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公开(公告)号：CN117684984A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410020538.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种露天煤矿端帮压煤充填开采方法，属于煤矿开采技术领域，包括如下步骤：测量待开采的端帮煤层的长度和厚度，并规划多条采硐巷道；利用端帮采煤机在第一采硐巷道内掘进采煤，利用皮带传送设备在采硐巷道内充满露天煤矿剥离废石；利用钻机在每一级台阶向下钻孔，形成锚固孔，每级台阶上钻出的多个锚固孔呈散开状分布；向采硐巷道内进行水泥浆灌注，然后将多根锚杆伸入到锚固孔，进行采硐巷道内的养护，养护完成后进行预应力拉紧，将锚杆锚头锁紧；接着依次进行多条采硐巷道中的奇数采硐巷道施工，再进行偶数采硐巷道施工。本发明锚杆呈散射状伸入到采硐巷道内，顶部再进行串联锚固连接，强化了端帮采煤区域顶板覆岩的整体强度。
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公开(公告)号：CN116220707A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310404313.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种用于非明挖接收端的盾构接收解决方法，包括：在不具备明挖条件的接收端附近地表选取一临时施工区；在临时施工区布局临时竖井以及在临时竖井与接收端之间布局横通道；设计横通道及其开挖方式，将横通道划分为多层开挖；设计临时竖井及其开挖方式，将临时竖井划分为上部开挖区段和下部开挖区段，下部开挖区段对应划分为多层开挖；分层开挖临时竖井，并根据临时竖井的开挖步序分层开挖横通道，直至临时竖井开挖至设计标高处，横通道开挖至接收端。本发明将盾构接收竖井+横通道结合，在地表不具备明挖基坑接收条件时，也能够快速完成接收竖井的转场，施工时间短、不占用场地、安全性高、施工期间对交通无影响，无需交通导行。
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公开(公告)号：CN114718575B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210504771.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题，适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。
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公开(公告)号：CN113252159B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110695173.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 青岛市地铁四号线有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种振动监测设备移动式探头及振动监测设备。包括探头安装支架和中空支撑杆件，还包括至少一个固定探头和至少一个移动探头，固定探头固定连接中空支撑杆件的端部，移动探头滑动连接中空支撑杆件，移动探头固定连接有驱动钢索，驱动钢索驱动移动探头沿中空支撑杆件的轴向往复滑动，在探头安装支架滑动连接有支撑滚轮，支撑滚轮沿水平方向往复移动，支撑滚轮连接有驱动气缸，驱动气缸驱动支撑滚轮抵接或者脱离中空支撑杆件，中空支撑杆件滚动连接支撑滚轮，中空支撑杆件沿竖直方向往复滑动。本发明能够解决现有技术无法在施工中进行深部分层振动监测的问题。
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公开(公告)号：CN113291108B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110767030.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 青岛市地铁四号线有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板内连接有第一连接块，所述第二连接板外壁固定连接有第二连接块，所述第二连接块外壁开凿有第一凹槽，所述第一连接块活动连接在第一凹槽内，所述第一连接块外壁开凿有第一通孔，所述第一通孔内活动连接有拉杆，所述拉杆的顶部连接有固定板，所述第二连接块外壁开凿有第二凹槽，所述第二凹槽内活动连接有移动块。本发明解决了目前市场上现有牵引装置在长时间使用时拉杆可能会出现变形和弯曲的现象，导致拉杆插接不上或者连接不稳的现象的问题，使用寿命长，减震缓冲性强，满足了人们在生产生活中的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114718575A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210504771.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题，适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。
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公开(公告)号：CN113294168A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110767943.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 青岛市地铁四号线有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种地铁修建用TBM端井挖掘设备用支撑装置，包括安装板，所述安装板的顶部连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端穿过安装板并连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁连接有大齿轮，所述安装板的底部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆外壁连接有与大齿轮相互啮合的小齿轮，所述转动杆远离安装板的一端连接有固定板，所述固定板外壁连接有固定管。本发明能够让端井挖掘设备在不对地势进行平整的情况下即可进行挖掘作业，提高端井挖掘设备施工效率，有效保证对端井挖掘设备的支撑平衡度及稳定性，从而避免端井挖掘设备受损，稳定性强，效率高，满足了人们在生产生活中的使用需求。
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公开(公告)号：CN108361043A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810441635.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种盾构施工的渣土改良施工装置及方法，所述装置包括：盾构刀盘，所述盾构刀盘上由圆心位置向外至少设置三个注浆孔：泡沫注浆孔、膨润土溶液注浆孔、高分子材料溶液注浆孔；泡沫注入泵，通过泡沫输送管和所述泡沫注浆孔相连接；高分子注入泵，通过高分子材料溶液输送管和所述高分子材料溶液注浆孔相连接；膨润土注入泵，通过膨润土溶液输送管和所述膨润土溶液注浆孔相连接，本发明实施例达到了保证盾构顺利的掘进，泡沫注入孔保证泡沫起到对刀盘减阻的作用，膨润土溶液注浆孔、高分子材料溶液注浆孔，达到针对富水中粗砂层地区施工时，改良渣土流塑性和渗透性的目的。
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公开(公告)号：CN105181554A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510593020.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种应用灌浆层的横向接缝的防水测试方法，包括如下步骤：下盘试件包括第一阶梯和第二阶梯，在第一阶梯和第二阶梯的连接处设置高性能泡沫条结构；在第二阶梯的上表面设置注水导管，注水导管插入高性能泡沫条结构；将湿度传感器分别设置在第一阶梯的上表面、第二阶梯的上表面和第一阶梯与第二阶梯的连接处，用于测试横向接缝的渗水情况；将上盘试件放置在下盘试件的上方形成接缝，并通过套筒向接缝处灌浆，灌浆结束后，静置，在接缝表面形成灌浆层；通过水泵对注水导管进行注水加压；每隔2个小时水泵增加水压0.1MPa，并实时记录湿度传感器的数值，当湿度传感器显示下盘试件和上盘试件渗水时停止增加水压。
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公开(公告)号：CN118691993B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410828881.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/096 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于跨层级特征蒸馏的航拍图像目标检测方法，包括：提取预训练教师网络掩码图和学生网络掩码图，基于预训练教师网络掩码图和学生网络掩码图构建查询模块，基于查询模块对不同尺度的目标进行跨层级特征蒸馏，利用预训练教师网络的多层特征信息来指导学生网络的单层特征信息，增强预训练教师网络和学生网络间的语义信息匹配度。本发明提出基于查询模块的跨层级特征蒸馏的策略，通过查询模块在对应尺度上做损失，可以让学生网络更好地学习到来自预训练教师网络的知识，同时在不增加网络参数量的前提下，能够提高学生网络的检测性能，在星载平台的部署上具有一定优势。
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