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公开(公告)号：CN116927842A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310914482.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于RFID的锚杆或锚索自动化测报系统及方法，系统：位移传感器一安装在杆头的内部；应力测报垫板通过其中心的安装孔套设在杆尾的外部，其内部装配有应力传感器与RFID收发装置一；位移测报装置位于应力测报垫板靠外的一侧，且通过其中心的安装孔套设在杆尾的外部，其内部装配有位移传感器二与RFID收发装置二；球头形螺母位于锚杆或锚索在实际使用过程中裸露于巷道的一端。方法：获取锚杆或锚索的位移初始状态和应力初始状态；实时监测实际应力值和实际位移值，并分别与应力报警阈值和位移报警阈值进行比较，在失效后及时进行报警。该系统及方法能够通过无接触的方式进行锚杆或锚索的数据测报，可及时、准确地对锚杆或锚索使用状态进行监测。
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公开(公告)号：CN116797092A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310766897.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0639 , E21F15/00 , G06F16/2458 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于三类矿震要素判定的采空区填充效果检验方法，包括：获取未填充采空区的矿震要素，将所述未填充采空区的矿震要素作为初始指标；基于所述初始指标预设采空区填充效果检验级别评估阈值，并对各级评估阈值区间进行权重赋值；获取已填充采空区待测区域的矿震要素指标，基于所述待测区域的矿震要素指标，结合所述各级评估阈值的权重，评判采空区填充效果。本发明实现了对采空区填充效果检验的无损探测，保证了采空区填充效果检验的实时性、持续性和准确性。
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公开(公告)号：CN114176280B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111509250.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光的井下人员定位与应急通信装置及方法，包括智能矿用安全头盔、光电二极管定位模块和激光发射器；智能矿用安全头盔，其上安装有LED矿灯和电源，LED矿灯表面贴有透明偏振片；光电二极管定位模块包括光电检测器、信号放大器、MCU控制器、颜色传感器和贴有透明胶带的偏振薄膜。本方法通过光电检测器采集LED矿灯光线，并转化为电压值，从而得到光频信息，进而识别矿工身份；通过透明偏振片、透明胶带和偏振薄膜将LED矿灯发出的白色光线转化成彩色光线，颜色传感器将彩色光线转换成RGB值，通过RGB值得到LED矿灯的位置信息，进而得到矿工的位置，实现对矿工的定位。本发明定位精确，且成本低。
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公开(公告)号：CN116295074A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310108861.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/16 , G06T7/00 , G01S17/931 , G01S17/86 , G05D1/02
Abstract: 一种基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法，巷道围岩数据采集装置由远程遥控胶轮车、矿用本安双目相机模块和多项传感装置模块组成；远程遥控胶轮车由防爆胶轮车体、远程控制模块、通讯模块、锂电池组成；矿用本安双目相机模块由两套双目相机组成，两套双目相机分别安装在防爆胶轮车体的车身前端和后端；多项传感装置模块由陀螺仪、激光测距仪和防爆全景摄像头组成，其装配在防爆胶轮车体上；方法：在巷道内布置位置监测点，并测量巷道围岩形变的初始状态；利用防爆胶轮车体进行巷道内图像数据的采集；利用图像数据处理模块对图片数据进行处理，并输出结果。该装置及方法能够通过无人化的方式及时、准确对巷道围岩变形量进行监测。
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公开(公告)号：CN115913392A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211344514.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波信号的潜在尘肺病预警方法，采用扬声器和麦克风收发超声波信号，采用虚拟收发器的方法放大超声波信号变化，可有效解决因声波信号在空气中衰减严重而致使感知精度较差的技术问题，通过无线信号处理相关技术，矿工无需穿戴任何监测设备的情况下可以实现对矿工进行呼吸监测和咳嗽检测、实现对矿工尘肺病的早期症状进行监测，并结合呼吸监测和咳嗽检测的结果实现矿工潜在尘肺病预警，无需专业的无线信号收发设备、成本低廉，可在煤矿工作场景中实现大规模部署，可为矿工潜在尘肺病早期发现及预警提供一种低成本和有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779331A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210450383.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于累积微震响应的矿震风险区域预测方法，包括：首先确定待预测区域并采集该区域微震监测数据，通过构建巷道简化模型并计算巷道的PPV分布，进一步统计巷道累积PPV分布并确定危险阈值，根据巷道累积PPV响应次数分布预测矿震风险区域。本发明提出的方法具有计算模型明确，普适性及可操作性强的优点，可有效预测冲击显现区域。
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公开(公告)号：CN113934971A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111204000.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于LoRa的井下救援机器人长距离感知方法，携带接收器的机器人沿着井下巷道移动，发射器固定在井下巷道内部，接收器上安装的两根天线分别对信号进行接收，利用信号商运算消除相位偏移的影响；为了在机器人移动信号的干扰下识别人体活动信号，采用经验模态分解对信号进行标准化处理，在保留人体感应信号变化模式的同时，对接收器接收的信号进行处理；为了更好的区分机器人移动信号以及人体活动信号，定义周期特征来量化信号的周期水平，同时采用快速傅立叶变换比值准则作为频率特征来量化信号的频率水平；最后利用支持向量机分类方法对人体活动信号进行判断，本发明能够对灾后井下幸存者进行准确感知，扩大感知范围，提高救援率。
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公开(公告)号：CN113298792A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110608141.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于AI视觉的皮带跑偏监测调速控制装置及方法，装置包括计算机，以及与其相连的图像采集装置和皮带控制模块，还包括安装在皮带机架上的由传动轴马达驱动的皮带传动轴。本发明方法：使用LL‑NET网络对图像进行增强和降噪，使用DeblurGAN算法对图像进行去模糊处理；对预处理后的图像采用基于结构感知的超快边线检测方法进行托辊支架、皮带和煤流边线检测，并识别边线上每个点的坐标，由边线上的点坐标估算出托辊支架中轴线、皮带中轴线和煤流面积S；最后由中轴线坐标计算出皮带跑偏量ΔL和跑偏方向，通过皮带控制模块对皮带传动轴以及皮带转轴的转速进行调节，从而实现皮带跑偏修正和煤流量大小的控制。
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公开(公告)号：CN110844752B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911151856.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN107945353B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711119029.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的自助导游系统，包括移动终端、后台处理反馈系统、图像识别系统、样本训练库和景点信息数据库。所述移动终端由GPS模块，地图模块，图像传输模块，信息显示模块构成。有益效果：自助精确定位，深度学习具有高效率，可塑性，普适性等优点，能极高提高定位精确度，同时无需花费硬件投资。
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