公开(公告)号：CN116295074B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202310108861.0

申请日：2023-02-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曹安业 ,  杨旭 ,  李庚 ,  王常彬 ,  汪子琨 ,  李松微

IPC: G01B11/16 ,  G06T7/00 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G05D1/43 ,  G05D1/249

Abstract: 一种基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法，巷道围岩数据采集装置由远程遥控胶轮车、矿用本安双目相机模块和多项传感装置模块组成；远程遥控胶轮车由防爆胶轮车体、远程控制模块、通讯模块、锂电池组成；矿用本安双目相机模块由两套双目相机组成，两套双目相机分别安装在防爆胶轮车体的车身前端和后端；多项传感装置模块由陀螺仪、激光测距仪和防爆全景摄像头组成，其装配在防爆胶轮车体上；方法：在巷道内布置位置监测点，并测量巷道围岩形变的初始状态；利用防爆胶轮车体进行巷道内图像数据的采集；利用图像数据处理模块对图片数据进行处理，并输出结果。该装置及方法能够通过无人化的方式及时、准确对巷道围岩变形量进行监测。

公开(公告)号：CN116295074A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310108861.0

申请日：2023-02-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曹安业 ,  杨旭 ,  李庚 ,  王常彬 ,  汪子琨 ,  李松微

IPC: G01B11/16 ,  G06T7/00 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G05D1/02

Abstract: 一种基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法，巷道围岩数据采集装置由远程遥控胶轮车、矿用本安双目相机模块和多项传感装置模块组成；远程遥控胶轮车由防爆胶轮车体、远程控制模块、通讯模块、锂电池组成；矿用本安双目相机模块由两套双目相机组成，两套双目相机分别安装在防爆胶轮车体的车身前端和后端；多项传感装置模块由陀螺仪、激光测距仪和防爆全景摄像头组成，其装配在防爆胶轮车体上；方法：在巷道内布置位置监测点，并测量巷道围岩形变的初始状态；利用防爆胶轮车体进行巷道内图像数据的采集；利用图像数据处理模块对图片数据进行处理，并输出结果。该装置及方法能够通过无人化的方式及时、准确对巷道围岩变形量进行监测。