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公开(公告)号：CN119849683A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910377.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京城市快轨建设管理有限公司
Abstract: 本发明提供一种盾构土仓压力智能预测方法、预测系统。预测方法包括：获取用于预测盾构土仓压力的基础数据，所述基础数据包括正向数据和反向数据，对所述基础数据进行预处理；构建双向预测数据集，所述双向预测数据集包括正向预测数据集和反向预测数据集；构建混合深度学习模型，并对所述混合深度学习模型进行训练，得到双向预测模型；将所述双向预测模型导入工控机；将所述工控机接入盾构机PLC，结合正向预测与反向预测综合得到盾构土仓压力预测数值。本发明提供的预测方法，构建了混合深度学习预测模型，并训练得到双向预测模型，从正反两个方面准确预测捕捉盾构土仓压力的变化趋势，能够高效、准确预测盾构区域内的土仓压力值，保障了盾构施工的安全。
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公开(公告)号：CN114491843B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210052268.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁十八局集团市政工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构辐条式刀盘正面刀具的耐磨优化布置设计方法，包括：选择刀盘形式：刀盘采用四根主辐条+四根副辐条的八辐条式刀盘；设计撕裂刀的布置层级：撕裂刀沿半径由小到大的方向设计n级；布置撕裂刀：刀盘的每条半径路径上只布置一把高撕裂刀B；设计切刀的布置层级：切刀沿半径由小到大方向设计k级；布置切刀：切刀与撕裂刀分半径路径布置，即在同一刀梁的同一半径路径上切刀与撕裂刀不同时存在。本发明抛弃传统“切削路径越长布置的刀具越多”的刀盘刀具布置观念，刀具布置的更少，配置更为简洁，达到以较少的刀具配置实现较低的磨损效果，从而实现长距离盾构不换刀，节省了工期，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN118691993A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410828881.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/096 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于跨层级特征蒸馏的航拍图像目标检测方法，包括：提取预训练教师网络掩码图和学生网络掩码图，基于预训练教师网络掩码图和学生网络掩码图构建查询模块，基于查询模块对不同尺度的目标进行跨层级特征蒸馏，利用预训练教师网络的多层特征信息来指导学生网络的单层特征信息，增强预训练教师网络和学生网络间的语义信息匹配度。本发明提出基于查询模块的跨层级特征蒸馏的策略，通过查询模块在对应尺度上做损失，可以让学生网络更好地学习到来自预训练教师网络的知识，同时在不增加网络参数量的前提下，能够提高学生网络的检测性能，在星载平台的部署上具有一定优势。
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公开(公告)号：CN117684984B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410020538.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种露天煤矿端帮压煤充填开采方法，属于煤矿开采技术领域，包括如下步骤：测量待开采的端帮煤层的长度和厚度，并规划多条采硐巷道；利用端帮采煤机在第一采硐巷道内掘进采煤，利用皮带传送设备在采硐巷道内充满露天煤矿剥离废石；利用钻机在每一级台阶向下钻孔，形成锚固孔，每级台阶上钻出的多个锚固孔呈散开状分布；向采硐巷道内进行水泥浆灌注，然后将多根锚杆伸入到锚固孔，进行采硐巷道内的养护，养护完成后进行预应力拉紧，将锚杆锚头锁紧；接着依次进行多条采硐巷道中的奇数采硐巷道施工，再进行偶数采硐巷道施工。本发明锚杆呈散射状伸入到采硐巷道内，顶部再进行串联锚固连接，强化了端帮采煤区域顶板覆岩的整体强度。
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公开(公告)号：CN115929334A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310021765.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 青岛地铁集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 廊坊辰兴机械有限公司
Abstract: 本发明涉及TBM盾尾封堵系统及其安装方法、施工方法。TBM盾尾封堵系统包括：耐磨密封板结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形连接固定至TBM盾尾，包括内侧密封板和外侧密封板，密封板具有连接端和封堵端，连接端闭合并连接固定至TBM盾尾，封堵端朝向掘进后方开口，并且内侧密封板抵接管片，外侧密封板抵接围岩；气囊结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形布置在所述内侧密封板与外侧密封板之间，在充气膨胀状态下，气囊结构内侧区域与管片紧密接触，外侧区域与围岩紧密接触。采用本发明的封堵系统，安装在TBM盾尾，能够对管片与围岩之间产生的间隙进行及时封堵，使得施工过程中能够超前吹填豆砾石，并实现同步灌浆。
