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公开(公告)号：CN114679175B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210402454.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双改进型自适应陷波器的锁相环，涉及电网同步信号检测技术领域，设计出一种改进型自适应陷波器结构，并由此提出具有抑制直流偏移与负序电压能力的双改进型自适应陷波器作为锁相环环外滤波环节；滑动平均滤波器纳入到同步参考坐标系锁相环中作为环内滤波环节，实现双滤波设计。本发明公开的锁相环具有响应速度快、鲁棒性强等优点，适合于太阳能发电、风力等新能源并网系统，并且可推广到其他三相并网逆变器的控制方法及其他需要获取电网同步信号的场所当中。
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公开(公告)号：CN117570873A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311625781.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州工业职业技术学院
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于非机载移动激光扫描的地下工程隧道变形监测方法及装置，主要包括：首先选取地下工程隧道工业性试验段，模拟试验段特征进行设备性能验证，获取最佳性能参数；划分监测隧道为多个区段，根据性能参考选取隧道特定位置布设标靶和控制点，完成环境配置；扫描过程中在特定位置完成初始化、数据保存、解算，拼接多站数据，传输至上位机对数据开展预处理，得到核心监测数据；将多期核心监测数据对齐分析，得到全域变形云图并开展特定断面分析，完成地下工程隧道变形监测。较传统单点测量，实现对地下隧道的整体全域监测及重点断面分析，全面涵盖地下工程隧道变形监测的流程，帮助操作人员合理安排监测步骤和时间，节省成本。
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公开(公告)号：CN116878495A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310650985.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿复杂环境下的多重组合定位方法，包括：将5G终端、SINS传感器以及防爆相机安装于掘进机机身上；得到5G终端与5G定位基站之间的TOF数据；掘进机机身上的防爆相机负责拍摄不同时刻激光标靶中四个激光特征点的图像；获取SINS传感器记录的掘进机的SINS定位观测数据；选取其中一个5G定位基站作为固定基站，基于5G终端与5G定位基站之间的TOF数据，计算其他基站与固定基站之间的飞行时间差值，根据已有的飞行时间差值、SINS定位观测数据以及相机拍摄的图像数据进行掘进机的定位解算。本发明有利于满足井下移动式掘进设备的高精度定位要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116776549A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310549240.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 王兆能 , 邓星 , 朱真才 , 李威 , 周公博 , 刘送永 , 邢方方 , 王承涛 , 陈迎新 , 高鑫 , 庞福滨 , 罗苏南 , 沈涛 , 肖浩 , 李传生 , 罗海梅 , 张远
Abstract: 本发明公开了一种适用于能源系统的光纤电流互感器劣化状态辨识方法，包括光纤电流互感器劣化源与输出变比的映射建模和基于映射数据的深度神经网络劣化状态快速辨识；映射建模模块通过构建变比与各个劣化特征之间的关系，搭建起变比与各个劣化特征映射模型；辨识模型模块在映射建模模块的基础上，通过各映射模型获取各劣化特征及变比数据集；再基于深度神经网络对带有劣化特征的数据进行劣化特征分类，完成光纤电流互感器劣化状态辨识。本发明能够快速生成光纤电流互感器劣化特征相关劣化数据，在不对原有设备进行更改或加装监测装置的前提下实现多个关键光器件的劣化快速辨识，具有成本低，易于操作等优点，提高了光纤电流互感器运行效率。
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公开(公告)号：CN119229020A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411379268.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供了一种煤矿巷道点云数据精简方法、装置、存储介质和电子设备，该方法利用kd树对巷道原始点云数据构建点云拓扑结构，设定领域半径，选取核心点并记录索引值，之后利用主成分分析法和平面拟合法估算每个核心点的法向量，在核心点处利用法向量构建圆柱体领域，然后利用kd树加快搜索核心点的球领域，计算球领域中的每个点是否为圆柱领域内点，最后计算圆柱领域内点的质心，并保留距离质心最近的点，构建的新点云即为精简后点云，在精简点云的同时也降低了点云的厚度，进而解决了现有的巷道点云精简方法在对点云精简时没有考虑到点云厚度，无法满足类似基于巷道点云的变形监测的精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN117706288A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311619041.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 北京世维通光智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下轨道交通绝缘破损定位方法及系统，通过沿走行轨方向划分检测区域，在各区域排流网上安装光纤电流传感环搭建绝缘破损区域定位子系统；基于手持式光纤电流传感环便于拆卸的性能构建绝缘破损粗略定位子系统；基于卡钳式光纤电流传感器构建绝缘破损精准定位子系统；借助于三重绝缘破损定位系统，结合上位机判断软件及绝缘破损定位方法完成绝缘破损精准定位。本发明能够精准定位地下轨道交通绝缘破损位置，在不破坏地下轨道结构的基础上，同时考虑定位效率、定位精度和定位难度，快速找到破损位置，具有精度较高，工作量小等优点。
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公开(公告)号：CN116620791A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310381425.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机跳链保护系统及保护方法，该系统包括链轮垂向微调机构、应力传感器、称重传感器、激光测距传感器，传感器还与信号调理箱相连接，实现将各类传感器信号转化为工控机可识别的信号，然后上位机基于工控机输入的数据信号和刮板输送机链条张力、悬垂量阈值识别刮板链与链轮的啮合状态，实现跳链监测，还包括竖直张紧液压缸和等速万向传动轴结构，可实时改变进入液压缸的油液量以控制链轮的垂向位移。该方法通过信号调理系统将数字信号转化为伺服阀可识别的电流信号，实现对水平和竖直张紧液压缸的协同控制，同时保证了刮板链张紧力的实时控制和对刮板输送机跳链的保护，更好的保障了刮板输送机可靠平稳运行。
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公开(公告)号：CN114679175A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210402454.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双改进型自适应陷波器的锁相环，涉及电网同步信号检测技术领域，设计出一种改进型自适应陷波器结构，并由此提出具有抑制直流偏移与负序电压能力的双改进型自适应陷波器作为锁相环环外滤波环节；滑动平均滤波器纳入到同步参考坐标系锁相环中作为环内滤波环节，实现双滤波设计。本发明公开的锁相环具有响应速度快、鲁棒性强等优点，适合于太阳能发电、风力等新能源并网系统，并且可推广到其他三相并网逆变器的控制方法及其他需要获取电网同步信号的场所当中。
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