煤矿/地铁动态杂散电流信号特征识别方法，包括以下步骤：1、根据动态杂散电流计划电位信号，计算过电位信号；2、基于过电位信号，计算相邻电位差信号；3、遍历相邻电位差信号，进行动态杂散电流干扰时段判断；4、统计动态杂散电流信号中的总干扰时间；5、计算总干扰时间在动态杂散电流信号总时间内的占比。本发明能够实现煤矿/地铁动态杂散电流信号特征的准确识别，有助于根据极化电位信号判断杂散电流来源，有利于杂散电流防护措施的准确实施。
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公开(公告)号：CN116242771A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211570189.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明提及一种基于数字孪生的油气管线杂散电流腐蚀监测系统包括监测数据登记模块、监测数据创建模块、监测管理模块，监测管理模块接收云平台存储的油气管线多参量监测数据、环境因素监测数据和数字孪生体模型实时计算结果数据，基于LSTM算法用于对当前时刻油气管线剩余寿命进行预测计算，本发明通过多物理场耦合的数字孪生体实时仿真计算进行油气管线剩余寿命预测，并实时展示预测信息，解决了当前油气管网系统在杂散电流监测和防护过程中可视化程度差、健康状况预测功能缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN115541956A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211288257.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种煤矿等地下空间光纤电流传感器系统，该传感器系统的磁路单元由导线、光纤光栅、磁致伸缩复合材料、导磁体、线圈和直流电源组成，采集单元由光纤光栅解调仪和计算机组成。其中，磁致伸缩复合材料设置为对称阶梯梁结构，导磁体一端设置为阶梯结构，另一端设置为平面结构；线圈与直流电源连接，直流电源的输出电流通过线圈为磁致伸缩复合材料提供偏置磁场。与传统光纤电流传感器相比，本发明所述传感器通过磁致伸缩材料和导磁体的阶梯型设计实现聚磁，显著提高了传感器的灵敏度，通过可调线圈施加不同偏置磁场，使传感器在不同测量范围内都具备线性，扩宽了线性范围。
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公开(公告)号：CN115507777A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211290966.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法，该方法包括以下步骤：1，设计三步相移条纹并编码至RGB三通道，合成一幅彩色相移条纹，投影到异物表面，经异物调制，相机采集彩色变形条纹，并从中分离出三通道的信息；2，采用相移法计算分离出的RGB三通道三步相移条纹的包裹相位；3，选择其中一个通道的相移条纹采用傅里叶变换轮廓术计算初步展开相位；4，将步骤3中的初步展开相位作为基础计算步骤2包裹相位的条纹级次，并根据条纹级次将包裹相位正确展开得到异物调制相位，进一步测得三维信息。本发明的方法仅采用单幅彩色条纹即可实现物体相位计算，适用于皮带输送机表面异物检测动态测量需求。
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公开(公告)号：CN110108790B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910534868.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/904
Abstract: 一种矿用提升钢丝绳损伤的在役脉冲涡流检测装置及方法，属矿用提升钢丝绳损伤检测技术领域。检测装置的滚轮固定在滚轮支架上，随钢丝的运动而滑动；弹簧固定在滚轮支架和半圆管侧板之间，用于随动调节滚轮夹持的钢丝绳直径大小；滚轮支架成对称分布，安装在半圆管侧板两端，通过螺帽进行限位；探头传感器成圆周阵列分布在半圆管侧板上，位于两个滚轮支架之间，钢丝绳穿过两个半圆管侧板组装形成的圆管状机构，被四个滚轮夹持。通过探头传感器测定矿用提升钢丝绳检测信号，对比矿用提升钢丝绳损伤标准试件测定的信号阈值评估钢丝绳损伤状态，实现对矿用提升钢丝绳在役的无损检测,抑制探头提离距离变化影响，装置随钢丝绳直径大小进行自适应调整。
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