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公开(公告)号：CN114856591B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210288671.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁四号线有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备，包括推进小车，推进小车底面四个拐角处均安装有驱动轮，所述推进小车前侧安装有顶升组件，顶升组件输出端固定有滚筒，滚筒内安装有用于辅助组装管片的辅助组件，所述辅助组件包括转动筒，所述转动筒转动安装在滚筒内壁上，转动筒内壁中部固定有垫圈，垫圈内侧固定有伺服电机一，伺服电机一输出端通过螺钉固定有主动锥齿轮，转动筒一侧外壁转动连接有螺纹筒一，螺纹筒一设有多个并呈一圈均匀分布在转动筒一侧外壁上。本发明设计合理，装置自动化程度高，对盾构拼接便捷，工作强度低，精度高，为盾构拼接的高效高质量拼接提供了一定的保障。
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公开(公告)号：CN112723836B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110146569.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京市轨道交通建设管理有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B111/70
Abstract: 本发明涉及一种用于富水粉性土地层的盾构开挖间隙同步注浆浆液，该同步注浆浆液为由A液和B液混合搅拌而成的双液浆，其中A液具体成分以每立方米计为：水泥：100～200kg；粉煤灰：400～600kg；膨润土：40～80kg；砂：600～800kg；白灰：20～70kg；水：400～550kg；减水剂：6～9kg；KF‑A：10～20kg；B液具体成分为水玻璃溶液，配比按体积比水玻璃:水＝3～4:1；A液和B液按体积比A液:B液＝10:1的配比混合搅拌而成。本发明的同步注浆浆液，能够广泛用于粉性土地层，不局限于纯砂卵石层和纯黏土层，双液浆能够在极短的时间内胶凝，迅速起到填充固结的加固效果。
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公开(公告)号：CN109915164B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910156606.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种隧道联络通道的土体转运方法，采用皮带输送机进行，所述皮带输送机包括：第一皮带输送机；所述隧道联络通道的土体转运方法包括如下步骤：开挖隧道联络通道的上台阶；将所述第一皮带输送机置于隧道联络通道已形成的上台阶上；将上台阶的土体置于所述第一皮带输送机上；启动所述第一皮带输送机，输送新开挖的上台阶的土体至隧道联络通道开口外。施工人员将开挖上台阶产生的土体放置在第一皮带输送机上，通过运转第一皮带输送机，将土体输送到隧道联络通道开口外。伴随隧道联络通道上台阶的开挖，其产生的土体直接被运输到隧道联络通道开口外，土体不会滞留在隧道联络通道内，且转运速度高，提高了隧道联络通道的开挖效率。
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公开(公告)号：CN109991025A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910275354.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京申江工程技术咨询有限公司 , 北京启恒高科盾构技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种地铁管片偏差自动测量靶及其测量方法，所述地铁管片偏差自动测量靶包括：外壳、棱镜、测距模块、倾角仪模块、电池组、控制电路板；外壳，所述外壳为中空腔体；棱镜，所述棱镜贯穿设置在外壳上；通过棱镜的反射作用，配合测量全站仪测量得到外壳的三维坐标；测距模块，所述测距模块包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设置在外壳的两端，且第一测距模块和第二测距模块在同一条直线上，并与棱镜的长度方向垂直；通过第一测距模块测量得到外壳到第一地铁管片的距离L1，通过第二测距模块测量得到外壳到第二地铁管片的距离L2。所述测量方法采用地铁管片偏差自动测量靶。
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公开(公告)号：CN109915164A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910156606.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 中铁十四局集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种隧道联络通道的土体转运方法，采用皮带输送机进行，所述皮带输送机包括：第一皮带输送机；所述隧道联络通道的土体转运方法包括如下步骤：开挖隧道联络通道的上台阶；将所述第一皮带输送机置于隧道联络通道已形成的上台阶上；将上台阶的土体置于所述第一皮带输送机上；启动所述第一皮带输送机，输送新开挖的上台阶的土体至隧道联络通道开口外。施工人员将开挖上台阶产生的土体放置在第一皮带输送机上，通过运转第一皮带输送机，将土体输送到隧道联络通道开口外。伴随隧道联络通道上台阶的开挖，其产生的土体直接被运输到隧道联络通道开口外，土体不会滞留在隧道联络通道内，且转运速度高，提高了隧道联络通道的开挖效率。
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